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载体振动对差动激光多普勒测速仪的影响
被引量：
3
1
作者
周健
龙兴武
《强激光与粒子束》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第2期325-328,共4页
为了减小载体振动对传统差动激光多普勒测速仪(LDV)测速精度的影响,提出了Janus配置的差动LDV,并对其速度测量的相对误差进行了理论分析与数值仿真。结果表明:Janus配置技术可以近似反演出载体上下振动时的俯仰角,并对速度进行补偿;载...
为了减小载体振动对传统差动激光多普勒测速仪(LDV)测速精度的影响,提出了Janus配置的差动LDV,并对其速度测量的相对误差进行了理论分析与数值仿真。结果表明:Janus配置技术可以近似反演出载体上下振动时的俯仰角,并对速度进行补偿;载体上下振动对传统差动LDV的测量精度有较大影响,而对Janus配置的差动LDV的影响较小;在Janus配置的差动LDV中,当存在俯仰角且大小一定时,随着载体上下起伏速度与运行速度比值增大,速度测量的相对误差增大;当载体上下起伏速度与运行速度的比值为0.01,俯仰角小于10°时,Janus配置的差动LDV的速度测量的相对误差小于0.2%。
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关键词
光学测量
差动激光多普勒
Janus配置
车载自主惯性导航
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职称材料
题名
载体振动对差动激光多普勒测速仪的影响
被引量：
3
1
作者
周健
龙兴武
机构
国防科学技术大学光电科学与工程学院
出处
《强激光与粒子束》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第2期325-328,共4页
基金
国防科学技术大学优秀研究生创新基金项目(B100703)
文摘
为了减小载体振动对传统差动激光多普勒测速仪(LDV)测速精度的影响,提出了Janus配置的差动LDV,并对其速度测量的相对误差进行了理论分析与数值仿真。结果表明:Janus配置技术可以近似反演出载体上下振动时的俯仰角,并对速度进行补偿;载体上下振动对传统差动LDV的测量精度有较大影响,而对Janus配置的差动LDV的影响较小;在Janus配置的差动LDV中,当存在俯仰角且大小一定时,随着载体上下起伏速度与运行速度比值增大,速度测量的相对误差增大;当载体上下起伏速度与运行速度的比值为0.01,俯仰角小于10°时,Janus配置的差动LDV的速度测量的相对误差小于0.2%。
关键词
光学测量
差动激光多普勒
Janus配置
车载自主惯性导航
Keywords
optical measurement
dual-beam laser Doppler
Janus configuration
vehicle self-contained inertial navigation
分类号
TN249 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
载体振动对差动激光多普勒测速仪的影响
周健
龙兴武
《强激光与粒子束》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
3
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