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基于对方信息的足球机器人攻防策略研究与设计
1
作者
周军
邵世煌
陈盛
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2008年第14期3743-3745,共3页
通过引入人类足球比赛中的战术思想,对半自主足球机器人系统的攻防策略进行了详细分析和深入研究。提出了在危险区域盯人防守的概念,并详细介绍了该防守角色的具体设计和实现。对于进攻中基于对方信息的避障方法进行了研究,通过对比赛...
通过引入人类足球比赛中的战术思想,对半自主足球机器人系统的攻防策略进行了详细分析和深入研究。提出了在危险区域盯人防守的概念,并详细介绍了该防守角色的具体设计和实现。对于进攻中基于对方信息的避障方法进行了研究,通过对比赛中多种情况的具体分析,重点针对无球避障和带球避障建立了数学模型,根据不同的回避方式分别规划机器人队员的进攻路径,在实际系统中的应用取得了良好效果。
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关键词
足球机器人
策略
盯人防守
无球
避
障
带球避障
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题名
基于对方信息的足球机器人攻防策略研究与设计
1
作者
周军
邵世煌
陈盛
机构
东华大学信息科学与技术学院
河海大学机电工程学院
出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2008年第14期3743-3745,共3页
文摘
通过引入人类足球比赛中的战术思想,对半自主足球机器人系统的攻防策略进行了详细分析和深入研究。提出了在危险区域盯人防守的概念,并详细介绍了该防守角色的具体设计和实现。对于进攻中基于对方信息的避障方法进行了研究,通过对比赛中多种情况的具体分析,重点针对无球避障和带球避障建立了数学模型,根据不同的回避方式分别规划机器人队员的进攻路径,在实际系统中的应用取得了良好效果。
关键词
足球机器人
策略
盯人防守
无球
避
障
带球避障
Keywords
robot soccer
strategy
mark defense
obstacle avoidance without ball
obstacle avoidance with ball
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
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1
基于对方信息的足球机器人攻防策略研究与设计
周军
邵世煌
陈盛
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2008
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