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履带拖拉机液压机械双功率流差速转向机构设计被引量：24: 1; 作者曹付义周志立贾鸿社《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期5-8,共4页; 基于双功率流传动原理,利用液压元件的无级调速特性,对适合履带车辆的液压机械双功率流差速转向机构的转向原理进行了分析,建立了转向机构的运动方程和转矩方程,提出了转向机构行星排特性参数的确定原则。根据液压转向调速系统主要参数... 展开更多; 关键词拖拉机液压机械双功率流差速转向机构设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于新型双功率流差速转向机构的履带车辆转向性能被引量：12: 2; 作者石志标刘江 +1 位作者高峰曾文《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期864-872,共9页; 转向机构直接影响履带车辆的转向性能。传统机械式双功率流差速转向机构只能实现数目有限的转向半径,并且往往需要制动器等元件,为此,设计一种具有连续转向半径且可避免磨损的新型机械式双功率流差速转向机构;建立差速转向机构的两电机... 展开更多; 关键词差速转向机构行星机构履带车辆运动学模型动力学模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

履带车辆差速式转向机构性能试验被引量：28: 3; 作者迟媛蒋恩臣《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期14-17,共4页; 设计了一种履带车辆用差速式液压机械双功率流转向机构,由3套行星系组成,将变速器传来的功率和液压转向系统传来的功率汇流,在转向时能够实现两侧履带的正反转转向。样机试验表明,样机直线稳定性好,偏驶率为0.7%,符合国家标准;当只有转... 展开更多; 关键词履带车辆差速式转向机构性能试验; 在线阅读下载PDF 职称材料

松软地面履带车辆差速转向实际载荷比的研究被引量：8: 4; 作者迟媛石丹丹 +1 位作者王洪涛张荣蓉《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第21期32-39,共8页; 为了更好地分析动力差速转向机构的转向性能,对试验样机在松软土壤上进行了试验,得到了实测载荷比与转速比、打滑率、转向半径、转向系数等影响因素的定量关系。试验结果表明,小半径差速转向时,低速侧履带的滑转程度大于高速侧履带的滑... 展开更多; 关键词车辆转向土壤差速转向机构载荷比转向半径滑转率转向系数; 在线阅读下载PDF 职称材料

差速转向履带车辆的载荷比试验被引量：10: 5; 作者迟媛蒋恩臣《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期44-47,53,共5页; 研究了一种用于液压机械双流传动履带车辆的差速式转向机构,提出了差速转向履带车辆载荷比的计算公式和试验方案,并进行了样机试验。通过试验可知,该转向机构能够实现履带车辆任意半径的转向,在小半径转向时,不需制动功率损失即能够实... 展开更多; 关键词履带车辆差速式转向机构载荷比试验; 在线阅读下载PDF 职称材料

履带式车辆液压机械驱动系统的设计被引量：5: 6; 作者迟媛钱巍蒋恩臣《农机化研究》北大核心 2007年第4期76-78,共3页; 履带式行走具有降低接地比压和防止下陷的优点。履带式车辆的转向普遍采用离合器和制动器,结构简单,但存在转向费力、不能实现原地转向的缺点。为此,采用液压机械式双流传动系统,功率由两套静液压系统分流进入变速装置,经动力差速式转... 展开更多; 关键词农业工程液压机械驱动系统设计履带式车辆无级行走无级转向差速式转向机构; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名履带拖拉机液压机械双功率流差速转向机构设计被引量：24: 1; 作者曹付义周志立贾鸿社; 机构西安理工大学机械与精密仪器工程学院河南科技大学车辆与动力工程学院中国一拖集团技术中心; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期5-8,共4页; 基金河南省杰出人才创新基金项目(项目编号:0121001400); 文摘基于双功率流传动原理,利用液压元件的无级调速特性,对适合履带车辆的液压机械双功率流差速转向机构的转向原理进行了分析,建立了转向机构的运动方程和转矩方程,提出了转向机构行星排特性参数的确定原则。根据液压转向调速系统主要参数的计算公式,并结合东方红1302R型橡胶履带拖拉机进行了参数设计和转向运动性能分析,所选参数满足整机性能要求。; 关键词拖拉机液压机械双功率流差速转向机构设计; Keywords Tractor, Hydromechanical double power differential steering mechanism, Design; 分类号 S219.032.3 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于新型双功率流差速转向机构的履带车辆转向性能被引量：12: 2; 作者石志标刘江高峰曾文; 机构东北电力大学机械工程学院北京航空航天大学交通科学与工程学院; 出处《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期864-872,共9页; 基金国家自然科学基金资助项目(51675027)~~; 文摘转向机构直接影响履带车辆的转向性能。传统机械式双功率流差速转向机构只能实现数目有限的转向半径,并且往往需要制动器等元件,为此,设计一种具有连续转向半径且可避免磨损的新型机械式双功率流差速转向机构;建立差速转向机构的两电机轴(输入)转速与两半轴(输出)转速的运动学模型。根据两半轴转速与履带车转向半径之间的关系,得到履带车的两电机轴(输入)转速与转向半径的运动学模型;建立考虑履带宽度以及滑转、滑移的履带车稳态转向数学模型;最后进行运动仿真和理论分析对比研究。研究结果表明:对差速转向机构的转速仿真结果与理论值相对误差最大为1.50%,且能够使履带车辆实现任意的连续转向半径,该研究成果能为履带车辆的电机选取、转向控制以及结构优化等提供理论参考。; 关键词差速转向机构行星机构履带车辆运动学模型动力学模型; Keywords differential steering mechanism planetary mechanism tracked vehicle kinematic model kinetic model; 分类号 TH113 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名履带车辆差速式转向机构性能试验被引量：28: 3; 作者迟媛蒋恩臣; 机构东北农业大学工程学院华南农业大学工程学院; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期14-17,共4页; 基金黑龙江省科技厅攻关项目(项目编号:GB01B703-02); 文摘设计了一种履带车辆用差速式液压机械双功率流转向机构,由3套行星系组成,将变速器传来的功率和液压转向系统传来的功率汇流,在转向时能够实现两侧履带的正反转转向。样机试验表明,样机直线稳定性好,偏驶率为0.7%,符合国家标准;当只有转向动力输入时,样机转向角速度大,转向角速度随转向动力输入转速的增加而增加;由于实际两侧履带的滑移和滑转的情况不同,最小转向半径为0.02m,接近于零,可实现原位转向。; 关键词履带车辆差速式转向机构性能试验; Keywords Tracked vehicle, Differential steering mechanism, Performance test; 分类号 U469.6 [机械工程—车辆工程] U463.4 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名松软地面履带车辆差速转向实际载荷比的研究被引量：8: 4; 作者迟媛石丹丹王洪涛张荣蓉; 机构东北农业大学工程学院; 出处《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第21期32-39,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(51105073) 黑龙江省留学归国人员基金(LC2011C33); 文摘为了更好地分析动力差速转向机构的转向性能,对试验样机在松软土壤上进行了试验,得到了实测载荷比与转速比、打滑率、转向半径、转向系数等影响因素的定量关系。试验结果表明,小半径差速转向时,低速侧履带的滑转程度大于高速侧履带的滑转程度,但载荷比和滑转率的变化关系不明显;大半径转向时,载荷比越大,低速侧履带的滑移越大,高速侧履带的滑转越大。转向时的实测载荷比随着实测转向半径的增加而减小,载荷比和转向系数亦满足理论射线关系。该文通过理论与试验研究为履带车辆差速转向机构的设计和转向性能的改进提供了一定的理论依据。; 关键词车辆转向土壤差速转向机构载荷比转向半径滑转率转向系数; Keywords vehicles steering soils differential steering mechanism steering power ratio turning radius slippage steering coefficient; 分类号 S220.32 [农业科学—农业机械化工程] U463.4 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名差速转向履带车辆的载荷比试验被引量：10: 5; 作者迟媛蒋恩臣; 机构东北农业大学工程学院华南农业大学工程学院; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期44-47,53,共5页; 基金黑龙江省科技厅攻关项目(项目编号:GB01B703-02); 文摘研究了一种用于液压机械双流传动履带车辆的差速式转向机构,提出了差速转向履带车辆载荷比的计算公式和试验方案,并进行了样机试验。通过试验可知,该转向机构能够实现履带车辆任意半径的转向,在小半径转向时,不需制动功率损失即能够实现两侧履带的正、反转转向;载荷比随转向控制输入转速和转向半径变化平稳,在大半径转向时,转向半径从2.38m减小到0.6m,载荷比从1.63增加到2.64;在小半径转向时,转向半径从0.36m减小到0.25m时,载荷比从3.09增加到4.78,而转向半径为0.25m时,已经接近原地转向,差速转向履带车辆转向时的最大载荷比接近于4.78。; 关键词履带车辆差速式转向机构载荷比试验; Keywords Tracked vehicle, Differential steering mechanism, Steering power ratio, Experiment; 分类号 U469.694 [机械工程—车辆工程] U463.22 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名履带式车辆液压机械驱动系统的设计被引量：5: 6; 作者迟媛钱巍蒋恩臣; 机构东北农业大学华南农业大学; 出处《农机化研究》北大核心 2007年第4期76-78,共3页; 基金黑龙江省科技厅攻关项目(GB01B703-02); 文摘履带式行走具有降低接地比压和防止下陷的优点。履带式车辆的转向普遍采用离合器和制动器,结构简单,但存在转向费力、不能实现原地转向的缺点。为此,采用液压机械式双流传动系统,功率由两套静液压系统分流进入变速装置,经动力差速式转向机构进行功率汇合,能够实现履带车辆的无级转向和无级行走。动力差速式转向机构具有降速增扭作用,转向时实现一侧扭矩增加而另一侧扭矩等量减少。; 关键词农业工程液压机械驱动系统设计履带式车辆无级行走无级转向差速式转向机构; Keywords agricultural engineering hydro-mechanical driving transmission design trached vehicle continuous walking continuous turning differential steering system; 分类号 S219.032.1 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	履带拖拉机液压机械双功率流差速转向机构设计	曹付义周志立贾鸿社	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	24	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于新型双功率流差速转向机构的履带车辆转向性能	石志标刘江高峰曾文	《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	12	在线阅读下载PDF 职称材料
3	履带车辆差速式转向机构性能试验	迟媛蒋恩臣	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	28	在线阅读下载PDF 职称材料
4	松软地面履带车辆差速转向实际载荷比的研究	迟媛石丹丹王洪涛张荣蓉	《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	8	在线阅读下载PDF 职称材料
5	差速转向履带车辆的载荷比试验	迟媛蒋恩臣	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	10	在线阅读下载PDF 职称材料
6	履带式车辆液压机械驱动系统的设计	迟媛钱巍蒋恩臣	《农机化研究》北大核心	2007	5	在线阅读下载PDF 职称材料