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基于无人机协同编队控制的铁路智能巡检方法
1
作者
李浩
牛洪蛟
+1 位作者
李夏洋
袁小芳
《铁路通信信号工程技术》
2025年第2期11-17,70,共8页
铁路运输网络的快速发展,铁路巡检对智能化和高效性提出更高要求。提出一种基于无人机协同控制的巡检方法,旨在解决铁路安全保护区限制下的侧飞侧视探测问题。通过设计编队控制模型和优化协同算法,实现巡检任务的高精度覆盖与路径跟踪...
铁路运输网络的快速发展,铁路巡检对智能化和高效性提出更高要求。提出一种基于无人机协同控制的巡检方法,旨在解决铁路安全保护区限制下的侧飞侧视探测问题。通过设计编队控制模型和优化协同算法,实现巡检任务的高精度覆盖与路径跟踪。理论建模与仿真实验验证表明,该方法在编队路径跟踪控制方面表现优异。此外,该方法具备良好的通用性,可进一步扩展至高速公路、油气输送管道等带状基础设施的巡检应用,为其智能巡检提供高效解决方案。
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关键词
无人机协同
巡
检
铁路
巡
检
编队控制
带状基础设施巡检
协同路径跟踪
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职称材料
题名
基于无人机协同编队控制的铁路智能巡检方法
1
作者
李浩
牛洪蛟
李夏洋
袁小芳
机构
通号低空智能科技有限公司
通号通信信息集团有限公司
湖南大学电气与信息工程学院
出处
《铁路通信信号工程技术》
2025年第2期11-17,70,共8页
基金
国家自然科学基金项目(62473140)。
文摘
铁路运输网络的快速发展,铁路巡检对智能化和高效性提出更高要求。提出一种基于无人机协同控制的巡检方法,旨在解决铁路安全保护区限制下的侧飞侧视探测问题。通过设计编队控制模型和优化协同算法,实现巡检任务的高精度覆盖与路径跟踪。理论建模与仿真实验验证表明,该方法在编队路径跟踪控制方面表现优异。此外,该方法具备良好的通用性,可进一步扩展至高速公路、油气输送管道等带状基础设施的巡检应用,为其智能巡检提供高效解决方案。
关键词
无人机协同
巡
检
铁路
巡
检
编队控制
带状基础设施巡检
协同路径跟踪
Keywords
UAV cooperative inspection
railway inspection
formation control
inspection of stripshaped infrastructure
cooperative path tracking
分类号
V279.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
U29 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于无人机协同编队控制的铁路智能巡检方法
李浩
牛洪蛟
李夏洋
袁小芳
《铁路通信信号工程技术》
2025
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