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题名驾驶员在环的SUV防侧翻控制器实时仿真设计
被引量：3
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作者
宋立新
何宇平
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机构
湖北文理学院物理与电子工程学院
加拿大安省理工大学工程与应用科学系
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2016年第9期223-227,共5页
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基金
湖北省自然科学基金面上项目(No.2014CFB477)
湖北文理学院低维光电材料与器件湖北省重点实验室开放课题(No.HLOM142011)
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文摘
运用驾驶员在回路实时仿真系统设计SUV汽车防侧翻差动制动控制器并验证其有效性和可靠性。根据驾驶员的逻辑判断,得到理想的汽车行驶状态,当汽车行驶偏离理想值时,用控制系统来纠正SUV的横摆力矩。仿真实验在加拿大安省理工大学的汽车模拟器上进行,通过Fishhook和双移线工况对设计的控制器性能进行研究分析,对比控制前后对汽车侧向稳定性能的改善效果。仿真结果表明,所设计的控制器能有效提高汽车侧向稳定性和可操纵性。
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关键词
差动制动控制
侧向稳定性
驾驶员在环
实时仿真
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Keywords
differential braking control
lateral stability
driver-in-the-loop
real-time simulations
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名SUV侧翻预警系统硬件在环实时仿真设计
被引量：1
- 2
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作者
宋立新
何宇平
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机构
湖北文理学院物理与电子工程学院
加拿大安省理工大学工程与应用科学系
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2018年第3期238-242,共5页
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基金
湖北省自然科学基金面上项目(No.2014CFB477)
湖北文理学院低维光电材料与器件湖北省重点实验室开放课题(No.HLOM142011)
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文摘
针对运动型多功能汽车(SUV)设计一种基于动态侧翻预警的控制系统。以横向载荷转移率作为侧翻指标,研究TTR侧翻预警算法及硬件实现,并应用差动制动方法对车辆进行侧倾控制。在汽车模拟器上进行硬件在环实时仿真实验,选取双移线和Fishhook工况对SUV动态侧翻预警控制性能进行分析。仿真结果显示,基于预警的防侧翻控制系统不仅可以有效地提高车辆的横摆稳定性和侧倾稳定性,且只有在出现侧翻危险时才起动制动装置,节省了制动能量。
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关键词
差动制动控制
硬件在环
侧翻预警时间
实时仿真
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Keywords
differential braking control
hardware-in-the-loop
time to rollover
real-time simulations
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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