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带扰动控制系统的形式化设计
1
作者
张晋津
张严
朱朝晖
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第2期178-186,共9页
利用有限抽象进行控制系统的形式化分析与设计是目前研究较多的一类控制系统分析与设计方法.本文提出两种方法,使用有限抽象,构造出两种控制器,使带扰动的控制系统满足时序逻辑规范.为此,首先在时序逻辑规范上引入"弱化"转换...
利用有限抽象进行控制系统的形式化分析与设计是目前研究较多的一类控制系统分析与设计方法.本文提出两种方法,使用有限抽象,构造出两种控制器,使带扰动的控制系统满足时序逻辑规范.为此,首先在时序逻辑规范上引入"弱化"转换函数和"强化"转换函数.进而,利用"弱化"转换函数提出一种方法用于构造控制器,使原系统近似满足给定规范;利用"强化"转换函数,提出另一种方法用于构造控制器,使原系统严格满足给定规范.本文分析比较上述两种方法与文献中已有的方法,指出各自的优缺点和适用范围.最后给出仿真实验,说明上述两种方法的有效性并展示这些方法的不同适用范围.
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关键词
反馈
控制
控制
系统
设计
带扰动控制系统
时序逻辑
有限抽象
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职称材料
题名
带扰动控制系统的形式化设计
1
作者
张晋津
张严
朱朝晖
机构
南京审计学院计算机科学与技术系
南京航空航天大学计算机科学与技术学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第2期178-186,共9页
基金
国家自然科学基金项目(11426136
60973045)
+2 种基金
江苏省自然科学基金项目(BK20130735)
江苏省高校自然科学基金项目(13KJB520012
13KJB520011)资助~~
文摘
利用有限抽象进行控制系统的形式化分析与设计是目前研究较多的一类控制系统分析与设计方法.本文提出两种方法,使用有限抽象,构造出两种控制器,使带扰动的控制系统满足时序逻辑规范.为此,首先在时序逻辑规范上引入"弱化"转换函数和"强化"转换函数.进而,利用"弱化"转换函数提出一种方法用于构造控制器,使原系统近似满足给定规范;利用"强化"转换函数,提出另一种方法用于构造控制器,使原系统严格满足给定规范.本文分析比较上述两种方法与文献中已有的方法,指出各自的优缺点和适用范围.最后给出仿真实验,说明上述两种方法的有效性并展示这些方法的不同适用范围.
关键词
反馈
控制
控制
系统
设计
带扰动控制系统
时序逻辑
有限抽象
Keywords
feedback control
control system design
control system with disturbances
temporal logic
finite abstraction
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
带扰动控制系统的形式化设计
张晋津
张严
朱朝晖
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
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