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基于ADAMS的自动化立体仓库巷道式堆垛机的动力学建模与仿真 被引量:4
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作者 傅卫平 范立刚 白生瑞 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期151-153,共3页
利用ADAMS软件建立了考虑绳索和柔性梁的自动化立体仓库巷道式堆垛机的简化模型。其中,在绳索建模过程中,应用一系列相互作用的点质量来模拟实际绳索的动态特性,解决了ADAMS软件中绳索建模的问题。该模型可以按照指定的速度参数模拟堆... 利用ADAMS软件建立了考虑绳索和柔性梁的自动化立体仓库巷道式堆垛机的简化模型。其中,在绳索建模过程中,应用一系列相互作用的点质量来模拟实际绳索的动态特性,解决了ADAMS软件中绳索建模的问题。该模型可以按照指定的速度参数模拟堆垛机的运行情况,并提供运行过程中的各种力学和运动学参数。在此基础上,通过对该模型进行的大量动力学仿真,模拟了载物台沿特定的直线和曲线的合成运动轨迹运动时对堆垛机结构振动的影响。仿真分析结果表明,载物台沿直线合成运动轨迹运动时,可以使堆垛机运行达到效率较高和振动较小的综合效果。 展开更多
关键词 ADAMS 巷道式堆垛机 动力学建模与仿真 运动轨迹
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基于SolidWorks的巷道式堆垛机快速设计系统 被引量:2
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作者 王松涛 王宗彦 +1 位作者 吴淑芳 秦慧斌 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第1期53-55,共3页
结合面向对象的参数化编程思想,重点研究了参数化建模技术,模块化设计技术,工程图调整技术。以VB为开发工具,SolidWorks2009为开发平台,构建了巷道式堆垛机快速设计系统,实现了巷道式堆垛机的快速设计。
关键词 巷道式堆垛机 模块化设计 参数化设计 工程图调整
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巷道式堆垛机控制面板设计
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作者 李光玲 周宏雷 《江南学院学报》 2000年第4期57-59,共3页
按需求 ,将多台巷道式堆垛机的自动控制操作集中于同一操作面板 ,对原有的PC机输入点进行了扩展 ,给出了较为详细的硬件设计方法及软件措施 ,绘出了部分接线图。
关键词 自动化仓库 堆垛 巷道式堆垛机 自动控制
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