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基于ADAMS的自动化立体仓库巷道式堆垛机的动力学建模与仿真 被引量:4
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作者 傅卫平 范立刚 白生瑞 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期151-153,共3页
利用ADAMS软件建立了考虑绳索和柔性梁的自动化立体仓库巷道式堆垛机的简化模型。其中,在绳索建模过程中,应用一系列相互作用的点质量来模拟实际绳索的动态特性,解决了ADAMS软件中绳索建模的问题。该模型可以按照指定的速度参数模拟堆... 利用ADAMS软件建立了考虑绳索和柔性梁的自动化立体仓库巷道式堆垛机的简化模型。其中,在绳索建模过程中,应用一系列相互作用的点质量来模拟实际绳索的动态特性,解决了ADAMS软件中绳索建模的问题。该模型可以按照指定的速度参数模拟堆垛机的运行情况,并提供运行过程中的各种力学和运动学参数。在此基础上,通过对该模型进行的大量动力学仿真,模拟了载物台沿特定的直线和曲线的合成运动轨迹运动时对堆垛机结构振动的影响。仿真分析结果表明,载物台沿直线合成运动轨迹运动时,可以使堆垛机运行达到效率较高和振动较小的综合效果。 展开更多
关键词 ADAMS 巷道式堆垛机 动力学建模与仿真 运动轨迹
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巷道式堆垛机货叉的力学模型及研究 被引量:6
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作者 孙永吉 邹雪梅 邹雪娟 《兰州工业高等专科学校学报》 2009年第2期33-35,共3页
随着自动化仓储设施的广泛应用,不断要求提高堆垛机的效率.在取存货物的过程中,堆垛机的存取货装置起着重要的作用.对巷道式堆垛机的货叉进行力学分析,得到了堆垛机在极限状态下货叉的变形情况,对货叉结构的优化设计提供了一种参考.
关键词 巷道式堆垛机 货叉 力学分析
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巷道式堆垛机自控系统设计中有关问题的研究 被引量:8
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作者 马春熠 《沈阳航空工业学院学报》 2001年第2期39-41,共3页
本文就巷道式堆垛机自控系统设计中的几个问题如堆垛机信息显示及作业地址、作业指令的输入方法 ;位置检测、定位方法、变频器的使用等问题进行分析和研究 ,并提出了自己的观点和设计方案。
关键词 立体仓库 巷道式堆垛机 自动控制系统设 设计 变频器 定位方法 自动装运设备
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巷道式堆垛机自控系统设计中的几个问题的探讨
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作者 栾好利 《辽宁工学院学报》 1999年第5期29-33,共5页
巷道式堆垛机是立体仓库中的一种自动装运设备,本文就该设备自控系统设计中的几个问题如堆垛机信息显示及作业地址、作业指令的输入方法;位置检测、定位方法;
关键词 立体仓库 巷道式堆垛机 自控系统 设计 变频器
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巷道式堆垛机控制面板设计
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作者 李光玲 周宏雷 《江南学院学报》 2000年第4期57-59,共3页
按需求 ,将多台巷道式堆垛机的自动控制操作集中于同一操作面板 ,对原有的PC机输入点进行了扩展 ,给出了较为详细的硬件设计方法及软件措施 ,绘出了部分接线图。
关键词 自动化仓库 堆垛 巷道式堆垛机 自动控制
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