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二阶多智能体系统一致性的几个条件（英文）
被引量：
1
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作者
张晓娇
崔宝同
齐斌
《控制工程》
CSCD
北大核心
2017年第4期888-894,共7页
根据系数矩阵和系统稳定性之间的关系,讨论了二阶多智能体系统的一致性问题。首先,借助线性多智能体系统的一些结论得出二阶多智能体系统在无领导者的情形下一致性问题的判定条件;然后,基于文献[1]的结论将其推广到有领导者的情形;最后...
根据系数矩阵和系统稳定性之间的关系,讨论了二阶多智能体系统的一致性问题。首先,借助线性多智能体系统的一些结论得出二阶多智能体系统在无领导者的情形下一致性问题的判定条件;然后,基于文献[1]的结论将其推广到有领导者的情形;最后,通过仿真结果来支持理论结果的正确性。
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关键词
Hurwitz矩阵
带有领导者的一致性
线性多智能体系统
李雅普诺夫稳定性
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职称材料
题名
二阶多智能体系统一致性的几个条件（英文）
被引量：
1
1
作者
张晓娇
崔宝同
齐斌
机构
南昌师范学院数学与计算机科学系
江南大学物联网工程学院
无锡职业技术学院控制技术学院
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2017年第4期888-894,共7页
基金
江西省青年科学基金项目(2016BAB212032)
南昌师范学院博士科研启动基金资助项目(NSBSJJ2015026)
文摘
根据系数矩阵和系统稳定性之间的关系,讨论了二阶多智能体系统的一致性问题。首先,借助线性多智能体系统的一些结论得出二阶多智能体系统在无领导者的情形下一致性问题的判定条件;然后,基于文献[1]的结论将其推广到有领导者的情形;最后,通过仿真结果来支持理论结果的正确性。
关键词
Hurwitz矩阵
带有领导者的一致性
线性多智能体系统
李雅普诺夫稳定性
Keywords
Hurwitz matrix
leader-following consensus
linear multi-agent system
Lyapunov stability
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
二阶多智能体系统一致性的几个条件（英文）
张晓娇
崔宝同
齐斌
《控制工程》
CSCD
北大核心
2017
1
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