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题名基于车载激光雷达点云数据的预处理研究
被引量：1
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作者
韩松魁
于正林
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机构
长春理工大学机电工程学院
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出处
《长春理工大学学报（自然科学版）》
2024年第1期85-91,共7页
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基金
吉林省自然基金项目(20140204058SF)。
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文摘
随着人们对数字化城市的探索以及点云数据获取方式飞速的发展,点云已成为继二维栅格的影像数据和结构化的矢量地图数据后的第三类空间数据,具有最接近物理世界刻画的数据表征能力。点云数据的预处理包含点云下采样、点云去噪和点云滤波等,点云预处理是后续进行点云分割、三维重建等操作的关键步骤。以车载激光雷达点云数据为研究内容,提出布料模拟滤波算法对车载点云数据进行滤波操作,并与数字形态学滤波和坡度值滤波进行对比,结果表明布料模拟滤波算法的Ⅱ类误差在10%以内,要小于其余两种算法,且参数设置较为简单,更有利于点云归一化。
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关键词
车载激光雷达
点云预处理
点云滤波
布料模拟算法
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Keywords
vehicle mounted lidar
point cloud preprocessing
point cloud filtering
cloth simulation algorithm
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分类号
TP751
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于车载激光雷达的点云道路标线提取方法
被引量：1
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作者
康学亮
王晓川
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机构
河南物流职业学院信息工程学院
郑州大学物理学院
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出处
《无线电工程》
北大核心
2023年第5期1228-1234,共7页
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基金
国家自然科学基金(62072203)。
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文摘
车载激光雷达扫描技术对道路信息提取具有重要的现实作用,而道路标线作为道路的重要组成部分,是自动驾驶、全息城市建模不可或缺的信息之一。从车载扫描点云数据中自动、快速、准确地提取出道路标线是当前研究的一个难点,通过布料模拟算法从车载点云数据中提取出地面点云,将点云格网化,用反距离加权插值方法计算格网内点云强度值得到强度值矩阵,对该矩阵进行均值池化计算,设定阈值将矩阵二值化并反投影出标线点云,对标线点云进行高斯滤波得到精化的道路标线点云。实验表明,该算法提取的平均准确率为86.8%,平均完整率为91.3%,平均综合提取质量为88.8%,能够完整且准确地提取出标线点云。
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关键词
车载激光雷达
布料模拟算法
反距离加权插值
均值池化
高斯滤波
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Keywords
vehicular lidar
cloth simulation algorithm
inverse distance weighted interpolation
mean-pooling
Gaussian filtering
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分类号
TN958
[电子电信—信号与信息处理]
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