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基于差商法的嵌入式角位移传感器自标定
被引量:
3
1
作者
孙世政
何泽银
董绍江
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2017年第13期252-257,共6页
为了摆脱对高精度基准器具的依赖实现对嵌入式角位移传感器的现场标定,结合传感器的结构特点提出了一种利用单个读数头测量值差商的方法实现自我标定。该方法利用傅里叶逼近模型将读数头的误差分离为多次谐波的叠加,采用测量值向前差商...
为了摆脱对高精度基准器具的依赖实现对嵌入式角位移传感器的现场标定,结合传感器的结构特点提出了一种利用单个读数头测量值差商的方法实现自我标定。该方法利用傅里叶逼近模型将读数头的误差分离为多次谐波的叠加,采用测量值向前差商的方法获取标定模型的中间变量,运用泰勒展开对差商方法进行了误差估计,并通过提高差商阶数降低模型误差,为了保证标定精度,结合最小二乘算法对标定参数进行了寻优。运用自标定方法对两台不同对极数的嵌入式角位移传感器进行了标定实验,并与传感器常用的比较标定方法进行了对比实验。实验结果表明,两台传感器的误差分别从标定前的±30″和±25″,降低至±2.6″和±2.2″,精度得到了大幅度提高,最终的标定参数与传感器实际的误差成分相吻合,标定精度与比较标定的精度基本相同,能够满足嵌入式角位移传感器的高精度、高效率标定要求。
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关键词
嵌入式角位移传感器
单读数头
差商法
自标定
标定精度
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职称材料
求解一类(0,1)规划问题的相对差商法
被引量:
5
2
作者
柴山
孙焕纯
《系统工程学报》
CSCD
1996年第1期17-27,共11页
本文提出一种求解一类(0,1)规划问题的高效启发式算法—相对差商法,其组合次数不大于设计变量的个数,可以用来迅速地求解任意规模的问题,并且本文还给出了该算法的误差估计及解的修正算法。
关键词
(0
1)规划
启发式算法
相对
差商法
线性规划
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职称材料
用重节点差商法求解埃尔米特插值函数
被引量:
5
3
作者
冯天祥
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2005年第2期273-276,共4页
为了求三次埃尔米特插值函数,采用重节点差商的方法,得到了类似于牛顿插值的结果.与Lagrange插值基函数法相比,本方法十分简便.就一般情况给出了三次埃尔米特插值函数的误差公式,并介绍了误差公式的证明方法.
关键词
埃尔米特插值
牛顿插值
分段插值
误
差
估计
重节点
差商法
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职称材料
基于相对差商法的大型油船中剖面结构优化
被引量:
3
4
作者
郭小东
俞铭华
+2 位作者
管义锋
胡嘉骏
朱酥骥
《船舶力学》
EI
北大核心
2007年第4期615-621,共7页
基于DNV规范对大型油船中剖面结构进行了优化设计。针对采用DNV规范进行油船结构设计的特点,确定了作为设计变量的构件尺寸与相邻同类构件尺寸之间的关系,进而建立了较为精细的优化模型,以增强优化效果和实用性。优化方法采用相对差商法...
基于DNV规范对大型油船中剖面结构进行了优化设计。针对采用DNV规范进行油船结构设计的特点,确定了作为设计变量的构件尺寸与相邻同类构件尺寸之间的关系,进而建立了较为精细的优化模型,以增强优化效果和实用性。优化方法采用相对差商法,并作了若干改进。算例显示优化后纵向构件总重量减轻了5.54%,表明所建的优化模型和改进的相对差商法在大型油船结构优化方面具有良好的有效性。
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关键词
大型油船
中剖面结构
优化模型
相对
差商法
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职称材料
基于差商法的旋转弹丸磁测滚转角解算方法研究
被引量:
2
5
作者
谢洋
于纪言
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2018年第6期183-187,共5页
为了提高旋转弹丸磁测滚转角解算精度,消除传感器刻度因子误差和固定偏差引起的滚转角解算误差,提出了差商法解算弹体滚转角的方法。仿真分析表明:利用差商法解算弹体滚转角,其滚转角解算误差小于1°;当滚转角间隔为π/2或3π/2时,...
为了提高旋转弹丸磁测滚转角解算精度,消除传感器刻度因子误差和固定偏差引起的滚转角解算误差,提出了差商法解算弹体滚转角的方法。仿真分析表明:利用差商法解算弹体滚转角,其滚转角解算误差小于1°;当滚转角间隔为π/2或3π/2时,能使解算误差达到最小。该方法对刻度因子误差和固定偏差引起的解算误差具有很强的鲁棒性。
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关键词
旋转弹丸
地磁测量
滚转角解算
差商法
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职称材料
离散变量结构优化设计的相对差商-遗传算法
被引量:
5
6
作者
武金瑛
孙焕纯
赵雪川
《计算力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第6期690-695,共6页
将相对差商法(RDQA)和遗传算法(GA)结合起来,提出一个离散变量结构优化设计的有效解法———相对差商-遗传算法。3个算例结果显示出其优于相对差商法与遗传算法:(1)大大提高了遗传算法搜索全局最优解的能力及计算效率;(2)间接证明了相...
将相对差商法(RDQA)和遗传算法(GA)结合起来,提出一个离散变量结构优化设计的有效解法———相对差商-遗传算法。3个算例结果显示出其优于相对差商法与遗传算法:(1)大大提高了遗传算法搜索全局最优解的能力及计算效率;(2)间接证明了相对差商法具有足够的逼近全局最优解的能力。
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关键词
相对
差商法
遗传算法
离散变量
结构优化设计
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职称材料
求解抛物型方程具较高精度的半显差分格式
被引量:
1
7
作者
张莉
袁伟
张大凯
《山东农业大学学报(自然科学版)》
CSCD
北大核心
2008年第4期637-640,共4页
本文用组合差商法在乘积型差商空间中对一维抛物型方程初边值问题构造了一个半显差分格式,格式的截断误差为O(τ2+h3),稳定性条件是0<r 1.5.
关键词
一维抛物型方程
组合
差商法
乘积型
差
商空间
稳定性条件
半显
差
分格式
截断误
差
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职称材料
离散变量结构优化的2级算法
被引量:
6
8
作者
李永梅
张毅刚
《北京工业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第10期883-889,共7页
针对满应力设计方法不能直接用于离散变量结构优化问题,把近似满应力设计方法和相对差商法结合起来,给出了适用于离散变量结构优化的2级算法,提高了相对差商法的收敛速度,该算法不仅能直接解决具有应力约束和截面尺寸约束的离散变量结...
针对满应力设计方法不能直接用于离散变量结构优化问题,把近似满应力设计方法和相对差商法结合起来,给出了适用于离散变量结构优化的2级算法,提高了相对差商法的收敛速度,该算法不仅能直接解决具有应力约束和截面尺寸约束的离散变量结构优化设计问题,而且也能同时处理具有位移约束等全局性约束的多工况、多约束、多变量的离散变量结构优化设计问题,根据该算法编制了相应的计算程序,算例结果表明,该方法对于离散变量结构优化设计非常有效。
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关键词
离散变量
结构优化
近似满应力设计
相对
差商法
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职称材料
基于切比雪夫分割法的铣削稳定性分析
被引量:
2
9
作者
李鹤
韩萍
张玲利
《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第4期538-542,共5页
利用切比雪夫分割法离散延时微分方程中的时间周期项,然后采用二阶Newton差商方法求出每个时间元端点处铣刀的运动向量,进而得到铣削系统的传递矩阵,并用Floquet理论判断铣削系统的稳定性.利用以上方法,研究了一个两自由度铣削系统稳定...
利用切比雪夫分割法离散延时微分方程中的时间周期项,然后采用二阶Newton差商方法求出每个时间元端点处铣刀的运动向量,进而得到铣削系统的传递矩阵,并用Floquet理论判断铣削系统的稳定性.利用以上方法,研究了一个两自由度铣削系统稳定性问题,得到了系统稳定性叶瓣图.结果表明:在同等计算精度的要求下,切比雪夫分割法比平均分割法所取的点数要少,计算效率较高;将时间周期分割成相同的份数,切比雪夫分割法计算精度高.
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关键词
铣削
切比雪夫分割法
传递矩阵
二阶Newton
差商法
稳定性叶瓣图
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职称材料
多工况下复杂杆系结构的截面优化研究
被引量:
2
10
作者
王英杰
《燕山大学学报》
CAS
2001年第3期241-244,共4页
根据复杂杆系结构的特点,将约束函数分为局部约束和全局约束,提出了一种用于约束函数处理的简化方法。该方法是利用约束违反程度系数将约束函数归一化,并形成统一约束函数,然后用相对差商法求解经过简化后的数学模型。通过对结构优...
根据复杂杆系结构的特点,将约束函数分为局部约束和全局约束,提出了一种用于约束函数处理的简化方法。该方法是利用约束违反程度系数将约束函数归一化,并形成统一约束函数,然后用相对差商法求解经过简化后的数学模型。通过对结构优化算例的计算,说明该方法可大幅度提高计算效率。
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关键词
复杂杆系结构
约束函数
相对
差商法
截面优化
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职称材料
题名
基于差商法的嵌入式角位移传感器自标定
被引量:
3
1
作者
孙世政
何泽银
董绍江
机构
重庆交通大学机电与车辆工程学院
江苏昆山留学人员创业园博士后科研工作站
重庆交通大学交通运输工程博士后科研流动站
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2017年第13期252-257,共6页
基金
国家自然科学基金资助(51405047)
重庆市教委科学技术(KJ1600534
+1 种基金
KJ1600503)
重庆市基础科学与前沿技术研究(CSTC2016JCYJA0514)
文摘
为了摆脱对高精度基准器具的依赖实现对嵌入式角位移传感器的现场标定,结合传感器的结构特点提出了一种利用单个读数头测量值差商的方法实现自我标定。该方法利用傅里叶逼近模型将读数头的误差分离为多次谐波的叠加,采用测量值向前差商的方法获取标定模型的中间变量,运用泰勒展开对差商方法进行了误差估计,并通过提高差商阶数降低模型误差,为了保证标定精度,结合最小二乘算法对标定参数进行了寻优。运用自标定方法对两台不同对极数的嵌入式角位移传感器进行了标定实验,并与传感器常用的比较标定方法进行了对比实验。实验结果表明,两台传感器的误差分别从标定前的±30″和±25″,降低至±2.6″和±2.2″,精度得到了大幅度提高,最终的标定参数与传感器实际的误差成分相吻合,标定精度与比较标定的精度基本相同,能够满足嵌入式角位移传感器的高精度、高效率标定要求。
关键词
嵌入式角位移传感器
单读数头
差商法
自标定
标定精度
Keywords
embedded type angle displacement sensor
discrete probe
difference quotient algorithm
self-calibration
calibration precision
分类号
TP212.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
求解一类(0,1)规划问题的相对差商法
被引量:
5
2
作者
柴山
孙焕纯
机构
大连理工大学工程力学系
出处
《系统工程学报》
CSCD
1996年第1期17-27,共11页
基金
山东省自然科学基金
文摘
本文提出一种求解一类(0,1)规划问题的高效启发式算法—相对差商法,其组合次数不大于设计变量的个数,可以用来迅速地求解任意规模的问题,并且本文还给出了该算法的误差估计及解的修正算法。
关键词
(0
1)规划
启发式算法
相对
差商法
线性规划
Keywords
programming, approximate computation, error estimation,heuristic algorithm
分类号
O221.1 [理学—运筹学与控制论]
在线阅读
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职称材料
题名
用重节点差商法求解埃尔米特插值函数
被引量:
5
3
作者
冯天祥
机构
重庆三峡学院数学系
出处
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2005年第2期273-276,共4页
文摘
为了求三次埃尔米特插值函数,采用重节点差商的方法,得到了类似于牛顿插值的结果.与Lagrange插值基函数法相比,本方法十分简便.就一般情况给出了三次埃尔米特插值函数的误差公式,并介绍了误差公式的证明方法.
关键词
埃尔米特插值
牛顿插值
分段插值
误
差
估计
重节点
差商法
Keywords
Hermite interpolation
Newton interpolation
subsection interpolation
error estimation
divided difference at same node
分类号
O174.1 [理学—基础数学]
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职称材料
题名
基于相对差商法的大型油船中剖面结构优化
被引量:
3
4
作者
郭小东
俞铭华
管义锋
胡嘉骏
朱酥骥
机构
江苏科技大学船舶与海洋工程学院
中国船舶科学研究中心
出处
《船舶力学》
EI
北大核心
2007年第4期615-621,共7页
文摘
基于DNV规范对大型油船中剖面结构进行了优化设计。针对采用DNV规范进行油船结构设计的特点,确定了作为设计变量的构件尺寸与相邻同类构件尺寸之间的关系,进而建立了较为精细的优化模型,以增强优化效果和实用性。优化方法采用相对差商法,并作了若干改进。算例显示优化后纵向构件总重量减轻了5.54%,表明所建的优化模型和改进的相对差商法在大型油船结构优化方面具有良好的有效性。
关键词
大型油船
中剖面结构
优化模型
相对
差商法
Keywords
large crude oil carrier
midship section structure
optimization model
the relative difference quotient algorithm
DNV(Det Norske Veritas) rules
分类号
U661.42 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
基于差商法的旋转弹丸磁测滚转角解算方法研究
被引量:
2
5
作者
谢洋
于纪言
机构
南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室
出处
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2018年第6期183-187,共5页
基金
国家自然科学基金项目(11402121)
文摘
为了提高旋转弹丸磁测滚转角解算精度,消除传感器刻度因子误差和固定偏差引起的滚转角解算误差,提出了差商法解算弹体滚转角的方法。仿真分析表明:利用差商法解算弹体滚转角,其滚转角解算误差小于1°;当滚转角间隔为π/2或3π/2时,能使解算误差达到最小。该方法对刻度因子误差和固定偏差引起的解算误差具有很强的鲁棒性。
关键词
旋转弹丸
地磁测量
滚转角解算
差商法
Keywords
spin projectile
measurement of geomagnetic
calculation of roll angle
difference-quotient method
分类号
V212 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
离散变量结构优化设计的相对差商-遗传算法
被引量:
5
6
作者
武金瑛
孙焕纯
赵雪川
机构
大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室
大连理工大学工程力学系
出处
《计算力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第6期690-695,共6页
基金
国家自然科学基金(1057203310502011)资助项目
文摘
将相对差商法(RDQA)和遗传算法(GA)结合起来,提出一个离散变量结构优化设计的有效解法———相对差商-遗传算法。3个算例结果显示出其优于相对差商法与遗传算法:(1)大大提高了遗传算法搜索全局最优解的能力及计算效率;(2)间接证明了相对差商法具有足够的逼近全局最优解的能力。
关键词
相对
差商法
遗传算法
离散变量
结构优化设计
Keywords
genetic algorithm
relative difference quotient algorithm
discrete variable
structural optimization
分类号
O342 [理学—固体力学]
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职称材料
题名
求解抛物型方程具较高精度的半显差分格式
被引量:
1
7
作者
张莉
袁伟
张大凯
机构
山东农业大学信息科学与工程学院数学与信息科学系
曲阜师范大学数学科学学院
贵州大学数学系
出处
《山东农业大学学报(自然科学版)》
CSCD
北大核心
2008年第4期637-640,共4页
文摘
本文用组合差商法在乘积型差商空间中对一维抛物型方程初边值问题构造了一个半显差分格式,格式的截断误差为O(τ2+h3),稳定性条件是0<r 1.5.
关键词
一维抛物型方程
组合
差商法
乘积型
差
商空间
稳定性条件
半显
差
分格式
截断误
差
Keywords
One - dimension parabolic epuation
combinatorical difference puotient method
the product space
the stability condition
the order of the truncation error
semi - explicit difference scheme.
分类号
S273.1 [农业科学—农业水土工程]
在线阅读
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职称材料
题名
离散变量结构优化的2级算法
被引量:
6
8
作者
李永梅
张毅刚
机构
北京工业大学建筑工程学院
出处
《北京工业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第10期883-889,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(50278004)北京工业大学青年科研基金资助项目(97004012200501).
文摘
针对满应力设计方法不能直接用于离散变量结构优化问题,把近似满应力设计方法和相对差商法结合起来,给出了适用于离散变量结构优化的2级算法,提高了相对差商法的收敛速度,该算法不仅能直接解决具有应力约束和截面尺寸约束的离散变量结构优化设计问题,而且也能同时处理具有位移约束等全局性约束的多工况、多约束、多变量的离散变量结构优化设计问题,根据该算法编制了相应的计算程序,算例结果表明,该方法对于离散变量结构优化设计非常有效。
关键词
离散变量
结构优化
近似满应力设计
相对
差商法
Keywords
discrete variables
structural optimization
imitative full-stress design
relative difference quotient algorithm
分类号
TU311.4 [建筑科学—结构工程]
O224 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
基于切比雪夫分割法的铣削稳定性分析
被引量:
2
9
作者
李鹤
韩萍
张玲利
机构
东北大学机械工程与自动化学院
出处
《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第4期538-542,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(51175071)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(N120203001
N130803001)
文摘
利用切比雪夫分割法离散延时微分方程中的时间周期项,然后采用二阶Newton差商方法求出每个时间元端点处铣刀的运动向量,进而得到铣削系统的传递矩阵,并用Floquet理论判断铣削系统的稳定性.利用以上方法,研究了一个两自由度铣削系统稳定性问题,得到了系统稳定性叶瓣图.结果表明:在同等计算精度的要求下,切比雪夫分割法比平均分割法所取的点数要少,计算效率较高;将时间周期分割成相同的份数,切比雪夫分割法计算精度高.
关键词
铣削
切比雪夫分割法
传递矩阵
二阶Newton
差商法
稳定性叶瓣图
Keywords
milling
Chebyshev segmentation
transfer matrix
Newton second-order difference quotient method
stability lobe diagram
分类号
TG502.14 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
多工况下复杂杆系结构的截面优化研究
被引量:
2
10
作者
王英杰
机构
燕山大学机械工程学院
出处
《燕山大学学报》
CAS
2001年第3期241-244,共4页
基金
机械工业部"九五"重点攻关项目(98JA0103)
文摘
根据复杂杆系结构的特点,将约束函数分为局部约束和全局约束,提出了一种用于约束函数处理的简化方法。该方法是利用约束违反程度系数将约束函数归一化,并形成统一约束函数,然后用相对差商法求解经过简化后的数学模型。通过对结构优化算例的计算,说明该方法可大幅度提高计算效率。
关键词
复杂杆系结构
约束函数
相对
差商法
截面优化
Keywords
complex trusses,constraint function,RDQA.
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
TU31 [建筑科学—结构工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于差商法的嵌入式角位移传感器自标定
孙世政
何泽银
董绍江
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2017
3
在线阅读
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职称材料
2
求解一类(0,1)规划问题的相对差商法
柴山
孙焕纯
《系统工程学报》
CSCD
1996
5
在线阅读
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职称材料
3
用重节点差商法求解埃尔米特插值函数
冯天祥
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2005
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
基于相对差商法的大型油船中剖面结构优化
郭小东
俞铭华
管义锋
胡嘉骏
朱酥骥
《船舶力学》
EI
北大核心
2007
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
基于差商法的旋转弹丸磁测滚转角解算方法研究
谢洋
于纪言
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2018
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
离散变量结构优化设计的相对差商-遗传算法
武金瑛
孙焕纯
赵雪川
《计算力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2006
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
7
求解抛物型方程具较高精度的半显差分格式
张莉
袁伟
张大凯
《山东农业大学学报(自然科学版)》
CSCD
北大核心
2008
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
8
离散变量结构优化的2级算法
李永梅
张毅刚
《北京工业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2006
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
9
基于切比雪夫分割法的铣削稳定性分析
李鹤
韩萍
张玲利
《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
10
多工况下复杂杆系结构的截面优化研究
王英杰
《燕山大学学报》
CAS
2001
2
在线阅读
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职称材料
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