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基于带约束最小二乘的超短基线安装偏差校准 被引量:3
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作者 赵俊波 葛锡云 +1 位作者 李锦 成月 《舰船科学技术》 北大核心 2021年第13期131-136,共6页
超短基线定位系统近年来在海洋开发、河道及港口建设等领域得到了广泛应用。为实现其高精度的定位功能,需要在使用前对其进行精确校准。针对超短基线安装偏差校准问题,提出应用带约束最小二乘法来求解,并且在该校准方法的基础上,针对存... 超短基线定位系统近年来在海洋开发、河道及港口建设等领域得到了广泛应用。为实现其高精度的定位功能,需要在使用前对其进行精确校准。针对超短基线安装偏差校准问题,提出应用带约束最小二乘法来求解,并且在该校准方法的基础上,针对存在声速测量误差的情况,提出相应的处理方法。仿真结果表明,带约束最小二乘法适用于超短基线校准,并且具有一定的抗误差能力;当系统存在声速测量误差时,本文的处理方法仍有效。本文的研究结果可为超短基线安装偏差的精确校准提供参考。 展开更多
关键词 超短基线 校准 带约束最小二乘 声速测量误差
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基于最小二乘曲线的水电站入流平滑处理 被引量:4
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作者 张俊 廖胜利 +2 位作者 程春田 李保健 申建建 《水电能源科学》 北大核心 2011年第4期55-56,154,共3页
以双牌水电站为例,针对水库入库过程推算结果的"锯齿"现象,构造了入库流量与时间的多项式关系进行平滑模拟,并建立以水量平衡为约束的最小二乘曲线拟合模型求解。结果表明,该方法确保了模拟结果与原始过程计算周期内水量相等... 以双牌水电站为例,针对水库入库过程推算结果的"锯齿"现象,构造了入库流量与时间的多项式关系进行平滑模拟,并建立以水量平衡为约束的最小二乘曲线拟合模型求解。结果表明,该方法确保了模拟结果与原始过程计算周期内水量相等、误差权重系数具有相同最大值的特征,拟合效果、精度较高。 展开更多
关键词 带约束最小二乘 曲线拟合 水量平衡 水库流量 平滑处理
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基于INS辅助CLAMBDA与AFM的GPS/INS组合导航测姿方法 被引量:7
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作者 丛丽 李二翠 +2 位作者 张立杨 秦红磊 薛瑞 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期882-887,共6页
为了提高全球定位系统(global positioning system,GPS)定姿的性能及成功率,将带约束的最小二乘降相关平差法(constrained least squares ambiguity decorrelation adjustment,CLAMBDA)与模糊度函数法(ambiguity function method,AFM)... 为了提高全球定位系统(global positioning system,GPS)定姿的性能及成功率,将带约束的最小二乘降相关平差法(constrained least squares ambiguity decorrelation adjustment,CLAMBDA)与模糊度函数法(ambiguity function method,AFM)两种算法相结合,同时利用惯性导航系统(inertial navigation system,INS)姿态信息进行辅助,提出了一种GPS/INS组合定姿方法。在CLAMBDA解算过程中,将INS姿态信息与GPS载波相位和码伪距联合解算浮点解,然后再进行固定解搜索,如果姿态解算错误,则用AFM算法得到的姿态角进行替换。其间,用INS姿态信息缩小AFM的搜索范围。之后,GPS/INS进行组合滤波。通过实际系统跑车实验表明,相比于原算法,该算法能有效提高GPS定姿的成功率。 展开更多
关键词 全球定位系统 惯性导航系统 带约束最小二乘降相关平差 模糊度函数法
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基于分类分块的全色多光谱图像比值变换融合方法 被引量:3
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作者 魏晴 刘晋铭 徐其志 《航天返回与遥感》 CSCD 北大核心 2021年第5期108-117,共10页
低分辨率全色图像合成是全色与多光谱图像融合的关键环节,决定了融合图像的光谱色彩和空间细节品质。由于光学卫星成像传感器的非线性光谱响应以及不同地物的光谱响应差异,导致直接利用多光谱图像各波段合成的低分辨率全色图像存在灰度... 低分辨率全色图像合成是全色与多光谱图像融合的关键环节,决定了融合图像的光谱色彩和空间细节品质。由于光学卫星成像传感器的非线性光谱响应以及不同地物的光谱响应差异,导致直接利用多光谱图像各波段合成的低分辨率全色图像存在灰度失真,以致融合图像产生光谱色彩失真和空间细节失真。文章首先利用一种迭代求解的聚类分析算法k均值聚类算法(k-means算法)对全色和多光谱图像所有像素进行分类;然后根据各类像素的方差将其划分为不同大小的子块,利用带约束最小二乘法计算多光谱图像每个子块中各个像素的加权值;最后利用加权值合成低分辨率全色图像,并通过比值变换方法生成高保真融合图像。文章利用QuickBird和WorldView3卫星的全色与多光谱图像进行实验验证,与PNN、PanNet、FusionCNN等方法相比,该方法有效提高了融合图像的光谱色彩和融合细节的保真度。 展开更多
关键词 图像融合 比值变换 像素分类 带约束最小二乘 遥感图像
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锂离子电池健康状态多因子在线估计方法 被引量:16
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作者 陈猛 乌江 +2 位作者 焦朝勇 陈继忠 张在平 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期169-175,共7页
针对传统的锂离子电池健康状态估计方法仅用电池欧姆内阻作为单因子评估指标时存在较大误差的问题,提出了一种利用电池欧姆内阻、极化内阻与极化电容共3个模型参数构建的多因子评估模型。选用一阶RC等效电路模型作为基础电路模型,并通... 针对传统的锂离子电池健康状态估计方法仅用电池欧姆内阻作为单因子评估指标时存在较大误差的问题,提出了一种利用电池欧姆内阻、极化内阻与极化电容共3个模型参数构建的多因子评估模型。选用一阶RC等效电路模型作为基础电路模型,并通过仿真实验验证了所选择电路模型的准确性。对同一型号的多组三元锂离子电池进行循环老化实验,得到离线辨识的模型参数,发现等效电路模型中的欧姆内阻、极化内阻、极化电容与健康状态存在确定的关系。通过带约束的最小二乘算法求解对应模型参数的权重,并以卡尔曼滤波算法在线辨识模型参数,实时获得基于多因子模型的综合电池健康状态。将所提方法与仅用欧姆内阻评估的方法进行了对比,结果表明:所提方法评估锂离子电池真实健康状态的误差变化范围较小,基本在1%左右,精度更高。 展开更多
关键词 锂离子电池 健康状态 卡尔曼滤波 约束最小二乘 多因子
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