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差动式行星滚柱丝杠副的运动特性与动力学分析 被引量:1
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作者 乔冠 张校民 +2 位作者 刘付乐 郭世杰 马尚君 《机床与液压》 北大核心 2024年第13期156-163,共8页
差动式行星滚柱丝杠副是一种将环槽传动与螺纹啮合相结合的机械传动机构。为了探究差动式行星滚柱丝杠副的动态特性,研究一种新型的差动式行星滚柱丝杠副的结构组成与运动原理,建立其三维模型,并将模型导入虚拟样机分析软件中,通过设置... 差动式行星滚柱丝杠副是一种将环槽传动与螺纹啮合相结合的机械传动机构。为了探究差动式行星滚柱丝杠副的动态特性,研究一种新型的差动式行星滚柱丝杠副的结构组成与运动原理,建立其三维模型,并将模型导入虚拟样机分析软件中,通过设置合适的连接关系,对三维模型进行运动学及动力学仿真分析。结果表明:虚拟样机中差动式行星滚柱丝杠副的运动过程与运动分析相符合,验证了运动分析的合理性;当在螺母上施加负载时,滚柱与螺母之间的环槽设计使接触力波动更规律;随着负载的持续增大,丝杠与滚柱之间、螺母与滚柱之间的接触力波动也持续增大,加剧了机构内部的磨损情况,缩短了机构的运行寿命。 展开更多
关键词 差动式行星滚柱 运动原理 运动特性 运动学分析 动力学分析
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差动式行星滚柱丝杠预紧转矩分析与求解 被引量:4
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作者 徐强 王水铭 +1 位作者 赵国平 黄玉平 《机械设计与制造》 北大核心 2015年第3期1-4,9,共5页
针对差动式行星滚柱丝杠的空间螺旋面啮合特点,对预紧条件下滚柱与丝杆啮合处的相对滑动和由此引发的摩擦力及摩擦力矩进行了详细的分析。综合考虑了滚柱与螺母间接触椭圆上因几何滑动带来的附加摩擦转矩对滚柱平衡的影响,建立了该类型... 针对差动式行星滚柱丝杠的空间螺旋面啮合特点,对预紧条件下滚柱与丝杆啮合处的相对滑动和由此引发的摩擦力及摩擦力矩进行了详细的分析。综合考虑了滚柱与螺母间接触椭圆上因几何滑动带来的附加摩擦转矩对滚柱平衡的影响,建立了该类型丝杠预紧转矩的计算模型。结合某一具体规格的差动式行星滚柱丝杠给出了不同导程下预紧载荷对应的预紧转矩,结果表明预紧转矩随导程和预紧载荷的增加而增加,为该类型差动式行星滚柱丝杠的设计与应用提供理论依据。 展开更多
关键词 差动式行星滚柱 啮合滑动 几何滑动 预紧转矩
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差动式行星滚柱丝杠承载特性分析 被引量:9
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作者 郑正鼎 陈兵奎 +1 位作者 杜兴 陈永洪 《重庆大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期23-32,共10页
基于空间啮合理论与赫兹接触理论展开差动式行星滚柱丝杠承载特性分析,综合考虑由滚柱与丝杆初始啮合点偏置引起的接触点位置变化对承载特性的影响,建立差动式行星滚柱丝杠空间啮合几何学模型,采用数值方法对滚柱和丝杆的啮合点位置和... 基于空间啮合理论与赫兹接触理论展开差动式行星滚柱丝杠承载特性分析,综合考虑由滚柱与丝杆初始啮合点偏置引起的接触点位置变化对承载特性的影响,建立差动式行星滚柱丝杠空间啮合几何学模型,采用数值方法对滚柱和丝杆的啮合点位置和主曲率进行求解,推导出单个滚柱螺纹齿面载荷分布和承载能力计算几何模型,将模型计算结果与直接刚度法计算结果进行对比,验证了模型的正确性;系统分析了牙型角、螺距、滚柱螺纹节数、丝杆与滚柱材料弹性模量比等因素对差动式行星滚柱丝杠载荷分布和承载能力的影响规律。 展开更多
关键词 差动式行星滚柱 承载特性 啮合理论 载荷分布 承载能力
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PWG型差动丝杠摩擦转矩分析与效率求解 被引量:2
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作者 徐强 王水铭 +1 位作者 赵国平 黄玉平 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2016年第5期138-142,62,共6页
将螺旋空间啮合模型应用到PWG型差动式行星滚柱丝杠的啮合分析中,综合考虑由滚柱与丝杆初始啮合点偏置引起的啮合滑动和在滚柱与螺母接触区域产生的几何滑动等因素对丝杠摩擦转矩的影响。基于此,建立了摩擦转矩分析模型与滚柱稳态平衡方... 将螺旋空间啮合模型应用到PWG型差动式行星滚柱丝杠的啮合分析中,综合考虑由滚柱与丝杆初始啮合点偏置引起的啮合滑动和在滚柱与螺母接触区域产生的几何滑动等因素对丝杠摩擦转矩的影响。基于此,建立了摩擦转矩分析模型与滚柱稳态平衡方程,给出了PWG型丝杠效率的求解方法。对某一规格PWG型丝杠在不同载荷下的效率进行了求解与试验,模型计算结果与试验数据均表明:随着载荷的增加,PWG型丝杠的效率呈下降趋势。同时通过与试验数据的对比验证了分析模型与求解方法的可行性。 展开更多
关键词 行星滚柱 差动滚柱丝杠 螺旋升角 传动导程 效率
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行星差动微位移机构轴向变形分析与仿真
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作者 樊曙天 王宝琦 郭显鹏 《机械设计与制造》 北大核心 2016年第8期20-23,共4页
以行星差动滚柱丝杠为研究对象,设计一种新型微位移机构,用来进行刀具补偿。轴向刚度是评价行星滚柱丝杠综合性能的重要指标之一,运用赫兹接触理论对行星差动滚柱丝杠的轴向接触变形进行理论分析。行星差动滚柱丝杠的结构类似于行星滚... 以行星差动滚柱丝杠为研究对象,设计一种新型微位移机构,用来进行刀具补偿。轴向刚度是评价行星滚柱丝杠综合性能的重要指标之一,运用赫兹接触理论对行星差动滚柱丝杠的轴向接触变形进行理论分析。行星差动滚柱丝杠的结构类似于行星滚柱丝杠的结构,建立机构简化模型,并用ANSYS软件对模型进行有限元仿真分析。最后,将解析值与仿真值进行对比来验证简化模型的是否合理,并进行误差分析。结果显示,仿真值与理论值相对误差均在5%以内,表明所创建的有限元简化模型较为合理。 展开更多
关键词 行星差动滚柱丝杠 赫兹接触变形 轴向刚度 有限元分析 误差分析
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