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机器人辅助TightRope带襻钢板内固定在急性肩锁关节脱位的初步应用
1
作者
彭锋
李龙付
+1 位作者
季一东
袁玉成
《中国微创外科杂志》
北大核心
2025年第7期423-428,共6页
目的探讨在机器人辅助下TightRope带襻钢板内固定治疗急性肩锁关节脱位的疗效。方法2022年10月~2023年12月我院在机器人辅助下TightRope带襻钢板内固定治疗急性肩锁关节脱位17例(Rockwood分型:Ⅱ型2例,Ⅲ型15例),由机器人“超脑”进行...
目的探讨在机器人辅助下TightRope带襻钢板内固定治疗急性肩锁关节脱位的疗效。方法2022年10月~2023年12月我院在机器人辅助下TightRope带襻钢板内固定治疗急性肩锁关节脱位17例(Rockwood分型:Ⅱ型2例,Ⅲ型15例),由机器人“超脑”进行术前规划,在机械臂引导下由锁骨向喙突钻孔,将带襻钢板一端推入喙突后收紧尾线,达到复位肩锁关节的目的。结果17例手术顺利完成,手术时间15~42 min(平均27.9 min),术中出血量5~25 ml(平均10.4 ml)。术后DR显示肩锁关节均已复位。切口均一期愈合,无血管神经相关并发症发生。术后第2天CT评估锁骨钻孔位置准确性:优12例,良5例;喙突钻孔准确性:优9例,良7例,差1例。17例随访6~12个月,平均10.4月。术后第2天、6个月健患侧锁骨远端下皮质与肩峰下皮质距离比较差异无显著性[0.15(0.00,0.50)mm vs.-0.40(0.70,0.70)mm,Z=-1.553,P=0.120;0.15(0.00,0.50)mm vs.0.20(-0.25,0.85)mm,Z=-0.466,P=0.641];术后6个月患侧锁骨远端下皮质与肩峰下皮质距离显著高于术后第2天[0.20(-0.25,0.85)mm vs.-0.40(0.70,0.70)mm,Z=-3.426,P=0.001]。术后第2天疼痛视觉模拟评分(Visual Analogue Scale,VAS)3.0(3.0,4.0)分,显著低于术前4.0(3.5,5.5)分(Z=-2.716,P=0.007),第6个月疼痛VAS评分1.0(0.0,1.5)分,显著低于术前(Z=-3.649,P=0.000),且术后第6个月VAS显著低于术后第2天(Z=-3.672,P=0.000)。末次随访时肩关节功能Constant-Murley评分91~100分,平均94.3分,均为优;美国肘肩关节外科医师协会(American Shoulder and Elbow Surgeons,ASES)评分87~100分,平均96.7分,优良率100%(优15例,良2例)。结论机器人辅助下TightRope带襻钢板内固定技术治疗急性RockwoodⅡ、Ⅲ型肩锁关节脱位效果良好。
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关键词
肩锁关节脱位
带襻钢板内固定
机器人
TightRope技术
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题名
机器人辅助TightRope带襻钢板内固定在急性肩锁关节脱位的初步应用
1
作者
彭锋
李龙付
季一东
袁玉成
机构
湖州邦尔骨科医院骨科
出处
《中国微创外科杂志》
北大核心
2025年第7期423-428,共6页
文摘
目的探讨在机器人辅助下TightRope带襻钢板内固定治疗急性肩锁关节脱位的疗效。方法2022年10月~2023年12月我院在机器人辅助下TightRope带襻钢板内固定治疗急性肩锁关节脱位17例(Rockwood分型:Ⅱ型2例,Ⅲ型15例),由机器人“超脑”进行术前规划,在机械臂引导下由锁骨向喙突钻孔,将带襻钢板一端推入喙突后收紧尾线,达到复位肩锁关节的目的。结果17例手术顺利完成,手术时间15~42 min(平均27.9 min),术中出血量5~25 ml(平均10.4 ml)。术后DR显示肩锁关节均已复位。切口均一期愈合,无血管神经相关并发症发生。术后第2天CT评估锁骨钻孔位置准确性:优12例,良5例;喙突钻孔准确性:优9例,良7例,差1例。17例随访6~12个月,平均10.4月。术后第2天、6个月健患侧锁骨远端下皮质与肩峰下皮质距离比较差异无显著性[0.15(0.00,0.50)mm vs.-0.40(0.70,0.70)mm,Z=-1.553,P=0.120;0.15(0.00,0.50)mm vs.0.20(-0.25,0.85)mm,Z=-0.466,P=0.641];术后6个月患侧锁骨远端下皮质与肩峰下皮质距离显著高于术后第2天[0.20(-0.25,0.85)mm vs.-0.40(0.70,0.70)mm,Z=-3.426,P=0.001]。术后第2天疼痛视觉模拟评分(Visual Analogue Scale,VAS)3.0(3.0,4.0)分,显著低于术前4.0(3.5,5.5)分(Z=-2.716,P=0.007),第6个月疼痛VAS评分1.0(0.0,1.5)分,显著低于术前(Z=-3.649,P=0.000),且术后第6个月VAS显著低于术后第2天(Z=-3.672,P=0.000)。末次随访时肩关节功能Constant-Murley评分91~100分,平均94.3分,均为优;美国肘肩关节外科医师协会(American Shoulder and Elbow Surgeons,ASES)评分87~100分,平均96.7分,优良率100%(优15例,良2例)。结论机器人辅助下TightRope带襻钢板内固定技术治疗急性RockwoodⅡ、Ⅲ型肩锁关节脱位效果良好。
关键词
肩锁关节脱位
带襻钢板内固定
机器人
TightRope技术
Keywords
Acromioclavicular joint dislocation
Buckle steel plate internal fixation
Robots
TightRope technology
分类号
R6 [医药卫生—外科学]
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题名
作者
出处
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被引量
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1
机器人辅助TightRope带襻钢板内固定在急性肩锁关节脱位的初步应用
彭锋
李龙付
季一东
袁玉成
《中国微创外科杂志》
北大核心
2025
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