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一种双L型梁电容式六维力传感器设计
1
作者
蒲明辉
杨玉坤
薛斌
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2024年第8期12-18,共7页
为设计一款高性能电容式六维力传感器,结合T型梁和十字型双直梁的优点,构建了一种双L型结构弹性梁,传感器转换元件采用差动结构平行极板电容器以降低传感器的测量误差,以转换矩阵的条件数为目标函数,应用粒子群算法与有限元仿真相结合...
为设计一款高性能电容式六维力传感器,结合T型梁和十字型双直梁的优点,构建了一种双L型结构弹性梁,传感器转换元件采用差动结构平行极板电容器以降低传感器的测量误差,以转换矩阵的条件数为目标函数,应用粒子群算法与有限元仿真相结合的方法对该传感器的结构参数进行优化设计,得到最优结构参数后进行仿真,结果显示该构型的电容式六维力传感器仿真精度为0.4258%。最后对该传感器进行加工与标定实验,结果显示该传感器的实验精度达到0.6376%。
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关键词
电容
式六维力传感器
弹性梁
结构
差动结构电容器
粒子群算法
优化设计
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职称材料
题名
一种双L型梁电容式六维力传感器设计
1
作者
蒲明辉
杨玉坤
薛斌
机构
广西大学机械工程学院
出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2024年第8期12-18,共7页
基金
国家自然科学基金项目(52365066)。
文摘
为设计一款高性能电容式六维力传感器,结合T型梁和十字型双直梁的优点,构建了一种双L型结构弹性梁,传感器转换元件采用差动结构平行极板电容器以降低传感器的测量误差,以转换矩阵的条件数为目标函数,应用粒子群算法与有限元仿真相结合的方法对该传感器的结构参数进行优化设计,得到最优结构参数后进行仿真,结果显示该构型的电容式六维力传感器仿真精度为0.4258%。最后对该传感器进行加工与标定实验,结果显示该传感器的实验精度达到0.6376%。
关键词
电容
式六维力传感器
弹性梁
结构
差动结构电容器
粒子群算法
优化设计
Keywords
capacitive six-axis force sensor
elastic beam structure
differential structure capacitor
particle swarm algorithm
optimization design
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH73 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种双L型梁电容式六维力传感器设计
蒲明辉
杨玉坤
薛斌
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2024
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