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煤矿掘进机器人虚拟仿真与远程控制系统
被引量：
26
1
作者
张旭辉
陈利
+3 位作者
马宏伟
毛清华
杜昱阳
赵友军
《工矿自动化》
北大核心
2016年第12期78-83,共6页
针对现有掘进机视频监控和遥测遥控等监控方式存在图像不清晰、无法真实反映掘进机位姿和工况状态等问题,提出了一种煤矿掘进机器人虚拟仿真与远程控制系统,介绍了系统方案设计,对掘进机器人改进设计、虚拟仿真远程监控平台、掘进机器...
针对现有掘进机视频监控和遥测遥控等监控方式存在图像不清晰、无法真实反映掘进机位姿和工况状态等问题,提出了一种煤矿掘进机器人虚拟仿真与远程控制系统,介绍了系统方案设计,对掘进机器人改进设计、虚拟仿真远程监控平台、掘进机器人控制模型等关键技术进行了研究。该系统利用虚拟现实技术有机整合井下操作人员、掘进机器人和井下环境信息,以掘进机器人自动掘进和远程人工干预为目的,实现了掘进过程的运动控制和巷道成型掘进控制功能。实验结果验证了该系统的有效性和良好的控制性能。
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关键词
煤炭开采
综掘工作面
掘进机器人
自动
掘进
巷道自动成型控制
虚拟现实
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职称材料
题名
煤矿掘进机器人虚拟仿真与远程控制系统
被引量：
26
1
作者
张旭辉
陈利
马宏伟
毛清华
杜昱阳
赵友军
机构
西安科技大学机械工程学院
西安煤矿机械有限公司
出处
《工矿自动化》
北大核心
2016年第12期78-83,共6页
基金
中国博士后科学基金面上资助项目(2015M582692)
陕西省工业化信息化深度融合重点示范项目(2015KTCXSF-10-3)
西安市产学研协同创新计划资助项目(CXY1519-4)
文摘
针对现有掘进机视频监控和遥测遥控等监控方式存在图像不清晰、无法真实反映掘进机位姿和工况状态等问题,提出了一种煤矿掘进机器人虚拟仿真与远程控制系统,介绍了系统方案设计,对掘进机器人改进设计、虚拟仿真远程监控平台、掘进机器人控制模型等关键技术进行了研究。该系统利用虚拟现实技术有机整合井下操作人员、掘进机器人和井下环境信息,以掘进机器人自动掘进和远程人工干预为目的,实现了掘进过程的运动控制和巷道成型掘进控制功能。实验结果验证了该系统的有效性和良好的控制性能。
关键词
煤炭开采
综掘工作面
掘进机器人
自动
掘进
巷道自动成型控制
虚拟现实
Keywords
coal mining
mechanized excavation face
roadheader robot
automatic tunneling
roadway excavation control
virtual reality
分类号
TD633.2 [矿业工程—矿山机电]
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作者
出处
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被引量
操作
1
煤矿掘进机器人虚拟仿真与远程控制系统
张旭辉
陈利
马宏伟
毛清华
杜昱阳
赵友军
《工矿自动化》
北大核心
2016
26
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