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带推力高超声速飞行器非连续点火再入轨迹研究 被引量:5
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作者 蔺君 何英姿 黄盘兴 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期1307-1316,共10页
带推力高超声速飞行器非连续点火助推可有效提高再入飞行器灵活性和机动性。为分析点火时刻和助推时长对飞行器再入轨迹的影响,根据发动机开关机状态,改进高斯伪谱法将非连续点火助推再入轨迹进行分段优化处理,实现不同点火时刻和助推... 带推力高超声速飞行器非连续点火助推可有效提高再入飞行器灵活性和机动性。为分析点火时刻和助推时长对飞行器再入轨迹的影响,根据发动机开关机状态,改进高斯伪谱法将非连续点火助推再入轨迹进行分段优化处理,实现不同点火时刻和助推时长的再入轨迹优化。发动机关机时,利用高斯伪谱法生成满足多约束条件的最优再入轨迹;发动机点火后,按照给定控制输入,由数值积分计算生成再入轨迹。在分段点处附加约束条件,保证飞行器状态在分段点处连续衔接。选取再入过程中A、B、C、D 4个典型时刻进行发动机一次点火和二次点火,以横向航程最大为目标,设计仿真算例。研究结果表明:改进的高斯伪谱法可有效求解带推力飞行器非连续点火再入轨迹优化;在助推发动机总冲一定时,点火时刻对飞行器再入轨迹影响明显。 展开更多
关键词 带推力高超声速飞行器 再入轨迹优化 非连续点火 分段高斯伪谱法
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基于改进分段Gauss伪谱法的带推力高超声速飞行器再入轨迹规划 被引量:11
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作者 蔺君 何英姿 黄盘兴 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期1662-1671,共10页
再入轨迹规划是高超声速飞行器领域的热点问题,已吸引了众多国内外专家的关注. Gauss伪谱法以及分段Gauss伪谱法是解决含有多约束轨迹规划问题的一类有效工具.然而,发动机多次点火熄火导致推力不连续以及点火时刻控制输入的连续性要求... 再入轨迹规划是高超声速飞行器领域的热点问题,已吸引了众多国内外专家的关注. Gauss伪谱法以及分段Gauss伪谱法是解决含有多约束轨迹规划问题的一类有效工具.然而,发动机多次点火熄火导致推力不连续以及点火时刻控制输入的连续性要求是带推力高超声速飞行器再入轨迹优化面临的新挑战.本文将问题简化为多脉冲再入轨迹规划问题,基于改进分段Gauss伪谱法生成满足多条件约束的最优再入轨迹.通过设置分段Gauss伪谱法连续性条件,确保飞行器状态与控制输入在分段点处连续衔接.通过无动力自由再入与带推力再入算例对改进分段Gauss伪谱法进行说明,仿真结果也表明,改进分段Gauss伪谱法可有效求解带推力高超声速飞行器再入轨迹规划. 展开更多
关键词 高超声速飞行器 再入轨迹优化 分段Gauss伪谱法 多脉冲轨迹规划 推力
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高超声速飞行动态特性的特征值扰动分析 被引量:2
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作者 刘强 于达仁 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期7-10,共4页
提出了一种基于特征值扰动理论的方法来分析推力特性对高超声速纵向飞行动态的影响,指出飞行动态的改变是飞行动态灵敏度和推力特性共同作用的结果。使用未扰矩阵的特征值条件数评价了各个运动模态的灵敏度,通过对扰动矩阵2范数的解析... 提出了一种基于特征值扰动理论的方法来分析推力特性对高超声速纵向飞行动态的影响,指出飞行动态的改变是飞行动态灵敏度和推力特性共同作用的结果。使用未扰矩阵的特征值条件数评价了各个运动模态的灵敏度,通过对扰动矩阵2范数的解析分析了各种推力特性的影响。结果表明:沉浮运动模态最容易受到推力特性的影响;飞行速度越高,飞行动态对外界扰动越敏感;推力/速度特性是影响飞行动态的主要推力特性。 展开更多
关键词 推力特性 高超声速飞行器 发动机 灵敏度 范数 扰动矩阵
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基于气动力/推力矢量控制的飞行器性能分析 被引量:4
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作者 陈经纬 陈康 +1 位作者 尙妮妮 闫杰 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期877-881,共5页
采用推力矢量技术的飞行器通过喷管偏转和发动机产生的推力来获取额外的控制力矩从而实现对飞行器的姿态控制。其突出特点是控制力矩与发动机紧密相关,而不受飞行器本身姿态的影响。对于高超声速飞行器,推力矢量提供的等效舵偏角可以部... 采用推力矢量技术的飞行器通过喷管偏转和发动机产生的推力来获取额外的控制力矩从而实现对飞行器的姿态控制。其突出特点是控制力矩与发动机紧密相关,而不受飞行器本身姿态的影响。对于高超声速飞行器,推力矢量提供的等效舵偏角可以部分替代气动舵偏角,这对飞行器的减阻和防热都十分有利。主要研究高超声速飞行器气动力与推力矢量组合控制的问题。通过建立高超声速飞行器的动力学/运动学模型,设计了基于气动力和推力矢量的组合控制器,使所需的舵偏角由气动力和推力矢量一起提供,通过理论分析和六自由度仿真,对组合控制的效果进行仿真验证。仿真表明当所需舵偏角较小时,推力矢量装置产生的等效舵偏角可以完全提供,气动舵几乎不用偏转;当所需舵偏角较大时,推力矢量装置和气动舵一起提供。结果表明这种组合控制具有较好的工程实际应用价值。 展开更多
关键词 高超声速飞行器数学模型 气动力/推力矢量组合控制 等效气动力 临近空间
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