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基于粒子群优化的有约束模型预测控制器
被引量：
24
1
作者
董娜
陈增强
+1 位作者
孙青林
袁著祉
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第9期965-969,共5页
研究了模型预测控制(MPC)中解决带约束的优化问题时所用到的优化算法,针对传统的二次规划(QP)方法的不足,引入了一种带有混沌初始化的粒子群优化算法(CPSO),将其应用到模型预测控制中,用于解决同时带有输入约束和状态约束的控制问题.最...
研究了模型预测控制(MPC)中解决带约束的优化问题时所用到的优化算法,针对传统的二次规划(QP)方法的不足,引入了一种带有混沌初始化的粒子群优化算法(CPSO),将其应用到模型预测控制中,用于解决同时带有输入约束和状态约束的控制问题.最后,引入了一个实际的带有约束的线性离散系统的优化控制问题,分别用二次规划和粒子群优化两种算法去解决,通过仿真结果的比较,说明了基于粒子群优化(PSO)的模型预测控制算法的优越性.
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关键词
模型预测控制
粒子群
优化
算法
带约束的优化
线性离散系统
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职称材料
解决约束违背问题的一种自适应调整方法
被引量：
2
2
作者
易桂莲
隋允康
《计算力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第3期303-309,共7页
带约束的优化问题的目的是要找到满足等式或者不等式约束的最优点。在某些情况下,优化求解得到的"最优点"可能会使得某个或某几个约束条件超出目标约束限,或者在所有约束条件中的最大值远远小于目标约束限。针对这一类问题,...
带约束的优化问题的目的是要找到满足等式或者不等式约束的最优点。在某些情况下,优化求解得到的"最优点"可能会使得某个或某几个约束条件超出目标约束限,或者在所有约束条件中的最大值远远小于目标约束限。针对这一类问题,本文提出一种在寻优过程的每一次迭代中自适应调整约束限的方法,通过动态调整迭代过程中迭代模型约束限的值,将约束条件中最大值的约束条件变为等式约束,使得迭代解始终在可行域范围内,且收敛后的最优解不违背任何约束条件。本文将该方法成功应用于位移约束下结构重量最小化拓扑优化模型,原来不满足约束条件的情况在使用该方法后都能使约束得到满足,解决了约束条件被违背的问题。
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关键词
带约束的优化
模型
约束
条件超限
约束
条件无效
自适应调整
约束
限方法
结构拓扑
优化
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职称材料
题名
基于粒子群优化的有约束模型预测控制器
被引量：
24
1
作者
董娜
陈增强
孙青林
袁著祉
机构
南开大学自动化系
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第9期965-969,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60774088
10772135)
+3 种基金
教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET)
教育部科学技术研究重点项目资助项目(107024)
天津市应用基础及前沿技术研究计划资助项目(08JCZDJC21900
07JCYBJC05800)
文摘
研究了模型预测控制(MPC)中解决带约束的优化问题时所用到的优化算法,针对传统的二次规划(QP)方法的不足,引入了一种带有混沌初始化的粒子群优化算法(CPSO),将其应用到模型预测控制中,用于解决同时带有输入约束和状态约束的控制问题.最后,引入了一个实际的带有约束的线性离散系统的优化控制问题,分别用二次规划和粒子群优化两种算法去解决,通过仿真结果的比较,说明了基于粒子群优化(PSO)的模型预测控制算法的优越性.
关键词
模型预测控制
粒子群
优化
算法
带约束的优化
线性离散系统
Keywords
model predictive control
particle swarm optimization
optimization with constraints
discrete-time linear systems
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
解决约束违背问题的一种自适应调整方法
被引量：
2
2
作者
易桂莲
隋允康
机构
北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
出处
《计算力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第3期303-309,共7页
基金
国家自然科学基金(11172013)资助项目
文摘
带约束的优化问题的目的是要找到满足等式或者不等式约束的最优点。在某些情况下,优化求解得到的"最优点"可能会使得某个或某几个约束条件超出目标约束限,或者在所有约束条件中的最大值远远小于目标约束限。针对这一类问题,本文提出一种在寻优过程的每一次迭代中自适应调整约束限的方法,通过动态调整迭代过程中迭代模型约束限的值,将约束条件中最大值的约束条件变为等式约束,使得迭代解始终在可行域范围内,且收敛后的最优解不违背任何约束条件。本文将该方法成功应用于位移约束下结构重量最小化拓扑优化模型,原来不满足约束条件的情况在使用该方法后都能使约束得到满足,解决了约束条件被违背的问题。
关键词
带约束的优化
模型
约束
条件超限
约束
条件无效
自适应调整
约束
限方法
结构拓扑
优化
Keywords
constraint optimization
violated constraints
inactive constraints
an adaptive constraint bounds adjustment approach
structural topology optimization
分类号
O34 [理学—固体力学]
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于粒子群优化的有约束模型预测控制器
董娜
陈增强
孙青林
袁著祉
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
24
在线阅读
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职称材料
2
解决约束违背问题的一种自适应调整方法
易桂莲
隋允康
《计算力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014
2
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职称材料
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