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大功率感应牵引电机的高动态响应无差拍控制技术研究
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作者 周正 李健 +1 位作者 卢阳 贺昆 《电工技术学报》 北大核心 2025年第16期5283-5293,共11页
大型电动轮矿山自卸车在进行快速操作时,母线电压会产生剧烈波动,传统的矢量控制技术由于其转子磁链的调节速度较慢,可能导致控制系统失稳。该文针对上述问题,提出了一种低载波比工况下的高动态性能无差拍控制技术。首先,推导了感应电... 大型电动轮矿山自卸车在进行快速操作时,母线电压会产生剧烈波动,传统的矢量控制技术由于其转子磁链的调节速度较慢,可能导致控制系统失稳。该文针对上述问题,提出了一种低载波比工况下的高动态性能无差拍控制技术。首先,推导了感应电机的特征根离散化模型。然后,在离散域下设计了无差拍控制系统,通过状态变量的线性变换实现了系统的完全解耦,同时推导了状态变量间的额外约束条件,实现了同时考虑转子磁链幅值和定子电流矢量的三自由度无差拍控制。所提出的变步长无差拍控制系统具有动态响应速度快、电流谐波含量低的优点。最后,在仿真平台和大功率实验平台中对所提出的理论进行了验证。 展开更多
关键词 差拍控制 感应电机 低载波比 离散模型
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桥臂电感失配下MMC少电容电压传感器无差拍控制
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作者 候维杨 贺锐智 黄守道 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第1期37-48,共12页
模块化多电平变流器(MMC)每个子模块接一个电容电压传感器使得输电系统成本大且通讯系统复杂。现存基于最近电平逼近调制(NLM)和电压观测器少电容电压传感技术虽然能够减少MMC子模块电容电压传感器的使用数量,但是由于电容电压观测器容... 模块化多电平变流器(MMC)每个子模块接一个电容电压传感器使得输电系统成本大且通讯系统复杂。现存基于最近电平逼近调制(NLM)和电压观测器少电容电压传感技术虽然能够减少MMC子模块电容电压传感器的使用数量,但是由于电容电压观测器容易受参数影响,从而影响系统的稳定性。为了解决桥臂电感参数失配下MMC少电容电压传感器系统采用传统控制方法时系统存在的稳定性差的问题,提出以桥臂环流和输出电流为控制对象的MMC少电容电压传感器系统无差拍控制策略,并且在单相9电平MMC少传感器实验平台对所提出的控制策略进行验证。实验结果表明,在桥臂电感参数失配情况下,所提出的控制方法能够使子模块电容电压和输出电流在动态和稳态情况下都能够稳定,从而提高MMC少电容电压传感器系统运行的鲁棒性。 展开更多
关键词 模块化多电平变流器 少电容电压传感器 桥臂电感参数失配 稳定性 差拍控制 鲁棒性
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不平衡电网下电流源型PWM整流器改进型无差拍控制 被引量:1
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作者 肖蕙蕙 何黎鹏 +3 位作者 郭强 黄勇军 胡前云 张越飞 《电气工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期119-127,共9页
三相电流源型PWM整流器运行在电网电压不平衡情况下,引起直流侧及网侧电流存在大量低次谐波,势必对后级变换器供电稳定性、安全性等存在不利影响。针对该问题,首先建立整流器数学模型,推导出不平衡电网下直流侧电压和网侧电流表达式,揭... 三相电流源型PWM整流器运行在电网电压不平衡情况下,引起直流侧及网侧电流存在大量低次谐波,势必对后级变换器供电稳定性、安全性等存在不利影响。针对该问题,首先建立整流器数学模型,推导出不平衡电网下直流侧电压和网侧电流表达式,揭示出系统直流侧和网侧电流产生低次谐波的机理。其次,根据瞬时功率理论设计内环电流参考指令,并利用无差拍控制实现网侧电流对参考电流的跟踪。然而传统无差拍控制存在延时问题,将影响网侧电流的跟随性能,造成电能质量下降。为解决该问题,提出了网侧电流内环改进型无差拍控制,利用两步预测法补偿系统延时。最后,基于Matlab/Simulink平台搭建仿真模型,验证所提控制策略的正确性与有效性。结果表明,所提方法能有效抑制直流侧和网侧电流低次谐波,实现网侧电流正弦化和直流侧电压稳定输出。 展开更多
关键词 电流源型PWM整流器 不平衡电网电压 改进无差拍控制 谐波分析
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含负载前馈补偿的电流型PWM整流器改进无差拍控制 被引量:3
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作者 何黎鹏 郭强 +2 位作者 肖蕙蕙 黄勇军 向文凯 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期501-513,共13页
针对三相电流源型PWM整流器直流侧电压-直流侧电流双闭环控制策略中动态响应速度较慢、参数整定复杂的问题,该文提出一种无差拍预测电流控制与负载功率前馈补偿相结合的改进控制策略。首先,分析三相电流源型PWM整流器在两相静止坐标系... 针对三相电流源型PWM整流器直流侧电压-直流侧电流双闭环控制策略中动态响应速度较慢、参数整定复杂的问题,该文提出一种无差拍预测电流控制与负载功率前馈补偿相结合的改进控制策略。首先,分析三相电流源型PWM整流器在两相静止坐标系中的网侧离散化数学模型,在此基础上,电流内环采用无差拍控制跟踪网侧电流,但由于电感参数与控制延时的影响,将导致网侧电流控制精度及波形质量下降。针对此问题,该文采用改进型无差拍控制策略,并利用根轨迹法对电流内环稳定性能进行分析。在环路设计中,通过在外环上加入负载功率前馈等效电流,加快了系统动态响应,解决了负载突变时直流侧电压超调问题。最后,对传统方案和改进方案进行了对比仿真测试和样机实验,验证了所提控制策略的正确性。 展开更多
关键词 PWM整流器 差拍控制 功率前馈 预测两
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基于参数辨识的永磁辅助同步磁阻电机电流无差拍控制 被引量:3
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作者 许爱德 刘鑫 +1 位作者 李新宇 胡士迈 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第18期5626-5638,共13页
针对永磁辅助同步磁阻电机电感参数失配引起传统无差拍预测电流控制器受扰动的问题,该文提出一种电感参数自适应的无差拍预测电流控制方案。所提算法利用模型参考自适应系统对电感参数进行在线辨识,并将辨识结果代替控制器中的原始电感... 针对永磁辅助同步磁阻电机电感参数失配引起传统无差拍预测电流控制器受扰动的问题,该文提出一种电感参数自适应的无差拍预测电流控制方案。所提算法利用模型参考自适应系统对电感参数进行在线辨识,并将辨识结果代替控制器中的原始电感模型参数,以确保控制器的模型参数和电机实际参数相匹配,进而增强无差拍预测电流控制系统的鲁棒性。根据永磁辅助同步磁阻的数学模型,对电机本体进行了建模,以实现对所提算法的仿真验证。最后在以TMS320F28335控制器为核心的实验平台上进行了实验验证。仿真和实验结果均表明,当电机参数与模型参数不匹配时,所提算法相较于传统的无差拍预测电流控制算法在电流波动峰峰值、电流跟踪静差及系统鲁棒性方面都有明显的改善。 展开更多
关键词 永磁辅助同步磁阻电机 参数辨识 预测电流控制 模型参考自适应
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改进差拍控制算法在有源滤波器中的应用 被引量:6
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作者 冯宇 许允之 +1 位作者 方永丽 唐轶 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期185-188,共4页
为克服有源滤波器的无差拍控制法因算法复杂导致计算延时而影响补偿效果的缺点,优化了有源滤波器的预测控制目标函数,提出了一种改进差拍控制算法并仿真验证了其可行性。用该算法控制三相有源滤波器时,每个控制周期内只需12次加法和5次... 为克服有源滤波器的无差拍控制法因算法复杂导致计算延时而影响补偿效果的缺点,优化了有源滤波器的预测控制目标函数,提出了一种改进差拍控制算法并仿真验证了其可行性。用该算法控制三相有源滤波器时,每个控制周期内只需12次加法和5次乘法运算,计算复杂度明显降低。仿真结果表明,改进算法的控制精度与传统算法十分接近;与定时比较控制法相比,改进算法可减少部分硬件环节,提高了数字化程度。将主要结论与谐波检测预报相结合可实现对无差拍控制法的简化。 展开更多
关键词 有源滤波器 差拍控制 预测控制目标函数 改进差拍控制算法 谐波检测预报
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一种改进单步差拍控制在APF中的应用与分析 被引量:4
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作者 崔明建 李元林 高阳 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期61-67,共7页
针对有源滤波器的控制方法中传统差拍控制法未考虑APF系统内部构造的固有延迟,双步无差拍控制法存在计算量大、灰色预测误差有风险等不足,结合单步差拍控制的概念提出一种改进控制方法。根据APF上一时刻的输出电流和当前时刻开关状态的... 针对有源滤波器的控制方法中传统差拍控制法未考虑APF系统内部构造的固有延迟,双步无差拍控制法存在计算量大、灰色预测误差有风险等不足,结合单步差拍控制的概念提出一种改进控制方法。根据APF上一时刻的输出电流和当前时刻开关状态的特点,采用经典电路理论建立差分方程,计算出APF的预测输出电流。分析采样实测谐波电流与预测谐波电流的灰色关系,计算出单步灰色预测的谐波电流值。通过建立含预测输出电流与预测谐波电流关系的目标函数,得到下一时刻的开关控制模式。对实验波形的计算结果表明:采用灰色预测单步差拍控制方法的电源电流畸变率下降到3.35%,谐波总含量降低至1.227 8A,谐波含量少于其他两种控制方法,预测精度得到提高。 展开更多
关键词 有源滤波器 差拍控制 差拍控制 灰色预测控制 谐波
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基于无差拍控制的永磁同步电机鲁棒电流控制算法研究 被引量:61
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作者 牛里 杨明 +1 位作者 王庚 徐殿国 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第15期78-85,13,共8页
由于数字控制固有的采样、滤波延时等因素,限制了系统电流环的性能,因此为了减小延时并提高伺服系统电流环控制性能,提出了一种基于无差拍控制原理的永磁同步电机鲁棒预测电流控制算法。根据电流给定和相应系统变量的反馈值,计算出下一... 由于数字控制固有的采样、滤波延时等因素,限制了系统电流环的性能,因此为了减小延时并提高伺服系统电流环控制性能,提出了一种基于无差拍控制原理的永磁同步电机鲁棒预测电流控制算法。根据电流给定和相应系统变量的反馈值,计算出下一周期逆变器的开关状态。分析了电机电感误差、电流采样及其滤波引起的系统相角裕量减小的问题。为了补偿系统的相角裕量,提高系统对电感参数的容许误差,引入了龙伯格(Luenberger)状态观测器,通过调节鲁棒性系数来增加系统的相角裕量。定量给出了鲁棒性系数与系统带宽和相角裕量之间的关系。使用一套750W永磁同步伺服单元验证了算法的有效性,并分析了仿真和实验结果。 展开更多
关键词 永磁同步电机 电流预测控制 差拍控制 鲁棒性
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三相四线制有源滤波器的新型无差拍控制 被引量:31
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作者 唐健 王翔 +2 位作者 何英杰 王成智 邹云屏 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2007年第19期59-63,共5页
建立了三相四线制有源滤波器的完整数学模型。针对三相四线制有源滤波器,提出了一种基于重复预测型谐波电流观测器的新型无差拍控制方案,以改善有源滤波器的动态性能。详细阐述了新型无差拍控制的原理、控制系统的离散化模型、重复预测... 建立了三相四线制有源滤波器的完整数学模型。针对三相四线制有源滤波器,提出了一种基于重复预测型谐波电流观测器的新型无差拍控制方案,以改善有源滤波器的动态性能。详细阐述了新型无差拍控制的原理、控制系统的离散化模型、重复预测型谐波电流观测器的工作原理及保证其稳定工作的充分条件。基于MATLAB/Simulink的有源滤波器控制系统仿真分析表明,所提出的新型无差拍控制方案在保证系统稳态精度良好的同时有效改善了系统的动态响应。 展开更多
关键词 有源滤波器 差拍控制 三相四线制 三电平
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基于重复预测原理的三电平APF无差拍控制方法 被引量:45
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作者 何英杰 刘进军 +2 位作者 王兆安 唐健 邹云屏 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期114-120,133,共8页
传统两电平有源电力滤波器(APF)由于功率开关耐压水平和载流能力的限制,难以实现对高压大容量非线性负载的谐波补偿。在高压大容量系统中,二极管钳位型三电平变流器得到了广泛的研究和应用。本文研究一种基于重复预测原理的三电平APF无... 传统两电平有源电力滤波器(APF)由于功率开关耐压水平和载流能力的限制,难以实现对高压大容量非线性负载的谐波补偿。在高压大容量系统中,二极管钳位型三电平变流器得到了广泛的研究和应用。本文研究一种基于重复预测原理的三电平APF无差拍控制方法,通过推导分析,发现消除采样周期的延迟和对输出指令电流的预测是决定无差拍控制效果的关键。采用状态观测器,对APF下一拍输出电流进行估计,弥补了数字控制系统一个载波周期的延时;采用重复预测型观测器,对指令谐波电流进行预测,可以提供精确的谐波电流预测值,因而改善了整个系统的控制效果。实验结果证明了所提控制方法的可行性。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 三电平变流器 重复预测型观测器 差拍控制 状态观测器
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内置重复控制器无差拍控制在有源滤波器中的应用 被引量:45
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作者 周娟 秦静 +1 位作者 王子绩 伍小杰 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期233-238,共6页
有源滤波器补偿电流跟踪控制要求具备较高的稳态精度和良好的动态性能。本文将无差拍控制和重复控制结合,利用二者优势,实现四桥臂有源滤波器电流环控制。依据四桥臂有源滤波器数学模型,推导了应用于该滤波系统的无差拍控制算法;通过内... 有源滤波器补偿电流跟踪控制要求具备较高的稳态精度和良好的动态性能。本文将无差拍控制和重复控制结合,利用二者优势,实现四桥臂有源滤波器电流环控制。依据四桥臂有源滤波器数学模型,推导了应用于该滤波系统的无差拍控制算法;通过内置重复控制器,改善无差拍控制的缺陷,消除周期性稳态误差,通过设置低通滤波器及补偿器改善系统的稳定性;分析了各环节的设计方法。在四桥臂有源电力滤波器实验平台上对所提控制策略进行了实验验证,滤波后三相电源电流畸变率分别由16.9%、26.7%、27%降至2.7%、2.7%、2.8%,中线电流有效值由1.58A降至0.17A。该结果表明,本文提出的内置重复控制的无差拍控制策略有效地抑制了谐波,较好地解决了三相不平衡问题,从而证明了此控制策略的有效性。 展开更多
关键词 有源滤波器 四桥臂 差拍控制 重复控制
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两级式光伏并网逆变器的无差拍控制算法研究 被引量:44
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作者 刘胜荣 杨苹 +1 位作者 肖莹 刘栋 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2010年第8期26-29,共4页
同步锁相是光伏并网逆变器一项关键的技术,直接影响到整个并网系统的性能,而传统的并网锁相技术存在锁相速度或者稳定性上的不足。在无差拍控制算法的基础上,给出一种无差拍电流控制锁相策略,并将该控制策略用于两级式单相光伏并网逆变... 同步锁相是光伏并网逆变器一项关键的技术,直接影响到整个并网系统的性能,而传统的并网锁相技术存在锁相速度或者稳定性上的不足。在无差拍控制算法的基础上,给出一种无差拍电流控制锁相策略,并将该控制策略用于两级式单相光伏并网逆变器的控制中。仿真结果表明,在光照导致光伏电池功率波动或者电网频率变化的情况下,该控制方法能最大限度地输出能量,并使逆变器的输出电流准确、快速地跟踪电网电压,功率因数接近为1。 展开更多
关键词 光伏并网 逆变器 差拍控制 太阳能发电
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基于无差拍控制的光伏电站低电压穿越技术的研究 被引量:25
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作者 梁海峰 冯燕闯 +2 位作者 刘子兴 高亚静 王成山 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2013年第21期110-115,共6页
随着光伏电站接入电网容量的不断增大,在电网发生扰动或故障情况下,光伏并网系统的脱网会进一步给电网带来不利影响。并网光伏电站应具备低电压穿越(Low Voltage Ride Through,LVRT)能力。在电流无差拍预测控制的基础上,对控制系统进行... 随着光伏电站接入电网容量的不断增大,在电网发生扰动或故障情况下,光伏并网系统的脱网会进一步给电网带来不利影响。并网光伏电站应具备低电压穿越(Low Voltage Ride Through,LVRT)能力。在电流无差拍预测控制的基础上,对控制系统进行了改进。在低电压期间,通过发出无功功率支撑电网电压的恢复,采用限幅控制防止电流增大,投入并联卸荷电阻限制直流侧电压的升高,实现光伏电站的低电压穿越。最后采用新能源电力系统国家重点实验室中的光伏系统参数,建立仿真模型并进行了验证。结果表明在电网发生电压跌落时,控制系统能够抑制并网电流的增大并能发出无功功率支撑并网点电压,实现了低电压穿越,且系统在故障切除后能够快速恢复,验证了该LVRT控制策略的有效性,为下一步开展动模实验奠定了基础。 展开更多
关键词 光伏电站 低电压穿越 并网逆变器 差拍控制 无功功率输出
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外环采用电容储能反馈内环采用改进无差拍控制的PWM整流器的控制方法 被引量:14
14
作者 姜卫东 汪磊 +4 位作者 赵德勇 戴安刚 胡杨 王永生 黄辉 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第14期3899-3908,共10页
该文首先介绍了三相电压型脉冲宽度调制(pulse width modulation,PWM)整流器在三相静止abc坐标系下的数学模型,介绍了一种在两相静止αβ坐标系下基于无差拍控制(deadbeat control,DBC)的PWM整流器的数学模型及其离散化方法。在对给定... 该文首先介绍了三相电压型脉冲宽度调制(pulse width modulation,PWM)整流器在三相静止abc坐标系下的数学模型,介绍了一种在两相静止αβ坐标系下基于无差拍控制(deadbeat control,DBC)的PWM整流器的数学模型及其离散化方法。在对给定电流进行"两步预测"的基础上提出了电流校正方法,既能解决由于采样和数字处理过程中导致的延时补偿问题,又能降低采样引起的误差。在环路设计中,外环采用基于电容储能为反馈变量的控制方法,并将负载功率估计后进行前馈,提高了外环的抗干扰能力。最后,在实验室搭建了PWM整流器的实验平台,验证了所提出控制方法的可行性。 展开更多
关键词 PWM整流器 差拍控制 电流校正 两步预测 延时补偿 负载功率估计
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基于电流无差拍控制的三相光伏并网逆变器的研究 被引量:40
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作者 黄天富 石新春 +2 位作者 魏德冰 孙玉巍 王丹 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期36-41,共6页
为了使光伏并网发电系统输出高质量的电能,在分析无差拍控制工作原理的基础上,推导了一种三相光伏并网逆变器电流无差拍控制PWM算法,提出了一种基于电流无差拍控制的两级式光伏并网逆变器的总体控制策略。该控制策略包括MPPT(Maximum Po... 为了使光伏并网发电系统输出高质量的电能,在分析无差拍控制工作原理的基础上,推导了一种三相光伏并网逆变器电流无差拍控制PWM算法,提出了一种基于电流无差拍控制的两级式光伏并网逆变器的总体控制策略。该控制策略包括MPPT(Maximum Power Point Tracking)环、直流电压环和交流电流环。Matlab/Simulink仿真验证了电流无差拍控制的有效性。最后将提出的控制策略应用到10kW光伏并网逆变器中,实验结果验证了该并网控制策略的正确性和有效性,系统具有良好的动态特性和稳态特性。实验结果所得的三相并网电流总畸变率均在3%以内,优于国标规定值;并网功率因数为1。 展开更多
关键词 光伏 并网逆变器 差拍控制 MPPT环 直流电压环 交流电流环
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三相三线制有源滤波器的改进无差拍控制 被引量:23
16
作者 史丽萍 蔡儒军 +1 位作者 陈丽兵 王攀攀 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2014年第14期32-37,共6页
针对平推预测无差拍控制存在稳态误差的问题,提出了一种改进的有源电力滤波器控制策略。该方法将重复控制器嵌入基于平推预测的无差拍控制,结合重复控制和无差拍控制优势,弥补无差拍控制的固有缺陷,快速消除每一采样周期的稳态误差。根... 针对平推预测无差拍控制存在稳态误差的问题,提出了一种改进的有源电力滤波器控制策略。该方法将重复控制器嵌入基于平推预测的无差拍控制,结合重复控制和无差拍控制优势,弥补无差拍控制的固有缺陷,快速消除每一采样周期的稳态误差。根据有源电力滤波器的数学模型,得到应用于电流环的无差拍控制算法,给出了重复无差拍控制电流环各个子环节的设计过程。基于Matlab仿真环境和物理实验平台对所提控制策略进行分析,验证了所提方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 重复控制 差拍控制 稳态误 动态响应
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基于重复观测器的PWM整流器无差拍控制 被引量:27
17
作者 高吉磊 黄先进 +1 位作者 林飞 郑琼林 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期47-54,共8页
无差拍控制的PWM整流器,其电流稳定性受控制延时以及交流电流采样通道低通滤波器的影响,文中对其影响机理进行了详细的分析,讨论了开环电流预测方法的预测精度及其由误差引起的电网电流畸变问题,提出了采用基于重复控制思想的状态观测... 无差拍控制的PWM整流器,其电流稳定性受控制延时以及交流电流采样通道低通滤波器的影响,文中对其影响机理进行了详细的分析,讨论了开环电流预测方法的预测精度及其由误差引起的电网电流畸变问题,提出了采用基于重复控制思想的状态观测器对电网电流进行预测的方法,以达到提高电网电流预测精度的目的。给出了重复观测器的设计方法并对其稳定性进行了分析。实验结果表明,该算法可有效减小电网电流预测的误差,改善PWM整流器无差拍控制的性能。 展开更多
关键词 差拍控制 PWM整流器 重复控制 状态观测器 稳定性
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统一电能质量调节器同步无差拍控制方法研究 被引量:51
18
作者 万健如 裴玮 张国香 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第13期63-67,共5页
提出一种新的UPQC控制方法,把UPQC串联侧和并联侧逆变器作为一个整体,对串联侧和并联侧同时进行参考值计算和开关器件控制,使电压补偿和电流补偿同步协调工作。为易于数字化实现并弥补大量计算所带来的延时,采用无差拍控制结合SVM方法... 提出一种新的UPQC控制方法,把UPQC串联侧和并联侧逆变器作为一个整体,对串联侧和并联侧同时进行参考值计算和开关器件控制,使电压补偿和电流补偿同步协调工作。为易于数字化实现并弥补大量计算所带来的延时,采用无差拍控制结合SVM方法来控制电力电子器件开关跟踪参数值。为减少传感器数量,设计一个降维观测器来估计状态。该文还对该方法的鲁棒性进行了探讨。分析和仿真证实了该方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 电力电子 统一电能质量调节器 功率平衡 降维观测器 差拍控制
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基于离散状态观测器的H桥级联STATCOM无差拍控制 被引量:16
19
作者 徐榕 于泳 +2 位作者 于雁南 杨荣峰 徐殿国 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2014年第21期58-65,共8页
H桥级联静止同步补偿器(STATCOM)以其损耗低、响应快速、储能元件体积小和输出电流谐波含量低等优点,成为动态无功补偿装置发展的重要方向。通过对STATCOM工作原理及数学模型的分析,推导出无差拍控制算法。为了提高无差拍控制算法的实时... H桥级联静止同步补偿器(STATCOM)以其损耗低、响应快速、储能元件体积小和输出电流谐波含量低等优点,成为动态无功补偿装置发展的重要方向。通过对STATCOM工作原理及数学模型的分析,推导出无差拍控制算法。为了提高无差拍控制算法的实时性,消除参考电压滞后一拍的影响和抑制STATCOM输出电流的谐波,构造离散状态观测器对系统参考指令电流进行预测。构造离散滑模观测器对STATCOM实际输出电压进行观测,避免了通过直流侧电容电压参考值计算STATCOM实际输出电压的误差。仿真与实验结果表明,该算法可以精确地预测参考指令电流,进而提高了STATCOM无差拍控制的性能。 展开更多
关键词 H桥级联 静止同步补偿器 差拍控制 离散状态观测器 电流预测 离散滑模观测器
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基于卡尔曼滤波滑模变结构转子位置观测器的PMSM无差拍控制 被引量:21
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作者 邱忠才 郭冀岭 +1 位作者 王斌 肖建 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期60-65,71,共7页
针对永磁同步电机(表贴式永磁同步电机)无转速传感器矢量控制系统,设计了新的滑模观测器进行转子位置和转速的观测。在通常滑模电流观测器基础上,采用sigmoid函数代替常数切换函数在一定程度上减小了抖振,采用扩展卡尔曼滤波器代替常用... 针对永磁同步电机(表贴式永磁同步电机)无转速传感器矢量控制系统,设计了新的滑模观测器进行转子位置和转速的观测。在通常滑模电流观测器基础上,采用sigmoid函数代替常数切换函数在一定程度上减小了抖振,采用扩展卡尔曼滤波器代替常用低通滤波器,用锁相环技术完成了转速的提取。用李亚普诺夫稳定性定理证明了设计的滑模变结构观测器的渐进稳定性。提出在同步旋转轴系下的一种基于无差拍算法的永磁同步电机离散化电流预测控制方法以提高电机电流环的性能。通过实验验证了设计的滑模观测器和无差拍控制器有效性和可行性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 滑模观测器 SIGMOID函数 卡尔曼滤波器 锁相环 差拍控制
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