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伺服转台高精度控制系统带宽设计的探讨被引量：12: 1; 作者曾鸣张东纯苏宝库《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2001年第2期55-59,共5页; 以实际的伺服控制系统设计为例 ,从跟踪误差、干扰控制、噪声衰减和系统不稳定性的限制等几个方面研究了伺服控制系统的带宽问题 ,给出了选择带宽的方法结果 ,在实际应用中较好地折衷了系统稳定和系统性能的关系。; 关键词伺服控制系统带宽设计转台三轴精密测试转台; 在线阅读下载PDF 职称材料

精密气浮转台变带宽线性自抗扰控制被引量：2: 2; 作者王福全郑鑫 +1 位作者周智勇段黎明《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期1589-1597,共9页; 为实现精密气浮转台低速精确控制,提高转台定位精度和动态响应性能,提出一种变带宽线性自抗扰控制算法。首先,根据转台及驱动电机的数学模型,建立包含扰动项的控制系统模型。接着,构造线性扩张状态观测器,分析初值误差对观测精度的影响... 展开更多; 关键词自抗扰控制气浮转台变带宽带宽设计低速控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

计及等效负载变化的消弧逆变器性能分析与设计被引量：8: 3; 作者赵国军陈坤燚 +2 位作者曾伟李沁代灿《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期148-157,共10页; 分析了消弧逆变器等效负载的性质,结果表明:等效负载是有源负载,等效源具有较大的幅值和较宽的变化范围;随过渡电阻和故障距离的变化,等效负载阻抗可呈现阻性、阻感性和阻容性。这一结果表明逆变器需要在负载性质改变和等效电源扰动的... 展开更多; 关键词配电网单相接地故障消弧逆变器滤波电容分流法定带宽设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

音圈致动快速反射镜的降阶自抗扰控制被引量：15: 4; 作者黄浦杨秀丽 +2 位作者修吉宏李军李友一《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期1365-1374,共10页; 为改善航空光电载荷用音圈致动快速反射镜的控制性能,提出一种降阶自抗扰控制方法。首先,对快速反射镜(Fast Steering Mirror,FSM)模型进行了分析并获取了模型参数。根据自抗扰控制理论,设计了FSM的三阶通用自抗扰控制器。将电涡流传感... 展开更多; 关键词自抗扰控制音圈致动快速反射镜降阶带宽设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

倒立摆的输出反馈控制: 5; 作者张静刘微微《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2010年第1期116-119,共4页; 倒立摆是不稳定的非最小相位系统,其H∞输出反馈缺乏鲁棒性。用带宽设计的观点分析了不稳定非最小相位对象的控制难点,指出非最小相位的控制要求系统的带宽要窄,而不稳定对象的控制则要求带宽要宽。提出用一个宽带宽的回路对不稳定动态... 展开更多; 关键词非最小相位 H∞输出反馈鲁棒性带宽设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名伺服转台高精度控制系统带宽设计的探讨被引量：12: 1; 作者曾鸣张东纯苏宝库; 机构哈尔滨工业大学; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2001年第2期55-59,共5页; 文摘以实际的伺服控制系统设计为例 ,从跟踪误差、干扰控制、噪声衰减和系统不稳定性的限制等几个方面研究了伺服控制系统的带宽问题 ,给出了选择带宽的方法结果 ,在实际应用中较好地折衷了系统稳定和系统性能的关系。; 关键词伺服控制系统带宽设计转台三轴精密测试转台; Keywords servo control system bandwidth turntable; 分类号 U666.16 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名精密气浮转台变带宽线性自抗扰控制被引量：2: 2; 作者王福全郑鑫周智勇段黎明; 机构重庆大学重庆大学ICT研究中心重庆大学机械工程学院; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期1589-1597,共9页; 基金国家科学仪器设备开发专项(No.2013YQ030629) 重庆大学中央高校基本科研业务费专项(No.2019CDXYGD0028)。; 文摘为实现精密气浮转台低速精确控制,提高转台定位精度和动态响应性能,提出一种变带宽线性自抗扰控制算法。首先,根据转台及驱动电机的数学模型,建立包含扰动项的控制系统模型。接着,构造线性扩张状态观测器,分析初值误差对观测精度的影响,提出一种观测器带宽调节方法以提升观测精度。然后,根据控制器带宽设计思想,设计加入扰动补偿后的控制律。最后,在精密气浮转台实验平台中对变带宽线性自抗扰控制性能进行了实验验证。结果表明:低速工况下,跟踪误差不大于0.000 8°;位置阶跃响应中,角定位误差不大于0.000 7°,与传统线性自抗扰控制相比,超调量由0.001 7°下降到0.001 4°;在转动惯量和电机电感参数单一失配的情况下,转台仍能保持高定位精度。满足精密气浮转台定位精度高、速度平稳性好、抗扰性强的要求。; 关键词自抗扰控制气浮转台变带宽带宽设计低速控制; Keywords active disturbance rejection control air flotation turntable variable bandwidth bandwidth design low-speed control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名计及等效负载变化的消弧逆变器性能分析与设计被引量：8: 3; 作者赵国军陈坤燚曾伟李沁代灿; 机构湖北民族大学; 出处《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期148-157,共10页; 基金国家自然科学基金项目资助(61963014) 湖北省教育厅科学技术研究计划指导性项目资助(B2019092)。; 文摘分析了消弧逆变器等效负载的性质,结果表明:等效负载是有源负载,等效源具有较大的幅值和较宽的变化范围;随过渡电阻和故障距离的变化,等效负载阻抗可呈现阻性、阻感性和阻容性。这一结果表明逆变器需要在负载性质改变和等效电源扰动的情况下,仍能稳定跟踪包含多频次的给定电流。对抗扰性和跟踪性要求的提高,增加了设计难度。鉴于此,提出了消弧逆变器输出滤波器和控制器的设计方法。输出滤波器采用滤波电容分流法进行设计,保证了逆变器能输出包含多频次的电流。采用电容串联电阻来抑制阻感负载情况下带来的谐振失稳问题,并给出了串联电阻的计算方法。控制器采用了定带宽设计法,带宽选定在幅频特性重合段。控制器参数设计准则为:保证阻容负载情况下传函幅频特性低频段具有较高增益。采用PSCAD/EMTDC仿真验证了结论的正确性和所提设计方法的可行性。; 关键词配电网单相接地故障消弧逆变器滤波电容分流法定带宽设计; Keywords distribution network single-phase grounding fault arc suppression inverter filter capacitor shunt method fixed bandwidth design; 分类号 TM862 [电气工程—高电压与绝缘技术] TM464 [电气工程—电器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名音圈致动快速反射镜的降阶自抗扰控制被引量：15: 4; 作者黄浦杨秀丽修吉宏李军李友一; 机构中国科学院长春光学精密机械与物理研究所中国科学院航空光学成像与测量重点实验室空军航空大学; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期1365-1374,共10页; 基金科技部国家重点研发计划资助项目(No.2017YFB0503001)。; 文摘为改善航空光电载荷用音圈致动快速反射镜的控制性能,提出一种降阶自抗扰控制方法。首先,对快速反射镜(Fast Steering Mirror,FSM)模型进行了分析并获取了模型参数。根据自抗扰控制理论,设计了FSM的三阶通用自抗扰控制器。将电涡流传感器的测量结果视为已知,提出降阶扩张状态观测器及其对应的自抗扰控制器设计方法。根据控制器带宽设计思想,推导了对于FSM这类二阶欠阻尼对象的控制律,并给出了加入扰动补偿量的控制律的具体实现形式。实验结果表明,降阶自抗扰控制能明显改善FSM的位置阶跃响应动态性能,能实现无超调与振荡的阶跃响应,稳态时间由11.7 ms提升至9.2 ms,同时能够降低FSM对位置斜坡输入跟踪的稳态误差,并改善其速度响应动态过程,像移补偿稳速时间由10.2 ms提升至7.8 ms,提升约24%。降阶自抗扰控制具有实现简单、运算量小的特点,能够明显提升FSM的动态性能。; 关键词自抗扰控制音圈致动快速反射镜降阶带宽设计; Keywords active disturbance rejection control driven by VCA fast steering mirror reduced-order bandwidth design; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名倒立摆的输出反馈控制: 5; 作者张静刘微微; 机构哈尔滨理工大学自动化学院; 出处《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2010年第1期116-119,共4页; 基金哈尔滨市培养学科后备带头人基金资助项目(2005AFXXJ023); 文摘倒立摆是不稳定的非最小相位系统,其H∞输出反馈缺乏鲁棒性。用带宽设计的观点分析了不稳定非最小相位对象的控制难点,指出非最小相位的控制要求系统的带宽要窄,而不稳定对象的控制则要求带宽要宽。提出用一个宽带宽的回路对不稳定动态部分进行镇定,再对只具有非最小相位的回路设计一个窄带宽的控制器。通过仿真表明,这样的设计具有良好的鲁棒性。; 关键词非最小相位 H∞输出反馈鲁棒性带宽设计; Keywords non-minimum-phase H∞ output feedback robustness bandwidth design; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	伺服转台高精度控制系统带宽设计的探讨	曾鸣张东纯苏宝库	《中国惯性技术学报》 EI CSCD	2001	12	在线阅读下载PDF 职称材料
2	精密气浮转台变带宽线性自抗扰控制	王福全郑鑫周智勇段黎明	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	计及等效负载变化的消弧逆变器性能分析与设计	赵国军陈坤燚曾伟李沁代灿	《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心	2023	8	在线阅读下载PDF 职称材料
4	音圈致动快速反射镜的降阶自抗扰控制	黄浦杨秀丽修吉宏李军李友一	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	15	在线阅读下载PDF 职称材料
5	倒立摆的输出反馈控制	张静刘微微	《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2010	0	在线阅读下载PDF 职称材料