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基于改进初值带遗忘因子的递推最小二乘法的锂电池参数辨识 被引量:4
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作者 王文 史华泽 +3 位作者 岳雨霏 黎隆基 吴传平 童宇轩 《电力科学与技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期178-186,共9页
锂电池荷电状态(state of charge,SOC)的准确估计依赖于精确的锂电池模型参数。在采用带遗忘因子的递推最小二乘法(forgetting factor recursive least square,FFRLS)对锂电池等效电路模型进行参数辨识时,迭代初始值选取不当会造成辨识... 锂电池荷电状态(state of charge,SOC)的准确估计依赖于精确的锂电池模型参数。在采用带遗忘因子的递推最小二乘法(forgetting factor recursive least square,FFRLS)对锂电池等效电路模型进行参数辨识时,迭代初始值选取不当会造成辨识精度低、收敛速度慢的问题。为此,将电路分析法与FFRLS相结合,提出基于改进初值带遗忘因子的递推最小二乘法(improved initial value-FFRLS,IIV-FFRLS)。首先,通过离线辨识得到各荷电状态点对应的等效电路模型参数并进行多项式拟合;然后,利用初始开路电压(open circuit voltage,OCV)和OCV-SOC曲线获得初始SOC,代入参数拟合函数得到初始参数;最后,将初始参数带入递推公式得到IIV-FFRLS迭代初始值。对4种锂电池工况进行参数辨识,结果表明:与传统方法相比,IIV-FFRLS的平均相对误差、收敛时间分别减小58%、23%以上;IIV-FFRLS具有更高的辨识精度与更快的收敛速度。 展开更多
关键词 锂离子电池 参数辨识 遗忘因子的递推最小二乘算法 迭代初始值
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基于最小二乘法的车辆瞬态燃油消耗估计 被引量:11
2
作者 张金辉 李克强 +1 位作者 徐彪 李红 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第10期1151-1157,共7页
精确的车辆瞬态燃油消耗估计是车辆节能控制研究的基础,稳态燃油消耗模型受燃油发动机的非线性工作特性、驾驶员的驾驶习惯、车辆行驶的环境、车辆行驶状态、车辆负载等多种因素影响,计算的瞬态燃油消耗与实际燃油消耗偏差较大,现有瞬... 精确的车辆瞬态燃油消耗估计是车辆节能控制研究的基础,稳态燃油消耗模型受燃油发动机的非线性工作特性、驾驶员的驾驶习惯、车辆行驶的环境、车辆行驶状态、车辆负载等多种因素影响,计算的瞬态燃油消耗与实际燃油消耗偏差较大,现有瞬态油耗模型参数不易标定,因此本文中通过车辆速度与加速度构建了一种新的瞬态燃油消耗估计模型。采用最小二乘法对模型中的参数进行求解,为进一步降低瞬态燃油消耗率的估计偏差,引入指数速度衰减的加权因子,即采用带指数衰减因子的最小二乘法求解油耗模型中的参数,并通过实车试验对瞬态油耗估计方法进行验证。试验结果表明,基于最小二乘法的油耗模型可精确地估计车辆瞬态油耗,带指数速度衰减因子的最小二乘法可进一步降低油耗模型的油耗估计偏差,且估计精度受车辆行驶状态和道路环境等因素影响较小。 展开更多
关键词 燃油消耗估计 瞬态油耗模型 最小二乘 带衰减因子的最小二乘
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基于车辆动力学和改进的FFRLS算法在线估算电动公交能耗
3
作者 张馨方 闫艺萍 +2 位作者 张哲 徐志刚 张立成 《汽车安全与节能学报》 北大核心 2025年第5期747-756,共10页
为提高电动公交汽车能耗预测模型在实时性、精度和可解释性方面的表现,该文提出了一种融合车辆动力学模型和数据驱动参数辨识的分工况能耗预测模型。该模型根据加速、匀速和减速3种工况,分别建立瞬时功率方程,并通过驾驶段划分计算累计... 为提高电动公交汽车能耗预测模型在实时性、精度和可解释性方面的表现,该文提出了一种融合车辆动力学模型和数据驱动参数辨识的分工况能耗预测模型。该模型根据加速、匀速和减速3种工况,分别建立瞬时功率方程,并通过驾驶段划分计算累计能耗;通过引入带遗忘因子的递推最小二乘法(FFRLS)对模型参数进行在线识别,并结合粒子群优化算法(PSO)优化初始参数和遗忘因子,构建了具备实时在线预测能力的能耗模型IFFRLS。结果表明:所提模型的预测能力优异,最高决定系数(R2)达0.977,平均绝对百分比误差(MAPE)为11.16%,明显优于未改进的模型。 展开更多
关键词 电动公交汽车 能耗 参数辨识 车辆动力学 遗忘因子的最小二乘法(FFRLS)
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基于APSO-LSSVM模型的导水裂隙带高度预测 被引量:19
4
作者 毛志勇 赖文哲 黄春娟 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2020年第1期34-40,共7页
为准确预测导水裂隙带高度,有效地预防煤矿开采中溃水安全事故,根据导水裂隙带相关理论研究和实测资料分析选取开采深度、煤层的倾斜角、厚度、硬度、岩层结构等8项指标作为导水裂隙带高度预测的特征指标,采用基于因子分析的APSO-LSSVM... 为准确预测导水裂隙带高度,有效地预防煤矿开采中溃水安全事故,根据导水裂隙带相关理论研究和实测资料分析选取开采深度、煤层的倾斜角、厚度、硬度、岩层结构等8项指标作为导水裂隙带高度预测的特征指标,采用基于因子分析的APSO-LSSVM导水裂隙带高度预测模型.利用典型矿区导水裂隙带高度实测资料中的18组数据对该模型进行训练与检验,并将其预测结果与PSO-LSSVM、LSSVM模型预测结果分别进行比较.结果表明:APSO-LSSVM模型的预测精度高于PSO-LSSVM模型和LSSVM模型,对样本具有较强的识别能力. 展开更多
关键词 导水裂隙高度 相关性分析 因子分析 自适应粒子群算法 最小二乘支持向量机
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基于变遗忘因子恒模约束的改进空时联合抗干扰算法
5
作者 李灯熬 刘金强 赵菊敏 《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2016年第5期640-646,共7页
针对空时联合抗干扰方法(STAP)计算复杂度高,不能有效抑制来自导航信号方向的窄带干扰等问题。利用改进的频域LMS滤波器进行前期处理,滤除来自导航信号方向的窄带干扰;再利用改进的变遗忘因子恒模约束递归最小二乘算法(ITVFF-CCM-RLS)... 针对空时联合抗干扰方法(STAP)计算复杂度高,不能有效抑制来自导航信号方向的窄带干扰等问题。利用改进的频域LMS滤波器进行前期处理,滤除来自导航信号方向的窄带干扰;再利用改进的变遗忘因子恒模约束递归最小二乘算法(ITVFF-CCM-RLS)来降低空时处理的计算复杂度。通过仿真实验结果表明,改进的空时联合抗干扰算法能够在降低计算复杂度的同时,有效地抑制来自导航信号方向的窄带干扰,明显提高了算法的输出信干噪比。 展开更多
关键词 实时联合抗干扰方法 改进的变遗忘因子恒模约束递归最小二乘算法 LMS频域滤波器 干扰
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锂离子电池健康状态多因子在线估计方法 被引量:16
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作者 陈猛 乌江 +2 位作者 焦朝勇 陈继忠 张在平 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期169-175,共7页
针对传统的锂离子电池健康状态估计方法仅用电池欧姆内阻作为单因子评估指标时存在较大误差的问题,提出了一种利用电池欧姆内阻、极化内阻与极化电容共3个模型参数构建的多因子评估模型。选用一阶RC等效电路模型作为基础电路模型,并通... 针对传统的锂离子电池健康状态估计方法仅用电池欧姆内阻作为单因子评估指标时存在较大误差的问题,提出了一种利用电池欧姆内阻、极化内阻与极化电容共3个模型参数构建的多因子评估模型。选用一阶RC等效电路模型作为基础电路模型,并通过仿真实验验证了所选择电路模型的准确性。对同一型号的多组三元锂离子电池进行循环老化实验,得到离线辨识的模型参数,发现等效电路模型中的欧姆内阻、极化内阻、极化电容与健康状态存在确定的关系。通过带约束的最小二乘算法求解对应模型参数的权重,并以卡尔曼滤波算法在线辨识模型参数,实时获得基于多因子模型的综合电池健康状态。将所提方法与仅用欧姆内阻评估的方法进行了对比,结果表明:所提方法评估锂离子电池真实健康状态的误差变化范围较小,基本在1%左右,精度更高。 展开更多
关键词 锂离子电池 健康状态 卡尔曼滤波 约束的最小二乘 因子
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基于等效电路模型和数据驱动模型融合的SOC和SOH联合估计方法 被引量:23
7
作者 刘萍 李泽文 +2 位作者 蔡雨思 王文 夏向阳 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期3232-3243,共12页
针对电池SOC与SOH估计结果相互影响,单独估计准确度不高的问题,该文提出了一种基于等效电路模型和数据驱动模型融合的SOC和SOH联合估计方法。通过构建考虑老化和SOC的电池二阶RC等效电路模型,采用带遗忘因子的递推最小二乘法,在不同SOC... 针对电池SOC与SOH估计结果相互影响,单独估计准确度不高的问题,该文提出了一种基于等效电路模型和数据驱动模型融合的SOC和SOH联合估计方法。通过构建考虑老化和SOC的电池二阶RC等效电路模型,采用带遗忘因子的递推最小二乘法,在不同SOC和SOH的情况下,对电池的参数进行在线辨识,实现电池参数在线辨识与电池SOC和SOH估计的耦合。以锂离子电池自SOC=20%到恒流充电阶段结束所需时间为输入,电池SOH值为输出,训练GPR模型,实现电池SOH估计。将输出的SOH估计值与电池的额定容量相乘,得到电池的实际容量,更新二阶RC状态空间方程,采用扩展卡尔曼滤波算法对电池进行SOC估计,实现电池SOH估计和SOC估计之间的联合。采用牛津大学电池退化数据集和NASA随机使用电池数据集进行算法验证,结果表明,所提联合估计方法能够在电池的生命周期内较准确地跟随锂离子电池SOC和SOH的真实值。 展开更多
关键词 锂离子电池 荷电状态 健康状态 高斯过程回归 遗忘因子的递推最小二乘
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基于KAUTZ模型的预测控制仿真研究 被引量:3
8
作者 许鸣珠 刘贺平 +1 位作者 李晓理 王允建 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第15期3481-3484,共4页
采用Kautz函数逼近来得到未知系统模型,利用带遗忘因子的最小二乘法在线辨识系统模型变化。基于Kautz模型设计了一种自适应预测控制器,并且针对系统投运初期的辨识误差提出了一种衰减因子补偿方法,提高了控制品质。该算法自适应能力强,... 采用Kautz函数逼近来得到未知系统模型,利用带遗忘因子的最小二乘法在线辨识系统模型变化。基于Kautz模型设计了一种自适应预测控制器,并且针对系统投运初期的辨识误差提出了一种衰减因子补偿方法,提高了控制品质。该算法自适应能力强,控制精度高。仿真试验证明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 Kautz模型 预测控制 最小二乘辨识 衰减因子
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车用锂离子动力电池自适应状态联合估计研究 被引量:7
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作者 曹铭 黄菊花 +1 位作者 杨志平 鄢琦昊 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期1951-1962,共12页
为确定动力电池的剩余电量和峰值功率这两个关键指标,提出一种基于数据驱动的在线参数辨识方法,通过递归最小二乘法精确计算电池的实时参数;然后设计了一种基于自适应扩展卡尔曼滤波的多状态联合估计算法,准确估计电池的实时荷电状态;... 为确定动力电池的剩余电量和峰值功率这两个关键指标,提出一种基于数据驱动的在线参数辨识方法,通过递归最小二乘法精确计算电池的实时参数;然后设计了一种基于自适应扩展卡尔曼滤波的多状态联合估计算法,准确估计电池的实时荷电状态;并在电压、剩余电量和单体峰值电流的多约束条件下,建立多采样间隔持续峰值功率估算的数学模型.最后在MATLAB/Simulink环境下搭建基于纯电动汽车实际运行工况的硬件在环测试模型.结果表明:在初始误差较大时,剩余电量的估计误差在3%左右,硬件在环测试系统的端电压误差保持在±20 mV以内,峰值功率的平均误差为4.9745 W,为联合估计算法的准确性提供了可靠理论依据. 展开更多
关键词 峰值功率 多状态联合估计 自适应扩展卡尔曼滤波 遗忘因子的最小二乘 硬件在环测试系统
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基于参数辨识及L2增益的PMSG反步控制策略研究 被引量:3
10
作者 米增强 郭旭东 余洋 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期144-153,共10页
针对永磁电机式机械弹性储能机组动力源扭矩和转动惯量同时变化特性,提出了一种基于辨识算法及L_2增益的反步控制策略。通过带遗忘因子的最小二乘算法同时辨识实时变化的转动惯量和输入转矩,根据辨识结果,考虑辨识误差以及发电机参数变... 针对永磁电机式机械弹性储能机组动力源扭矩和转动惯量同时变化特性,提出了一种基于辨识算法及L_2增益的反步控制策略。通过带遗忘因子的最小二乘算法同时辨识实时变化的转动惯量和输入转矩,根据辨识结果,考虑辨识误差以及发电机参数变化带来的不确定特点,结合反步控制和L_2增益干扰抑制方法设计非线性反步控制器,保证永磁同步发电机的转速和输出电流能够以给定参考值运行。仿真结果表明:该控制策略能够较好地实现永磁同步发电机输出值对目标值的快速跟踪,且具有一定的抗干扰能力。 展开更多
关键词 机械弹性储能机组 遗忘因子最小二乘辨识算法 反步控制 L2增益 永磁同步发电机
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煤矿井下大功率开关电源的T-S模糊控制 被引量:1
11
作者 胡俊达 言洁奕 胡慧 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期1938-1943,共6页
针对目前传统控制策略的不足,提出一种基于T-S模糊建模的煤矿井下大功率开关电源模糊控制方法。模型的前件参数由模糊C均值聚类算法确定,后件参数由带遗忘因子的最小二乘法辨识。通过对输出电压的实时检测采样,经过T-S模糊分析后输出控... 针对目前传统控制策略的不足,提出一种基于T-S模糊建模的煤矿井下大功率开关电源模糊控制方法。模型的前件参数由模糊C均值聚类算法确定,后件参数由带遗忘因子的最小二乘法辨识。通过对输出电压的实时检测采样,经过T-S模糊分析后输出控制量,调控占空比来改变IGBT通断时间,从而得到稳定的输出直流电压。采用MATLAB/Simulink仿真,验证了该方法的正确性和可行性。研究结果表明:与常规PI控制方法相比,T-S模糊控制策略在鲁棒性方面具有更好的控制效果。 展开更多
关键词 大功率开关电源 T-S模糊模型 模糊C均值聚类 遗忘因子的最小二乘
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气动位置伺服控制系统中的辨识方法比较 被引量:1
12
作者 闵为 王峥嵘 张玮 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2007年第6期50-53,共4页
针对采用极点配置自适应控制的气动位置伺服系统,分别应用带固定遗忘因子的递推最小二乘法和修正平方根法的辨识方法对其进行在线辨识研究.通过实验证明,采用修正平方根法的辨识过程与采用带固定遗忘因子的递推最小二乘估计法的辨识过... 针对采用极点配置自适应控制的气动位置伺服系统,分别应用带固定遗忘因子的递推最小二乘法和修正平方根法的辨识方法对其进行在线辨识研究.通过实验证明,采用修正平方根法的辨识过程与采用带固定遗忘因子的递推最小二乘估计法的辨识过程相比,修正平方根法的辨识参数值变化幅度较小,且变化过程较平缓,更适用于采用极点配置自适应控制的气动位置伺服系统. 展开更多
关键词 系统辨识 极点配置自适应控制 固定遗忘因子的递推最小二乘 修正平方根法
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基于改进模糊C回归聚类的水轮发电机组的模糊辨识 被引量:2
13
作者 罗红俊 马龙 +4 位作者 张官祥 魏春阳 陈绪鹏 金学铭 李超顺 《中国农村水利水电》 北大核心 2021年第9期147-152,共6页
针对水轮发电机组精确建模的难题,提出了一种基于改进模糊C回归聚类的T-S模糊模型辨识方法。考虑到样本输出值与聚类超平面输出之间的误差值指标的重要性,对于模糊C回归聚类算法进行了改进。该算法将误差值的倒数赋给对应的样本隶属度,... 针对水轮发电机组精确建模的难题,提出了一种基于改进模糊C回归聚类的T-S模糊模型辨识方法。考虑到样本输出值与聚类超平面输出之间的误差值指标的重要性,对于模糊C回归聚类算法进行了改进。该算法将误差值的倒数赋给对应的样本隶属度,构建新的权重矩阵用于更新聚类超平面,从而加速聚类朝向最优聚类超平面的收敛;提出一个新的超平面型隶属度函数,直接利用超平面辨识前提参数;应用带遗忘因子的递推最小二乘算法在线辨识模型的结论参数。以三个常用的数学实例及某水电站水轮发电机组为对象,进行T-S模糊模型的建立,并与其他辨识方法进行比较。结果表明,所提出的模糊辨识方法具有较高的辨识精度,辨识所得模型具有较强的泛化能力。 展开更多
关键词 水轮发电机组 系统辨识 T-S模糊模型 模糊C回归聚类 超平面型隶属度函数 遗忘因子的递推最小二乘
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锂离子电池参数辨识及荷电状态的估算 被引量:12
14
作者 刘志聪 张彦会 《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第11期3613-3622,共10页
实现对锂电池的荷电状态(state ofcharge,SOC)的准确估算对电动汽车电池管理系统具有重要意义。采用了二阶RC等效电路模型对电池进行精确建模,并分别利用离线参数辨识和带遗忘因子的递推最小二乘法的在线参数辨识方法对等效电路中的参... 实现对锂电池的荷电状态(state ofcharge,SOC)的准确估算对电动汽车电池管理系统具有重要意义。采用了二阶RC等效电路模型对电池进行精确建模,并分别利用离线参数辨识和带遗忘因子的递推最小二乘法的在线参数辨识方法对等效电路中的参数进行辨识,在确保模型精度满足要求后,利用扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)算法来实现对电池SOC的准确估算。以美国联邦城市运行工况(federal urbandriving schedule,FUDS)和城市道路循环工况(urban dynamometerdrivingschedule,UDDS)进行仿真实验,并将实验中标准SOC值与离线辨识和在线辨识的SOC估计值进行对比分析。实验结果表明,在FUDS工况和UDDS工况下利用EKF算法估算SOC的平均误差都在2.5%以下,且在线参数辨识模型比离线参数辨识模型的平均误差分别降低了0.7%和0.9%。证明了EKF算法能实现对电池SOC的准确估算,且在线参数辨识方法下的电池模型具有更高的估算精度。 展开更多
关键词 锂离子电池 等效电路模型 遗忘因子的递推最小二乘 扩展卡尔曼滤波
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基于改进无迹卡尔曼滤波器的锂电池荷电状态估计 被引量:8
15
作者 李小虎 王军 《中国测试》 CAS 北大核心 2023年第1期105-110,130,共7页
针对无迹卡尔曼滤波算法(UKF)估算锂电池荷电状态(SOC)存在的精度低、稳定性差的问题,在二阶模型的基础上,提出一种基于奇异值分解(SVD)的改进无迹卡尔曼滤波算法。建立锂电池的数学模型,通过带遗忘因子的最小二乘法(FFRLS)得到电池模... 针对无迹卡尔曼滤波算法(UKF)估算锂电池荷电状态(SOC)存在的精度低、稳定性差的问题,在二阶模型的基础上,提出一种基于奇异值分解(SVD)的改进无迹卡尔曼滤波算法。建立锂电池的数学模型,通过带遗忘因子的最小二乘法(FFRLS)得到电池模型参数,将辨识出的模型参数实时导入改进UKF算法中,估计锂电池的荷电状态,并与UKF进行比较。在DST工况下,通过仿真实验可知,与UKF相比,SVD-UKF算法的AAE降低3.29%,RMSE降低3.78%。实验结果表明,改进算法的SOC估算精度和自适应性能更高。 展开更多
关键词 锂电池 荷电状态 遗忘因子的最小二乘 奇异值分解 无迹卡尔曼滤波
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基于逆向传递策略的直流锅炉主汽温网络化预测控制 被引量:12
16
作者 王富强 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第19期4981-4990,共10页
针对直流锅炉主蒸汽温度控制系统复杂,控制链跨度大的问题,在分析了主汽温控制系统特点的基础上,提出一种基于逆向传递策略的串级系统网络化预测控制方法,并采用遗忘因子递推最小二乘法(RLS)对子系统进行在线辨识,适应直流锅炉变工况需... 针对直流锅炉主蒸汽温度控制系统复杂,控制链跨度大的问题,在分析了主汽温控制系统特点的基础上,提出一种基于逆向传递策略的串级系统网络化预测控制方法,并采用遗忘因子递推最小二乘法(RLS)对子系统进行在线辨识,适应直流锅炉变工况需要。为了使喷水减温具有较大的调整范围,通过主汽温导前区在线辨识结果实现对逆向传递策略中设定值的设计;并用预测控制的约束条件,保证中间点温度和各级过热器出口具有足够的过热度。将该方法应用于电厂过热汽温控制系统进行仿真研究,结果表明该方法能较好地适应对象特性的变化,且控制效果明显优于常规串级控制系统。 展开更多
关键词 直流锅炉 主汽温度 网络化预测控制 遗忘因子的递推最小二乘 在线辨识 逆向传递策略 约束条件
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矿井电磁波传输路径损耗改进模型 被引量:3
17
作者 彭霞 《工矿自动化》 北大核心 2013年第6期36-39,共4页
针对基于接收信号指示强度的基本路径损耗模型建立在发射节点与接收节点为视距基础上,不符合矿井电磁波传输特点的问题,提出了一种矿井电磁波传输路径损耗改进模型。该改进模型在基本模型只有衰减因子参数的基础上,增加了多径参数系数,... 针对基于接收信号指示强度的基本路径损耗模型建立在发射节点与接收节点为视距基础上,不符合矿井电磁波传输特点的问题,提出了一种矿井电磁波传输路径损耗改进模型。该改进模型在基本模型只有衰减因子参数的基础上,增加了多径参数系数,并采用最小二乘法计算这2个参数。计算及Matlab仿真结果表明,采用该改进模型得到的结果更接近实测值,误差更小,且接收功率和传输衰减性随着节点间距的增加而减小。 展开更多
关键词 矿井移动通信 电磁波 传输路径 基本路径损耗模型 接收信号指示强度 衰减因子 多径参数系数 最小二乘
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基于TVFFRLS-ACKF的锂离子电池SOC估算 被引量:5
18
作者 华菁 阮观强 +2 位作者 胡星 郁长青 袁伟光 《电子测量技术》 北大核心 2022年第24期22-28,共7页
实现电池荷电状态(SOC)的估算预测是电池管理系统(BMS)的重要任务之一。电池模型参数的辨识是实现锂离子电池SOC估算的前提,也是决定其估算精度的关键因素。本文以18650型锂离子单体电池为研究对象,采用带时变遗忘因子的递推最小二乘法(... 实现电池荷电状态(SOC)的估算预测是电池管理系统(BMS)的重要任务之一。电池模型参数的辨识是实现锂离子电池SOC估算的前提,也是决定其估算精度的关键因素。本文以18650型锂离子单体电池为研究对象,采用带时变遗忘因子的递推最小二乘法(TVFFRLS)对电池参数进行在线辨识,实现遗忘因子自适应的自动寻优,提高参数在线辨识的稳定性。在此基础上,采用自适应容积卡尔曼滤波(ACKF)对锂离子电池SOC进行估算,对过程噪声、量测噪声的协方差实时更新,并在不同工况下进行算法验证。结果表明,该算法噪声抑制性能良好,可以提高SOC的估算精度,最大估算误差不超过1.5%,且ACKF算法具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 荷电状态 时变遗忘因子最小二乘 自适应容积卡尔曼滤波
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基于变步长极值搜索的列车黏着控制方法研究 被引量:3
19
作者 柳海科 袁忠于 《铁道机车车辆》 北大核心 2021年第6期45-52,共8页
为了有效地解决由于外界因素导致的轮轨黏着牵引力利用率不高的问题,提出用全维状态观测器来估测黏着系数,同时采用带遗忘因子递推最小二乘算法(FFRLS)以获得黏滑特性曲线的斜率值,进而引入变步长梯度下降法搜寻最优蠕滑速度以调节转矩... 为了有效地解决由于外界因素导致的轮轨黏着牵引力利用率不高的问题,提出用全维状态观测器来估测黏着系数,同时采用带遗忘因子递推最小二乘算法(FFRLS)以获得黏滑特性曲线的斜率值,进而引入变步长梯度下降法搜寻最优蠕滑速度以调节转矩补偿值,可实现在恶劣轮轨路况下高速列车黏着力仍可高效利用的目的。文中将在Matlab/Simulink平台对此研究策略的可行度和有效性进行验证。 展开更多
关键词 黏着控制 变步长梯度下降法 遗忘因子最小二乘 黏着力 黏滑曲线斜率
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