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变压器局部放电在线监测中抗电磁干扰的定向耦合差动平衡法的研究被引量：19: 1; 作者孙才新罗兵 +2 位作者杜林李剑顾乐观《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第5期340-344,共5页; 在分析差动平衡法和极性鉴别法抗电磁干扰性能的基础上，提出了定向耦合差动平衡法；论述了该方法的基本原理和特点；通过模拟和带电试验，分析了该系统的线性度和抗干扰能力，从而证明了这种方法的有效性及应用前景。; 关键词变压器局部放电在线监测电磁干扰差动平衡法; 在线阅读下载PDF 职称材料

月球车差动平衡机构的建模及仿真被引量：10: 2; 作者陶建国孟宪伟 +2 位作者邓宗全高海波胡明《机械设计》 CSCD 北大核心 2007年第3期16-18,67,共4页; 车体平衡机构是摇臂悬架式月球车移动系统的重要组成部分,起到调节摇臂悬架运动和受力,减小主车体因地形变化所受的扰动作用。基于轮系式月球车车体差动平衡机构的结构设计,综合考虑了轮齿啮合刚度、摇臂轴扭转变形及齿轮传动回差的影响... 展开更多; 关键词差动平衡机构虚拟样机动态特性仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

行星探测车连杆式差动平衡机构设计及运动学分析被引量：7: 3; 作者程志红魏毅龙 +2 位作者牛辉周春华李中凯《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期524-532,共9页; 根据行星探测车移动系统连接车体与左右两侧悬架的支撑机构的设计要求,提出一种对称的空间连杆式差动平衡机构,合理的空间布置、较大的摇臂摆角范围和良好的线平均性使其在移动系统中的运用取得较好效果。首先分析了机构的输入输出关系... 展开更多; 关键词行星探测车差动平衡机构移动系统悬架; 在线阅读下载PDF 职称材料

变压器局放监测抗干扰的多端调节-定向耦合差动平衡法研究被引量：5: 4; 作者李剑唐炬 +1 位作者孙才新杜林《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第5期47-51,共5页; 本文根据对大型电力变压器绕组的传输特性的实验研究，提出了应用于大型电力变压器局部放电在线监测中的多端调节－定向耦合差动平衡消除干扰的新方法，建立了相应的电路模型，在理论上进行了详细的分析，并用实验数据证明了该方法的正... 展开更多; 关键词电力变压器局部放电抗干扰差动平衡法变压器; 在线阅读下载PDF 职称材料

连杆式差动平衡机构构型综合与优化设计: 5; 作者宋轶民杨志岳 +3 位作者岳维亮霍欣明孙涛连宾宾《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期1120-1129,共10页; 平衡摇臂悬架主要应用于移动机器人中用以提高其地形适应能力和运动稳定性,差动平衡机构是平衡摇臂悬架的重要组成部分,齿轮式和连杆式是其中应用较为广泛的两类,其中连杆式由于不占用机身内部空间、便于拆卸的特点,独具优势.现有连杆... 展开更多; 关键词移动机器人差动平衡机构空间连杆机构构型综合优化设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

变压器局部放电监测系统中方向传感器的研制被引量：1: 6; 作者王贤李成榕王伟《现代电力》 2003年第1期41-44,共4页; 列举了局部放电在线监测时 ,现场所遇到的干扰 ,并分析了各种抑制措施的不足 ,提出用定向耦合法进行干扰。分析并论述了方向传感器的基本原理和特点 ,研制了适用于定向耦合方法的传感器。试验证明 :所研制的传感器对信号有很好的响应 ,... 展开更多; 关键词变压器局部放电监测系统方向传感器差动平衡脉冲电流传感器试验; 在线阅读下载PDF 职称材料

光学系统测试及设备: 7; 《中国光学》 EI CAS 1994年第2期82-82,共1页; 关键词系统测试光学精度分析设备高反射率改进措施技术要求差动平衡双光路数据处理器; 在线阅读下载PDF 职称材料

光学系统测试与设备: 8; 《中国光学》 EI CAS 1999年第3期80-80,共1页; TH703 99031956差动平衡法测杂光=Differential-balance methodsfor testing veiling glare[刊,中]/李平,张国玉(长春光学精密机械学院.吉林,长春(130022)),毕重强(吉林省电子产品监督检验所.吉林,长春)//长春光学精密机械学院学报.—19... 展开更多; 关键词应用光学长焦距光学系统精密机械中心偏测量仪监督检验差动平衡长春测量系统成像质量杂光系数; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名变压器局部放电在线监测中抗电磁干扰的定向耦合差动平衡法的研究被引量：19: 1; 作者孙才新罗兵杜林李剑顾乐观; 机构重庆大学电气工程系; 出处《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第5期340-344,共5页; 文摘在分析差动平衡法和极性鉴别法抗电磁干扰性能的基础上，提出了定向耦合差动平衡法；论述了该方法的基本原理和特点；通过模拟和带电试验，分析了该系统的线性度和抗干扰能力，从而证明了这种方法的有效性及应用前景。; 关键词变压器局部放电在线监测电磁干扰差动平衡法; Keywords transformer\ \ partial discharge\ \ on line monitoring\ \ directional difference balance method; 分类号 TM855 [电气工程—高电压与绝缘技术] TM406 [电气工程—电器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名月球车差动平衡机构的建模及仿真被引量：10: 2; 作者陶建国孟宪伟邓宗全高海波胡明; 机构哈尔滨工业大学机电工程学院; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2007年第3期16-18,67,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(50375032); 文摘车体平衡机构是摇臂悬架式月球车移动系统的重要组成部分,起到调节摇臂悬架运动和受力,减小主车体因地形变化所受的扰动作用。基于轮系式月球车车体差动平衡机构的结构设计,综合考虑了轮齿啮合刚度、摇臂轴扭转变形及齿轮传动回差的影响,建立了虚拟样机模型,在ADAMS软件环境下进行了动态仿真分析,得出该机构的动态特性,为该机构的改进及其在月球车上的实际应用提供了参考依据。; 关键词差动平衡机构虚拟样机动态特性仿真; Keywords differential balancing mechanism virtual prototype dynamic characteristics~ simulation; 分类号 TH113.2 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名行星探测车连杆式差动平衡机构设计及运动学分析被引量：7: 3; 作者程志红魏毅龙牛辉周春华李中凯; 机构中国矿业大学机电工程学院煤炭科学研究总院检测研究分院; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期524-532,共9页; 基金国家自然科学基金(51475459); 文摘根据行星探测车移动系统连接车体与左右两侧悬架的支撑机构的设计要求,提出一种对称的空间连杆式差动平衡机构,合理的空间布置、较大的摇臂摆角范围和良好的线平均性使其在移动系统中的运用取得较好效果。首先分析了机构的输入输出关系,给出车体与摇臂位姿关系的表达式。然后运用旋转变换的方法建立该差动平衡机构车体与左右摇臂的俯仰角位移方程。再运用Pro/Mechanism仿真校验理论模型的正确性,并运用校验后的理论模型分析部分参数对该差动平衡机构摇臂摆角范围和线性均化特性的影响,求解球铰连杆上下球面副相对主平面和在主平面内的转角范围,为机构的结构设计和装配提供了依据。最后展示了该机构在6轮导杆联动式悬架上的应用。; 关键词行星探测车差动平衡机构移动系统悬架; Keywords Planetary exploration rover Differential-balance mechanism Mobile system Suspension; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名变压器局放监测抗干扰的多端调节-定向耦合差动平衡法研究被引量：5: 4; 作者李剑唐炬孙才新杜林; 机构重庆大学; 出处《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第5期47-51,共5页; 文摘本文根据对大型电力变压器绕组的传输特性的实验研究，提出了应用于大型电力变压器局部放电在线监测中的多端调节－定向耦合差动平衡消除干扰的新方法，建立了相应的电路模型，在理论上进行了详细的分析，并用实验数据证明了该方法的正确性和实用性。; 关键词电力变压器局部放电抗干扰差动平衡法变压器; Keywords Transformer PD Multi adjustment and directional difference balance Adjustable suppressor of interference; 分类号 TM410.6 [电气工程—电器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名连杆式差动平衡机构构型综合与优化设计: 5; 作者宋轶民杨志岳岳维亮霍欣明孙涛连宾宾; 机构天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室天津仁爱学院机械工程系天津创智机器人科技有限公司; 出处《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期1120-1129,共10页; 基金天津市重点研发计划科技支撑重点资助项目(18YFZCSF00590)。; 文摘平衡摇臂悬架主要应用于移动机器人中用以提高其地形适应能力和运动稳定性,差动平衡机构是平衡摇臂悬架的重要组成部分,齿轮式和连杆式是其中应用较为广泛的两类,其中连杆式由于不占用机身内部空间、便于拆卸的特点,独具优势.现有连杆式差动平衡机构多源于空间RSSR机构,存在构型单一、布置不合理、机构运动特征描述模糊的问题.针对上述问题,总结了连杆式差动平衡机构的运动特征,概括了其实现运动功能的基本条件,将机构的构型综合简化为对单侧单自由度单环机构的综合.利用螺旋理论,分析了机构运动螺旋与约束螺旋间满足的几何关系,并根据机构公共约束数量及类型的不同对仅含有R副的机构进行构型综合.面向实际应用场景,从结构复杂度、布置方式对机器人运动的影响程度以及制造和装配难度等方面比较分析,进行构型优选.对典型的RxRxURzRz机构进行运动学建模,分析得到机构的位置正逆解并讨论了机构的奇异位型.以机构的运动/力传递性能为评价指标,利用螺旋理论建立机构的运动学性能评价模型,对机构的尺度参数进行优化设计.建立基于连杆式差动平衡机构的移动机器人虚拟样机模型,利用ADAMS对其在复杂非对称地形的运动进行仿真分析,结果显示移动机器人具有良好的地形适应能力和运动稳定性,验证了机构功能的有效性.; 关键词移动机器人差动平衡机构空间连杆机构构型综合优化设计; Keywords mobile robot differential balance mechanism spatial linkage type synthesis optimal design; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名变压器局部放电监测系统中方向传感器的研制被引量：1: 6; 作者王贤李成榕王伟; 机构华北电力大学(北京)电力工程系; 出处《现代电力》 2003年第1期41-44,共4页; 文摘列举了局部放电在线监测时 ,现场所遇到的干扰 ,并分析了各种抑制措施的不足 ,提出用定向耦合法进行干扰。分析并论述了方向传感器的基本原理和特点 ,研制了适用于定向耦合方法的传感器。试验证明 :所研制的传感器对信号有很好的响应 ,可以消除外部干扰。; 关键词变压器局部放电监测系统方向传感器差动平衡脉冲电流传感器试验; Keywords transformer partial discharge directional sensor difference balance; 分类号 TM406 [电气工程—电器] TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名光学系统测试及设备: 7; 出处《中国光学》 EI CAS 1994年第2期82-82,共1页; 关键词系统测试光学精度分析设备高反射率改进措施技术要求差动平衡双光路数据处理器; 分类号 TH74 [机械工程—光学工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名光学系统测试与设备: 8; 出处《中国光学》 EI CAS 1999年第3期80-80,共1页; 文摘 TH703 99031956差动平衡法测杂光=Differential-balance methodsfor testing veiling glare[刊,中]/李平,张国玉(长春光学精密机械学院.吉林,长春(130022)),毕重强(吉林省电子产品监督检验所.吉林,长春)//长春光学精密机械学院学报.—1998,21(2).-53-57杂光是评价光学系统成像质量的重要指标。; 关键词应用光学长焦距光学系统精密机械中心偏测量仪监督检验差动平衡长春测量系统成像质量杂光系数; 分类号 TH74 [机械工程—光学工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	变压器局部放电在线监测中抗电磁干扰的定向耦合差动平衡法的研究	孙才新罗兵杜林李剑顾乐观	《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心	1998	19	在线阅读下载PDF 职称材料
2	月球车差动平衡机构的建模及仿真	陶建国孟宪伟邓宗全高海波胡明	《机械设计》 CSCD 北大核心	2007	10	在线阅读下载PDF 职称材料
3	行星探测车连杆式差动平衡机构设计及运动学分析	程志红魏毅龙牛辉周春华李中凯	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	7	在线阅读下载PDF 职称材料
4	变压器局放监测抗干扰的多端调节-定向耦合差动平衡法研究	李剑唐炬孙才新杜林	《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心	1998	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	连杆式差动平衡机构构型综合与优化设计	宋轶民杨志岳岳维亮霍欣明孙涛连宾宾	《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	变压器局部放电监测系统中方向传感器的研制	王贤李成榕王伟	《现代电力》	2003	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	光学系统测试及设备		《中国光学》 EI CAS	1994	0	在线阅读下载PDF 职称材料
8	光学系统测试与设备		《中国光学》 EI CAS	1999	0	在线阅读下载PDF 职称材料