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题名RV减速器行星架孔径在线自动测量技术研究
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作者
樊寅斌
李兵
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机构
中国工程物理研究院计量测试中心
西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室
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出处
《中国测试》
CAS
北大核心
2021年第11期85-93,共9页
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基金
国家重点研发计划(2017YFB1300704)。
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文摘
针对工业机器人RV减速器行星架圆周孔孔径在线测量问题,研究基于差压式气动测量的孔径比较式测量方案;基于测量方案和模块化设计思想,设计双截面八喷嘴气路结构、运动机构和电气系统,并研制出孔径在线自动测量仪,实现测量过程的自动化和数据采集实时化。系统误差分析结果表明气动测头结构引入误差小于0.156μm,生产线环境温度引入误差小于0.39μm。在重复性测量条件下进行测量试验,试验结果表明孔径在线自动测量仪重复性标准差小于0.22μm,测量误差小于1.3μm,测量结果不确定度0.8μm,具有较高准确性和良好重复性。单个零件测量节拍小于30 s,测量效率高,满足生产线上的测量要求。
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关键词
差压式气动测量
孔径
在线测量
不确定度评定
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Keywords
differential pressure pneumatic measurement
diameter of the hole
online measurement
uncertainty evaluation
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分类号
TH132
[机械工程—机械制造及自动化]
TB9
[机械工程—测试计量技术及仪器]
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