期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
液位传感器电磁兼容改进设计
被引量：
1
1
作者
智文虎
刘柏青
+3 位作者
简荣坤
夏云阳
秦仕鹏
李恩全
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2024年第2期116-119,共4页
针对差动变压式位移传感器在电磁兼容试验中出现的跳变及无法继续使用等问题,进行针对性的电磁改进设计。从原理上分析输出跳变产生的原因并制定相应的改进措施。改进的传感器通过实验验证,证明采取的改进措施可行、有效,为提升差动变...
针对差动变压式位移传感器在电磁兼容试验中出现的跳变及无法继续使用等问题,进行针对性的电磁改进设计。从原理上分析输出跳变产生的原因并制定相应的改进措施。改进的传感器通过实验验证,证明采取的改进措施可行、有效,为提升差动变压式位移传感器的抗电磁干扰能力提供了一种改进思路和方法。
展开更多
关键词
差动
变
压
式
位移
传感器
电磁兼容
跳
变
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于非刚体静力模型的微型机械臂姿态估计
被引量：
4
2
作者
雷洋
田书林
程玉华
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第8期1806-1812,共7页
提出了一种针对具有10个被动平面转动关节的微型化柔索驱动机械臂运动姿态的实时估计方法。通过建立该微型机械臂的非刚体静力模型,将10个平面自由度变量转化为1个位移变量和1个张力变量。用一个线型差动变压位移传感器(linear variable...
提出了一种针对具有10个被动平面转动关节的微型化柔索驱动机械臂运动姿态的实时估计方法。通过建立该微型机械臂的非刚体静力模型,将10个平面自由度变量转化为1个位移变量和1个张力变量。用一个线型差动变压位移传感器(linear variable differential transformer,LVDT)和一个微型载荷传感器(load cell)测量该微型机械臂终端执行器的平面运动姿态。通过对测量结果的精度和误差进行分析,指出了该测量方法的优势与不足,并与其他几种可能的测量方法进行了比较和讨论。
展开更多
关键词
微型机械臂
柔索驱动
被动关节
运动姿态
差动变压位移传感器
载荷
传感器
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
液位传感器电磁兼容改进设计
被引量：
1
1
作者
智文虎
刘柏青
简荣坤
夏云阳
秦仕鹏
李恩全
机构
中国电子科技集团公司第四十九研究所
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2024年第2期116-119,共4页
文摘
针对差动变压式位移传感器在电磁兼容试验中出现的跳变及无法继续使用等问题,进行针对性的电磁改进设计。从原理上分析输出跳变产生的原因并制定相应的改进措施。改进的传感器通过实验验证,证明采取的改进措施可行、有效,为提升差动变压式位移传感器的抗电磁干扰能力提供了一种改进思路和方法。
关键词
差动
变
压
式
位移
传感器
电磁兼容
跳
变
Keywords
differential pressure displacement sensor
electromagnetic compatibility
jump change
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于非刚体静力模型的微型机械臂姿态估计
被引量：
4
2
作者
雷洋
田书林
程玉华
机构
四川成都电子科技大学自动化工程学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第8期1806-1812,共7页
基金
国家自然科学基金(61102141)
2010年博士点基金(20100185120005)资助项目
文摘
提出了一种针对具有10个被动平面转动关节的微型化柔索驱动机械臂运动姿态的实时估计方法。通过建立该微型机械臂的非刚体静力模型,将10个平面自由度变量转化为1个位移变量和1个张力变量。用一个线型差动变压位移传感器(linear variable differential transformer,LVDT)和一个微型载荷传感器(load cell)测量该微型机械臂终端执行器的平面运动姿态。通过对测量结果的精度和误差进行分析,指出了该测量方法的优势与不足,并与其他几种可能的测量方法进行了比较和讨论。
关键词
微型机械臂
柔索驱动
被动关节
运动姿态
差动变压位移传感器
载荷
传感器
Keywords
miniature robotic arm
cable driven
passive joint
kinematic pose
LVDT sensor
load cell
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
液位传感器电磁兼容改进设计
智文虎
刘柏青
简荣坤
夏云阳
秦仕鹏
李恩全
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2024
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于非刚体静力模型的微型机械臂姿态估计
雷洋
田书林
程玉华
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
