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题名带反馈信息的纯方位水下分布式融合算法
被引量：4
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作者
关欣
何友
衣晓
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机构
海军航空工程学院信息融合技术研究所
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2003年第7期947-949,共3页
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基金
全国优秀博士学位论文作者专项基金资助项目(200036)
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文摘
针对水下被动目标跟踪的特点,为了改善跟踪性能,本文研究纯方位水下分布式模型中多传感器的状态估计技术。参照雷达系统中的反馈机制,在观测平台有效机动的情况下,利用多传感器量测的方位序列进行状态估计融合。仿真结果表明,融合中心能够完成对目标的状态估计,且引入反馈机制可以明显改善局部传感器的估计精度。这为水下被动目标跟踪的实现,提供了工程应用参考。
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关键词
纯方位跟踪
状态估计
反馈机制
分布式融合
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Keywords
bearings-only tracking
state estimation
feedback mechanism
distributed fusion
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分类号
V556.6
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名雷达与双波段红外探测器融合跟踪系统
被引量：1
- 2
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作者
潘平俊
冯新喜
刘英坤
孙鹏
李鸿艳
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机构
空军工程大学电讯工程学院
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出处
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第5期489-493,共5页
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文摘
利用双波段红外探测系统测到的目标双波段红外辐射信息,推导出目标的伪距离量测信息,使得单站红外探测系统变为可观测系统;在此基础上,采用带反馈的分布式估计融合算法,将雷达与双波段红外探测系统得到的局部航迹进行融合,并将每次融合估计的结果反馈给局部传感器,使得融合中心达到最优性能的同时,减小了雷达和红外局部估计的误差。仿真结果表明:①单站红外探测系统利用目标的双波段红外辐射信息能够对目标进行有效地跟踪,跟踪精度较高;②带反馈的布式估计融合算法具有良好的跟踪性能,而且能够明显改善局部传感器的跟踪精度。
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关键词
雷达
双波段红外探测系统
红外光谱辐射功率
带反馈的分布式估计融合
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Keywords
radar
infrared sensor with dual bands
infrared radiation power
the distributed fusion with feedback
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分类号
TN951
[电子电信—信号与信息处理]
TP751
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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