期刊文献+
共找到26篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
基于带精英策略遗传算法的舰艇编队目标分配 被引量:3
1
作者 牛晓博 陈新来 +1 位作者 朱飞 方群 《现代防御技术》 北大核心 2015年第4期117-123,共7页
结合现代海战海军编队作战样式及作战武器的特点,建立了新的舰艇编队武器分配模型,将舰艇编队目标分配问题抽象化为多目标优化问题,该模型可以在保证我方重点目标得到保护的前提下,达到总体效果最优和总体耗损最小。采用带精英策略的快... 结合现代海战海军编队作战样式及作战武器的特点,建立了新的舰艇编队武器分配模型,将舰艇编队目标分配问题抽象化为多目标优化问题,该模型可以在保证我方重点目标得到保护的前提下,达到总体效果最优和总体耗损最小。采用带精英策略的快速非支配进化算法对舰艇编队目标分配问题进行求解。该算法求得的Pareto最优解分布均匀,收敛性和鲁棒性好。该算法一次运行可以获得多个Pareto最优解,决策者可以根据实际战场环境选择最终满意解,为各目标函数之间的均衡分析提供了有效的工具。最后,通过仿真及与其他算法的对比证明了模型及算法的有效性。 展开更多
关键词 舰艇编队 目标分配 精英策略的快速支配进化算法 多目标优化
在线阅读 下载PDF
基于遗传算法的汽车磁流变减振器多目标优化 被引量:9
2
作者 郑玲 牛伯瑶 +4 位作者 李以农 庞剑 李传兵 徐小敏 付江华 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第7期871-877,共7页
为满足汽车半主动悬架系统的功能需求,宜设计具有大阻尼力调节范围、低能耗、响应迅速的磁流变减振器。本文中分别以磁流变减振器线圈耗能功率和响应时间为目标函数,以输出阻尼力和磁流变减振器阻尼通道处磁感应强度为约束条件,建立了... 为满足汽车半主动悬架系统的功能需求,宜设计具有大阻尼力调节范围、低能耗、响应迅速的磁流变减振器。本文中分别以磁流变减振器线圈耗能功率和响应时间为目标函数,以输出阻尼力和磁流变减振器阻尼通道处磁感应强度为约束条件,建立了磁流变减振器多目标优化模型,采用带精英策略的非支配排序遗传算法,获得了磁流变减振器多目标优化的最优Pareto解集。结果表明:多目标优化不仅能满足阻尼力可调范围的工程需求,且线圈功率损耗大大减小,响应时间明显缩短,为汽车磁流变减振器的结构优化提供了有效方法。。 展开更多
关键词 磁流变减振器 精英策略的支配排序遗传算法 多目标优化
在线阅读 下载PDF
基于ARINC661和遗传融合的手势识别算法研究
3
作者 孙森然 程金陵 黄素娟 《现代电子技术》 北大核心 2024年第24期81-87,共7页
传统的手势识别算法通常受到复杂手势模式和噪声干扰等因素影响,导致其精度受到了限制,且不符合航电系统规范,故提出一种符合ARINC661规范的蚁群非支配顺序遗传融合神经网络算法。通过蚁群优化算法优化初始种群,使用第三代非支配排序遗... 传统的手势识别算法通常受到复杂手势模式和噪声干扰等因素影响,导致其精度受到了限制,且不符合航电系统规范,故提出一种符合ARINC661规范的蚁群非支配顺序遗传融合神经网络算法。通过蚁群优化算法优化初始种群,使用第三代非支配排序遗传算法挑选种群下一代个体,保留种群多样性。引入蚁群优化后的变异与交叉策略以及种群寻优更新策略,提高算法的收敛速度;并对神经网络权值和阈值进行全局优化,提高估计精度以及手势识别系统的鲁棒性。实验结果表明,相较于现有算法,所提算法显著提高了准确率和收敛速度,并降低了平均标准误差,为应用于航电系统中的手势识别精度不足问题提供了有效的解决方案。 展开更多
关键词 ARINC661 支配排序遗传算法 手势识别 蚁群优化算法 BP神经网络 变异策略
在线阅读 下载PDF
考虑交通量增长的在役桥梁维修策略分析
4
作者 张国冬 赵威 戴理朝 《公路与汽运》 2024年第4期124-131,共8页
为探究交通量增长对桥梁维修策略的影响,构建考虑交通量增长的多目标维修策略优化决策模型。先结合钢筋混凝土结构劣化已有研究成果,利用蒙特卡罗抽样得到结构抗力退化时变模型,分析规范车辆荷载作用下桥梁时变可靠度;再用可靠度指标表... 为探究交通量增长对桥梁维修策略的影响,构建考虑交通量增长的多目标维修策略优化决策模型。先结合钢筋混凝土结构劣化已有研究成果,利用蒙特卡罗抽样得到结构抗力退化时变模型,分析规范车辆荷载作用下桥梁时变可靠度;再用可靠度指标表征桥梁性能状态,构建以桥梁失效概率和维修成本为优化目标的优化模型,采用非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)进行优化计算,利用理想点决策法得到最优维修策略;最后以某在役桥梁为例进行分析,验证模型的有效性和优越性。结果表明,车辆荷载的非平稳增长会明显降低桥梁可靠度指标;交通量增长会导致桥梁失效概率上升、维修成本增加;交通量越大的区域桥梁,交通量增长对维修策略的影响越显著。 展开更多
关键词 桥梁 维修策略 交通量 主梁时变可靠度 支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)
在线阅读 下载PDF
基于休眠策略的异构网络资源分配研究
5
作者 朱佳佳 吴润泽 唐良瑞 《电子技术应用》 2018年第10期127-130,135,共5页
为了有效缓解异构网络中的干扰以及能耗问题,提出了基于基站休眠策略的多目标优化资源联合分配方案,建立了以宏用户受到的跨层干扰最小和低功率节点的能量消耗速率最小的多目标优化模型,进而采用改进非支配排序遗传算法对该模型进行求... 为了有效缓解异构网络中的干扰以及能耗问题,提出了基于基站休眠策略的多目标优化资源联合分配方案,建立了以宏用户受到的跨层干扰最小和低功率节点的能量消耗速率最小的多目标优化模型,进而采用改进非支配排序遗传算法对该模型进行求解且对其有效性进行了仿真分析。仿真结果表明,所提方案与现有方案相比,能更好地减小宏用户受到的跨层干扰,同时能降低低功率节点的能量消耗速率。 展开更多
关键词 异构网络 休眠策略 多目标优化 资源分配 改进支配排序遗传算法
在线阅读 下载PDF
非并网风氢互补系统的容量多目标优化 被引量:33
6
作者 马榕谷 陈洁 +2 位作者 赵军超 张宏伟 孙明 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期422-429,共8页
为解决用最少经济成本使风电场输出功率可最好地满足负荷问题,该文提出以风力机、制-储-燃氢装置的总安装成本、负荷缺电率LPSP(loss of power supply probability)和风氢互补系统输出功率波动率FPP(fluctuation of power probability)... 为解决用最少经济成本使风电场输出功率可最好地满足负荷问题,该文提出以风力机、制-储-燃氢装置的总安装成本、负荷缺电率LPSP(loss of power supply probability)和风氢互补系统输出功率波动率FPP(fluctuation of power probability)为指标的容量配置方案。利用某地区一天的风速及负荷,在Matlab中编写基于精英非支配排序遗传算法NSGA-Ⅱ(elitist non-dominated sorting genetic algorithm)的多目标函数优化程序,对风电机组、电解槽-储氢罐-燃氢燃气轮机系统进行最优容量配置,得出优化组合方案。优化后的互补系统可有效保证其经济性和供电可靠性。 展开更多
关键词 风力发电 储能 多目标优化 容量配置 精英支配排序遗传算法
在线阅读 下载PDF
多目标优化算法在军事物流系统中的应用 被引量:1
7
作者 李国妍 《物流技术》 2015年第5期287-290,318,共5页
分析了军事物流的特点,引入了带精英策略的非支配排序遗传算法(Nondominated Sorting Genetic Algorithm Ⅱ,NSGAⅡ),并通过该方法对假设的问题进行计算,证明了此方法的可靠性。
关键词 军事物流 物流配送 车辆路径问题 精英策略的支配排序遗传算法
在线阅读 下载PDF
基于NSGA Ⅱ的带时间窗生鲜品配送路径优化 被引量:16
8
作者 李善俊 陈淮莉 《上海海事大学学报》 北大核心 2020年第2期58-64,共7页
考虑到生鲜品的易腐性、高时效性和对运输环境要求高的特点,为减少生鲜品配送企业的配送成本,提高客户满意度,在车辆载重、时间窗、生鲜品保质期等约束条件下,提出将配送总成本最小化和生鲜品新鲜度最大化的多目标车辆路径优化模型。利... 考虑到生鲜品的易腐性、高时效性和对运输环境要求高的特点,为减少生鲜品配送企业的配送成本,提高客户满意度,在车辆载重、时间窗、生鲜品保质期等约束条件下,提出将配送总成本最小化和生鲜品新鲜度最大化的多目标车辆路径优化模型。利用改进的非支配排序遗传算法(non-dominated sorting genetic algorithmⅡ,NSGAⅡ)对模型进行求解。求出满足配送总成本最小和生鲜品新鲜度最大的相对较优解,证明模型的有效性。该模型在大规模配送和客户地理位置分布较为分散的情况下,对生鲜品新鲜度的优化较为明显。 展开更多
关键词 生鲜品配送 多目标优化 支配排序遗传算法(NSGA) 时间窗的车辆路径问题(VRPTW)
在线阅读 下载PDF
空间站大气环控系统应急运行策略优化
9
作者 陈云鹏 庞丽萍 +2 位作者 尹永利 李国相 王浚 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期1924-1930,共7页
空间站大气环控系统(ECS)由多个相互耦合的子系统组成,主要控制舱室气体成分和环境参数,对保障航天员生命安全具有重要意义。该系统正常运行严重依赖于供电系统的工作稳定性,因此长期在轨运行要求ECS应具有适应供电不足的应急运行能力... 空间站大气环控系统(ECS)由多个相互耦合的子系统组成,主要控制舱室气体成分和环境参数,对保障航天员生命安全具有重要意义。该系统正常运行严重依赖于供电系统的工作稳定性,因此长期在轨运行要求ECS应具有适应供电不足的应急运行能力。针对可能面临的供电不足情况,开展了大气ECS应急运行策略优化研究。为了研究出多约束多目标优化问题,首先建立了大气ECS物质、能量和功耗模型,并提出了非再生物资使用时长评估函数。其次以非再生物资使用时长最大和电能需求最小为目标函数,以子系统可调的运行参数为优化参数,在舱室五大环境参数的约束下,采用快速非支配排序遗传算法-Ⅱ(NSGA-Ⅱ)获得了ECS Pareto最优解集,进而获得了Pareto最优前沿(POF)。由于多目标函数具有相同重要性,最终可从POF上获得了大气ECS应急运行策略。优化研究结果表明:该方法能够确定不足电能情况下各子系统的应急电能最优分配方案,从而确定出应急时的子系统最优重构运行方案,以保证最大系统使用时长和最小电能需求的要求。 展开更多
关键词 大气环控系统(ECS) 应急运行策略 多目标优化 PARETO最优解集 支配排序遗传算法-Ⅱ(NSGA-Ⅱ)
在线阅读 下载PDF
失效情景下考虑拥堵及偏好的多式联运路径选择 被引量:2
10
作者 赵旭 刘浩 胡世浩 《上海海事大学学报》 北大核心 2024年第1期30-38,共9页
为保障集装箱运输的经济性,有效规避新冠疫情所造成的风险和损失,助力交通运输业绿色低碳发展,提出失效情景下以多式联运经营人利润最大和运输碳排放总量最小为目标的多目标0-1规划模型。模型不仅考虑节点及路径失效的不确定性,还考虑... 为保障集装箱运输的经济性,有效规避新冠疫情所造成的风险和损失,助力交通运输业绿色低碳发展,提出失效情景下以多式联运经营人利润最大和运输碳排放总量最小为目标的多目标0-1规划模型。模型不仅考虑节点及路径失效的不确定性,还考虑失效后的拥堵及托运人偏好等影响路径选择的因素。采用蒙特卡洛方法(Monte Carlo method,MCM)结合带精英策略的非支配排序遗传算法(elitist non-dominated sorting genetic algorithm,NSGA-Ⅱ)的混合算法(MCM-NSGA-Ⅱ)对模型进行求解,并以武汉到柏林的集装箱运输为例验证模型及算法的有效性。研究结果表明:托运人偏好、失效及失效后的拥堵会对运输方案的利润、碳排放量、时间产生影响,从而改变帕累托最优运输方案。研究可为制定并优化多式联运方案提供决策支持。 展开更多
关键词 多式联运 失效 拥堵 托运人偏好 蒙特卡洛方法(MCM) 精英策略的支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)
在线阅读 下载PDF
高速铁路车站咽喉区与到发线综合运用优化 被引量:17
11
作者 刘杰 殷勇 甘志良 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期193-199,共7页
研究接发列车的到发线分配和咽喉区进路选择问题,在满足到发线使用规则的条件下,以作业计划稳定性强和接发车进路条件优为目标,构建到发线与车站咽喉区运用多目标优化模型.采用改进的带精英策略的非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)对模型进... 研究接发列车的到发线分配和咽喉区进路选择问题,在满足到发线使用规则的条件下,以作业计划稳定性强和接发车进路条件优为目标,构建到发线与车站咽喉区运用多目标优化模型.采用改进的带精英策略的非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)对模型进行求解,算法能有效保存优秀个体和降低计算复杂度.最后以某高速铁路车站为例,采用Matlab编程得到模型的Pareto最优解集,从解集中选择1个解,将其结果与原始到发线方案进行对比,结果表明,采用该模型和算法能有效改进车站咽喉区与到发线的综合运用方案. 展开更多
关键词 铁路运输 综合优化 改进的精英策略的支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ) 到发线 咽喉区 高速铁路车站 PARETO最优解
在线阅读 下载PDF
定航线下考虑ECA的船舶航速多目标优化模型 被引量:7
12
作者 甘浪雄 卢天赋 +1 位作者 郑元洲 束亚清 《中国航海》 CSCD 北大核心 2020年第3期15-19,共5页
在考虑船舶排放控制区(Emission Control Area,ECA)的背景下,通过航速优化对船舶航行成本和航行时间进行有效折中,降低船舶营运成本。针对营运成本和航行时间2个互相冲突的关键因素建立一种多目标航速优化模型。分别建立船舶营运成本模... 在考虑船舶排放控制区(Emission Control Area,ECA)的背景下,通过航速优化对船舶航行成本和航行时间进行有效折中,降低船舶营运成本。针对营运成本和航行时间2个互相冲突的关键因素建立一种多目标航速优化模型。分别建立船舶营运成本模型和航行时间模型,通过带精英策略的非支配排序遗传算法(Nondominated Sorting Genetic AlgorithmⅡ,NSGAⅡ)求得营运成本和航行时间的Pareto解集,采用模糊隶属度函数,从Pareto解集中筛选出最佳折中解。实际案例分析结果表明:在一定的时间约束下,船舶在ECA内适当减速,在ECA外加速可有效减少营运成本。当船舶以优化航速航行时,可有效减少船舶营运成本,节省船舶航行时间,为船公司提供一定的管理依据并带来可观的经济收益。 展开更多
关键词 多目标优化 运营成本 精英策略的支配排序遗传算法 PARETO前沿 模糊隶属度函数
在线阅读 下载PDF
某三缸汽油机起动时间和峰值转速多目标优化设计 被引量:5
13
作者 陈孔武 陈永全 +3 位作者 刘仁龙 李儒龙 丁济凡 李仕成 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期87-93,101,共8页
为提高某3缸汽油机起动工况的快速起动性及满足峰值转速要求,基于最优拉丁超立方设计方法和椭球基神经网络(ellipsoid-based neural network model,EBFNN)模型建立起动油压阈值、起动喷油加浓因子、起动点火提前角偏移及起动平均指示压... 为提高某3缸汽油机起动工况的快速起动性及满足峰值转速要求,基于最优拉丁超立方设计方法和椭球基神经网络(ellipsoid-based neural network model,EBFNN)模型建立起动油压阈值、起动喷油加浓因子、起动点火提前角偏移及起动平均指示压力偏移等起动控制参数与起动时间、起动峰值转速的关系,并用20组样本数据验证EBFNN模型的准确性;结合带精英策略的非支配排序的遗传算法(non-dominated sorting genetic algorithm Ⅱ,NSGA-Ⅱ)对起动时间和起动峰值转速进行优化。优化结果表明:起动时间缩短20.29%;起动峰值转速提高1.93%,大于目标怠速300~500r/min。优化后全碳氢、CO、颗粒数排放增加量少于10%,NOx排放降低3.2%,油耗降低16.60%,能很好地满足开发要求。 展开更多
关键词 起动时间 起动峰值转速 最优拉丁超立方 椭球基神经网络 带精英策略的非支配排序的遗传算法
在线阅读 下载PDF
基于扇区负荷约束的管制移交间隔多目标优化模型 被引量:4
14
作者 孙樊荣 杨昱昕 +1 位作者 韩松臣 钱戈 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期434-440,共7页
繁忙扇区的容量随着交通复杂性的改变而动态变化,现有的基于确定容量的管制移交间隔管理策略不再适用,且动态容量下频繁改变移交间隔也不利于空中管制指挥。本文首先通过将交通复杂性转化为管制工作负荷参数,解决移交间隔改变导致的容... 繁忙扇区的容量随着交通复杂性的改变而动态变化,现有的基于确定容量的管制移交间隔管理策略不再适用,且动态容量下频繁改变移交间隔也不利于空中管制指挥。本文首先通过将交通复杂性转化为管制工作负荷参数,解决移交间隔改变导致的容量动态变化问题,建立基于扇区负荷的容量流量匹配模型。其次设计管制移交间隔策略稳定性表征函数,提出以策略稳定性和延误成本为目标的管制移交策略优化模型和智能算法。最后基于昆明机场进近扇区实际数据进行仿真验证,证明本方法可以获得一组帕累托最优解,能够为流量管理部门发布管制移交策略以供决策支持。 展开更多
关键词 空中交通流量管理 管制移交间隔 多目标优化 精英保留策略的支配排序遗传算法
在线阅读 下载PDF
绿色通航视域下过坝船舶预约调度双目标优化研究 被引量:4
15
作者 高攀 刘顺 +1 位作者 赵旭 余浩 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2022年第5期293-299,336,共8页
针对船舶到达不均衡和供需时空不匹配导致的水利枢纽通航拥堵问题,建立过坝船舶预约的双目标决策模型,优化船舶平均等待时间和到达调整率,探讨两者之间的权衡关系;进一步考虑船舶的失约情形,设计过坝预约的重调度规则。然后,利用非支配... 针对船舶到达不均衡和供需时空不匹配导致的水利枢纽通航拥堵问题,建立过坝船舶预约的双目标决策模型,优化船舶平均等待时间和到达调整率,探讨两者之间的权衡关系;进一步考虑船舶的失约情形,设计过坝预约的重调度规则。然后,利用非支配排序遗传算法的gamultiobj函数求解模型,并探讨预约机制实施前后的碳减排效果。最后,以三峡枢纽为例,验证模型的有效性。结果表明:该模型在平均等待时间和到达调整率的权衡中,得到了多样化的预约调度方案,并通过合理分配预约份额,有序管理船舶到达。同时,与原调度方案相比,理想和失约情形下的预约调度方案,可分别带来27.51 t和20.04 t的最大碳减排量;且重调度策略使到达调整率的均值降低了2.7%,减少了失约的干扰影响。 展开更多
关键词 水路运输 碳减排 支配排序遗传算法 船舶预约 重调度策略
在线阅读 下载PDF
考虑光伏发电的海绵城市优化模型研究 被引量:3
16
作者 翟慧敏 张迁 +1 位作者 郭艳平 李书覃 《可再生能源》 CAS 北大核心 2017年第7期1022-1026,共5页
针对海绵城市在生态环境方面的要求,提出一种CO2排放量控制的优化模型。首先分析城市光伏发电与城市能源生产企业对CO2排放量的影响,然后考虑海绵城市光伏发电,建立CO2排放量控制优化模型,最后采用带精英策略的非支配排序遗传算法进行... 针对海绵城市在生态环境方面的要求,提出一种CO2排放量控制的优化模型。首先分析城市光伏发电与城市能源生产企业对CO2排放量的影响,然后考虑海绵城市光伏发电,建立CO2排放量控制优化模型,最后采用带精英策略的非支配排序遗传算法进行模型求解。实验结果表明,该方法能较好解决城市能源生产企业排碳量的控制问题,为我国城市建设提供决策依据。 展开更多
关键词 海绵城市 碳排放 光伏发电 精英策略的支配排序遗传算法
在线阅读 下载PDF
基于NSGA-Ⅱ的多目标代码混淆模型研究 被引量:1
17
作者 苏庆 林昊 +1 位作者 谢国波 林志毅 《工业工程》 北大核心 2019年第5期10-18,共9页
为解决工业工程中的代码混淆领域存在的多种代码评价指标冲突,以及如何相应确定最优代码混淆技术应用序列的问题,基于NSGA-Ⅱ遗传优化算法,建立一种面向多目标优化的代码混淆模型。提出了基于抽象语法树(AST)的树型基因编码,设计了适用... 为解决工业工程中的代码混淆领域存在的多种代码评价指标冲突,以及如何相应确定最优代码混淆技术应用序列的问题,基于NSGA-Ⅱ遗传优化算法,建立一种面向多目标优化的代码混淆模型。提出了基于抽象语法树(AST)的树型基因编码,设计了适用于代码混淆的交叉、变异和选择操作。优化和选取多种可能发生冲突的软件复杂度组成广覆盖面指标集合作为NSGA-Ⅱ的目标函数。应用多种具有代表性的代码混淆技术,设计了多套不同目标种类和不同目标个数的实验方案对该模型进行了有效性验证。 展开更多
关键词 快速支配排序精英策略的多目标优化遗传算法(NSGA-Ⅱ) 基因编码 抽象语法树 代码混淆
在线阅读 下载PDF
考虑可制造性约束的声子晶体多目标拓扑优化 被引量:5
18
作者 曹蕾蕾 武建华 +2 位作者 樊浩 张传增 孙霖霖 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期1136-1144,I0006,共10页
对声子晶体进行拓扑优化可得到具有目标带隙特性的声子晶体结构,在减振、隔声等领域具有潜在应用价值.然而,优化结果常会出现孤立材料单元而导致的制造困难问题.针对该问题,本文提出协同考虑带隙性能和可制造性约束的二维多相声子晶体... 对声子晶体进行拓扑优化可得到具有目标带隙特性的声子晶体结构,在减振、隔声等领域具有潜在应用价值.然而,优化结果常会出现孤立材料单元而导致的制造困难问题.针对该问题,本文提出协同考虑带隙性能和可制造性约束的二维多相声子晶体多目标拓扑优化方法.以在特定频率段带隙最宽和结构质量最小为优化目标,在对微结构进行连通性分析的基础上,引入考虑可制造性因素的附加约束,并利用有限元法和具有精英选择策略的非支配排序遗传算法对该优化模型进行数值求解.通过数值算例验证了本文模型及方法的合理性和有效性.结果表明,附加可制造性约束的拓扑优化模型可有效避免二维声子晶体构型中出现孤立材料单元的情况,优化结果在满足带隙性能预期指标的同时也可兼顾到实际可制造性要求.与仅仅考虑带隙性能的单目标优化结果相比,本文提出的同时兼顾带隙性能和可制造因素的多目标优化模型可以针对实际应用和制造条件,实现不同目标间的平衡,具有显著优势和良好的应用前景. 展开更多
关键词 声子晶体 多目标拓扑优化 支配排序遗传算法 频率隙性能 可制造性约束
在线阅读 下载PDF
基于改进NSGA-Ⅱ的仿人机器人上楼梯运动规划方法
19
作者 许宪东 关毅 +3 位作者 洪炳镕 朴松昊 钟秋波 蔡则苏 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2014年第9期982-990,共9页
针对当前仿人机器人运动优化算法多采用对能耗、稳定性及速度等单目标优化而存在一定的局限性的问题,提出了一种基于多目标优化的仿人机器人上楼梯运动优化方法。针对NSGA-Ⅱ——经典的带精英策略的非支配排序遗传算法(NSGA)的快速非支... 针对当前仿人机器人运动优化算法多采用对能耗、稳定性及速度等单目标优化而存在一定的局限性的问题,提出了一种基于多目标优化的仿人机器人上楼梯运动优化方法。针对NSGA-Ⅱ——经典的带精英策略的非支配排序遗传算法(NSGA)的快速非支配排序效率较低的问题,提出了一种基于自调整二叉搜索树的改进NSGA-Ⅱ方法,并采用改进的NSGA-Ⅱ算法实现了仿人机器人上楼梯运动参数优化。通过仿真和实际实验对比了优化前后仿人机器人的能耗和稳定性。实验表明,采用这种方法能克服单目标优化的缺点,在同时满足多个目标需求的同时有效地实现仿人机器人上楼梯。 展开更多
关键词 仿人机器人 多目标优化 精英策略的支配排序遗传算法(NSGA—Ⅱ) 自调 整二叉搜索树
在线阅读 下载PDF
考虑转港调度的内河港口群多泊位联合配置策略
20
作者 高攀 黄柳森 赵旭 《交通运输系统工程与信息》 2025年第2期328-337,共10页
为缓解内河港口泊位资源供需时空不匹配问题,将单港泊位分配拓展到腹地高度重叠的内河港口群中,通过考虑不同港口之间的转港调度作业,探索多泊位联合配置优化策略。本文以船舶总成本和在港总时间最小化为目标,建立港口群多泊位联合配置... 为缓解内河港口泊位资源供需时空不匹配问题,将单港泊位分配拓展到腹地高度重叠的内河港口群中,通过考虑不同港口之间的转港调度作业,探索多泊位联合配置优化策略。本文以船舶总成本和在港总时间最小化为目标,建立港口群多泊位联合配置优化模型。依据模型特点,设计改进的非支配排序遗传算法求解模型,并探讨调度实施前后的优化效果。以我国某内河流域的一个港口群为例,对配置模型和优化算法进行可行性验证。实验结果显示:实行联合配置策略的船舶总成本和在港总时间比独立配置均有所降低,且当船舶到港规模由20艘增加到80艘时,实施联合配置策略前后的成本和时间的降低比例平均分别提升至24%和40%左右。同时,当允许转港的船舶数量比例从0增加到20%时,船舶总成本和在港总时间的下降幅度较大;比例超过20%后,呈现边际递减效应。因此,需充分考虑转港调度成本,通过设置适当的转港数量阈值,提升港口群运作效率。 展开更多
关键词 水路运输 联合配置策略 支配排序遗传算法 内河港口群 多目标优化
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部