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基于热力学性能的形状记忆合金驱动器多目标优化
被引量：
1
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作者
唐元贵
马艳歌
《中国机械工程》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第21期2908-2912,共5页
提出了一种可应用于微小型水下机器人摆动关节的形状记忆合金差动驱动方法及其实验装置。分析了形状记忆合金差动驱动的摆动关节运动机理;针对不同结构参数的形状记忆合金驱动器在不同驱动条件和外界环境下的热力学性能,对形状记忆合金...
提出了一种可应用于微小型水下机器人摆动关节的形状记忆合金差动驱动方法及其实验装置。分析了形状记忆合金差动驱动的摆动关节运动机理;针对不同结构参数的形状记忆合金驱动器在不同驱动条件和外界环境下的热力学性能,对形状记忆合金驱动器的响应能力、驱动力及能耗展开实验研究和分析;采用多目标优化设计理论和算法,对形状记忆合金差动驱动器的综合热力学性能进行了优化,得到了满足使用条件的形状记忆合金驱动器最优结构参数和与之匹配的控制量。
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关键词
形状记忆合金
差动驱动器
运动原理
热力学性能
多目标优化
在线阅读
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职称材料
安森美半导体推出6GHz以上的差动式10信号扇出时钟驱动器
2
《半导体技术》
CAS
CSCD
北大核心
2003年第6期78-78,共1页
关键词
安森美半导体公司
差动
式时钟
驱动器
NBSG111
信号
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职称材料
形状记忆合金驱动的曲柄滑块机构多目标优化设计
被引量：
4
3
作者
唐元贵
张艾群
《机械设计与制造》
北大核心
2011年第6期49-51,共3页
提出了一种应用于水下机器人方向舵、滑块为原动件的曲柄滑块传动机构,形状记忆合金差动驱动是该机构的突出特点。分析了形状记忆合金差动驱动的曲柄滑块机构运动机理,基于形状记忆合金驱动器的变形能力和力学性能,采用多目标优化设计...
提出了一种应用于水下机器人方向舵、滑块为原动件的曲柄滑块传动机构,形状记忆合金差动驱动是该机构的突出特点。分析了形状记忆合金差动驱动的曲柄滑块机构运动机理,基于形状记忆合金驱动器的变形能力和力学性能,采用多目标优化设计理论和算法,对形状记忆合金差动驱动的滑块行程和作用在滑块上的初始驱动力进行了综合优化,得到了曲柄滑块机构的结构优化参数,同时为形状记忆合金差动驱动器的性能参数设计提供了理论依据和设计准则。虚拟样机仿真试验验证了机构良好的驱动和传动性能。
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关键词
水下机器人方向舵
形状记忆合金
差动驱动器
曲柄滑块机构
多目标优化
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职称材料
题名
基于热力学性能的形状记忆合金驱动器多目标优化
被引量：
1
1
作者
唐元贵
马艳歌
机构
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
出处
《中国机械工程》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第21期2908-2912,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(61005074)
辽宁省自然科学基金资助项目(201202225)
中国科学院知识创新工程前沿项目(07A6170601)
文摘
提出了一种可应用于微小型水下机器人摆动关节的形状记忆合金差动驱动方法及其实验装置。分析了形状记忆合金差动驱动的摆动关节运动机理;针对不同结构参数的形状记忆合金驱动器在不同驱动条件和外界环境下的热力学性能,对形状记忆合金驱动器的响应能力、驱动力及能耗展开实验研究和分析;采用多目标优化设计理论和算法,对形状记忆合金差动驱动器的综合热力学性能进行了优化,得到了满足使用条件的形状记忆合金驱动器最优结构参数和与之匹配的控制量。
关键词
形状记忆合金
差动驱动器
运动原理
热力学性能
多目标优化
Keywords
shape memory alloy（SMA）
differential actuator
motion principle
thermodynamic performance
multi-- objective optimization
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
安森美半导体推出6GHz以上的差动式10信号扇出时钟驱动器
2
出处
《半导体技术》
CAS
CSCD
北大核心
2003年第6期78-78,共1页
关键词
安森美半导体公司
差动
式时钟
驱动器
NBSG111
信号
分类号
TN492 [电子电信—微电子学与固体电子学]
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职称材料
题名
形状记忆合金驱动的曲柄滑块机构多目标优化设计
被引量：
4
3
作者
唐元贵
张艾群
机构
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2011年第6期49-51,共3页
基金
中国科学院知识创新工程青年人才领域前沿项目(07A6170601)
文摘
提出了一种应用于水下机器人方向舵、滑块为原动件的曲柄滑块传动机构,形状记忆合金差动驱动是该机构的突出特点。分析了形状记忆合金差动驱动的曲柄滑块机构运动机理,基于形状记忆合金驱动器的变形能力和力学性能,采用多目标优化设计理论和算法,对形状记忆合金差动驱动的滑块行程和作用在滑块上的初始驱动力进行了综合优化,得到了曲柄滑块机构的结构优化参数,同时为形状记忆合金差动驱动器的性能参数设计提供了理论依据和设计准则。虚拟样机仿真试验验证了机构良好的驱动和传动性能。
关键词
水下机器人方向舵
形状记忆合金
差动驱动器
曲柄滑块机构
多目标优化
Keywords
Rudder mechanism of underwater vehicle
SMA differential driver
Slider-crank mechanism
Multi-objective optimization
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于热力学性能的形状记忆合金驱动器多目标优化
唐元贵
马艳歌
《中国机械工程》
CAS
CSCD
北大核心
2013
1
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职称材料
2
安森美半导体推出6GHz以上的差动式10信号扇出时钟驱动器
《半导体技术》
CAS
CSCD
北大核心
2003
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
形状记忆合金驱动的曲柄滑块机构多目标优化设计
唐元贵
张艾群
《机械设计与制造》
北大核心
2011
4
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职称材料
已选择
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参考文献
引证文献
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