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题名科考船布放回收系统动力相似分析与验证
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作者
刘超
孙嘉徽
高智敏
陈换过
陈荣
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机构
浙江理工大学浙江省机电产品可靠性技术研究重点实验室
上海船舶设备研究所
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出处
《噪声与振动控制》
北大核心
2025年第4期110-115,共6页
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文摘
针对我国“向阳红”号科考船布放回收系统在振动、摇摆等环境应力下动态特性不明确的问题,开展布放回收系统相似模型分析验证工作。首先基于动力相似理论,推导布放回收系统缩比模型与原型结构的相似比例因子,然后利用有限元软件对不同工况下缩比模型进行动态特性分析,最后利用锤击模态法进行试验验证。结果表明,缩比模型能够较为准确地预测出原模型动态特性及变化规律,可解决在布放回收系统上无法直接进行环境试验的难点问题。
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关键词
振动与波
动力相似理论
有限元分析
动态特性分析
布放回收系统
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Keywords
vibration and wave
dynamic similarity theory
finite element analysis
dynamic characteristic analysis
deployment and recovery system
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分类号
O327
[理学—一般力学与力学基础]
U664.4
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名基于USV的AUV布放回收系统设计与实现
被引量：2
- 2
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作者
李明烁
孟令帅
谷海涛
曹新星
张明远
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机构
沈阳工业大学机械工程学院
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
中国科学院机器人与智能制造创新研究院
东北大学机械工程与自动化学院
中国科学院大学
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出处
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2023年第5期650-656,共7页
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基金
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室资助项目(E11Z0902)
辽宁省自然科学基金资助项目(E1310901)。
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文摘
为了解决目前布放回收自主水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)自动化水平低、工作效率低、危险性高等问题,研制了一款基于无人水面船(unmanned surface vessel,USV)的AUV自主布放回收系统。首先,通过分析国内外常用AUV布放回收方式和布放回收系统,设计了AUV布放回收系统,并对其工作原理进行分析;其次,分别从力学分析、数值仿真等角度研究了布放回收系统的动力学、静力学及接触碰撞问题;最后,搭建了系统原理样机并进行了陆上实验和湖上实验,通过实验验证了所设计的布放回收系统稳定可靠、操作简单、通用性好,可以有效提高AUV自主布放回收的效率。所设计的基于USV的AUV布放回收系统具有良好的应用前景。
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关键词
自主水下机器人
布放回收系统
结构设计
力学分析
湖上测试
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Keywords
autonomous underwater vehicle(AUV)
launch and recovery system(LARS)
structural design
mechanical analysis
lake testing
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名深海采矿船水面支持布放回收系统研制
被引量：3
- 3
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作者
王安义
李娜
孙晓晖
周忠祥
杨鹏
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机构
中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司
宝鸡石油机械有限责任公司
武汉船舶设计研究院有限公司
中国船舰研究设计中心
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出处
《石油机械》
北大核心
2022年第11期66-72,共7页
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基金
陕西省重点研发计划项目“深海采矿船布放回收系统技术研究”,(2021GY-161)。
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文摘
为了实现水下采矿设备安全而高效的布放与回收,研制了一套采矿船水面支持布放回收系统。该系统可适应水深3000 m、最大提升能力4500 kN,其水下设备采用了法兰螺栓连接和螺纹连接相搭配的连接工艺,扬矿管采用双单根一立柱的形式,满足了水下设备安全连接、高效布放与回收的要求;系统配套了抓管机、水平动力猫道、液压吊卡、铁钻工、液压卡瓦等扬矿管自动化作业设备,可通过集成控制系统实现扬矿管从管柱堆场到井口全过程自动化输送要求。通过厂内组装、主承载结构型式试验、设备及系统功能性试验、码头组装及调试试验,表明该系统具有结构安全、系统稳定可靠以及作业高效的特点。该系统的研制成功可为其他吨位级别的采矿船布放回收系统设计制造提供参考。
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关键词
深海采矿船
布放回收系统
扬矿管
塔架
一体式游车大钩
自动化
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Keywords
deep-sea mining dredger
placement and recovery system
lifting pipe
derrick
hook block assembly
automation
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分类号
TE952
[石油与天然气工程—石油机械设备]
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题名一种用于深海采矿的柔性软管布放回收系统的计算分析
被引量：1
- 4
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作者
余倩
陈丹东
杨高胜
谢梦琪
李文豪
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机构
中国舰船研究设计中心
武汉船舶设计研究院有限公司
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出处
《船海工程》
北大核心
2019年第3期118-122,共5页
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基金
国家重点研发计划(2016YFC0304100)
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文摘
根据深海采矿作业需求和船舶甲板总体布置,考虑月池旁、船艉和舷侧三种布放回收模式的优缺点,认为柔性软管舷侧布放回收的作业模式较为适用,采用Solidworks软件建立三维模型,采用ANSYS Workbench对作业平台和导向机构的结构强度进行有限元分析,结果表明,结构强度满足深海采矿的使用需求。
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关键词
深海采矿
柔性软管
布放回收系统
有限元分析
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Keywords
deep sea mining
flexible hose
arrangement and recovery system
finite element analysis
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分类号
U674.38
[交通运输工程—船舶及航道工程]
TH12
[机械工程—机械设计及理论]
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题名潜水器布放回放系统发展现状
被引量：17
- 5
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作者
张浩立
邓智勇
罗友高
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机构
武汉第二船舶设计研究所
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2012年第4期3-6,46,共5页
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文摘
布放回收系统是潜水器的重要配套装备,先进可靠的布放回收系统能直接提高潜水器海洋作业安全性和作业效率。本文简要分析了在潜水器布放回收系统设计中存在的缓冲保护、自动对接、风浪补偿及恒张力排缆等关键技术难点,并综述了当前国内外研制应用的几种典型潜水器布放回收系统。随着潜水器技术的飞速发展,其布放回收技术也将得到进一步的重视和发展。
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关键词
潜水器
门形架
单臂式
集成式
滑道式
船舯月池
布放回收系统
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Keywords
submarine
door-shaped frame
single-arm type
integration type
chute type
midship moon-pool
launch and recovery system
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分类号
U674.76
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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