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由组合气缸驱动的机械手双爪差动平移夹持器
被引量：
3
1
作者
杜方辉
盛小明
《液压与气动》
北大核心
2012年第8期35-37,共3页
该文针对自动装配设备,设计了由组合气缸驱动的机械手双爪差动平移型夹持器,夹持器能在一个时间节拍中同时完成一爪抓取工件,另一爪将已经抓取的工件放入装配工位实现差动操作,工作效率高;具有自动适应工件尺寸变化、自动对中功能,装配...
该文针对自动装配设备,设计了由组合气缸驱动的机械手双爪差动平移型夹持器,夹持器能在一个时间节拍中同时完成一爪抓取工件,另一爪将已经抓取的工件放入装配工位实现差动操作,工作效率高;具有自动适应工件尺寸变化、自动对中功能,装配精度高;夹持器由气动系统驱动,简化了机械手的控制系统,结构更简单、体积小、重量轻。
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关键词
自动装配设备
双爪式装配机械手
组合气缸
差动平移型夹持器
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职称材料
题名
由组合气缸驱动的机械手双爪差动平移夹持器
被引量：
3
1
作者
杜方辉
盛小明
机构
苏州大学机电工程学院
出处
《液压与气动》
北大核心
2012年第8期35-37,共3页
基金
2011年江苏省大学生创新性实验计划项目(SG3152511)
文摘
该文针对自动装配设备,设计了由组合气缸驱动的机械手双爪差动平移型夹持器,夹持器能在一个时间节拍中同时完成一爪抓取工件,另一爪将已经抓取的工件放入装配工位实现差动操作,工作效率高;具有自动适应工件尺寸变化、自动对中功能,装配精度高;夹持器由气动系统驱动,简化了机械手的控制系统,结构更简单、体积小、重量轻。
关键词
自动装配设备
双爪式装配机械手
组合气缸
差动平移型夹持器
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
由组合气缸驱动的机械手双爪差动平移夹持器
杜方辉
盛小明
《液压与气动》
北大核心
2012
3
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