橡胶履带拖拉机差动传动系分析 被引量：4

1

作者 杨为民 李天石 贾鸿社 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2003年第6期9-12,共4页

以实现差动传动的两种传动系 :双轨静液压传动系和机械 -液压双功率流传动系为对象 ,详细分析了两者的实现方式、结构特点以及自身特有的关键技术问题。

关键词 橡胶履带拖拉机 差动传动系统 静液压传动 差速转向

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差动传动比精度与斜齿圆柱齿轮公法线长度变动量关系

2

作者 贺红勋 罗辉 《现代制造工程》 CSCD 2005年第4期106-107,共2页

通过实验研究的方法,寻找出差动传动比精度与斜齿圆柱齿轮公法线长度变动量的关系,为斜齿圆柱齿轮的加工提供一种可以控制斜齿圆柱齿轮公法线长度变动量的有效方法。

关键词 差动传动比 精度 斜齿圆柱齿轮 公法线长度 变动

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丝杠螺母差动传动机构 被引量：1

3

作者 高庆和 《机床》 CSCD 1990年第1期14-15,共2页

关键词 丝杠螺母差动传动机构 机床 齿轮

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基于同步齿形带的差动轮线性传动中的力学分析 被引量：1

4

作者 沈林勇 冯志军 +1 位作者 钱晋武 陈勇 《机械设计》 CSCD 北大核心 2005年第8期48-51,共4页

对一种新型的基于同步齿形带的差动轮线性传动中的力学进行了分析。该机构是在传统的同步带机构的主、从动轮之间的齿形带上啮合一套由大小不同的两个同轴固联在一起的差动轮组成的差动线性传动机构。当主动轮转动时,由于大小差动带轮... 对一种新型的基于同步齿形带的差动轮线性传动中的力学进行了分析。该机构是在传统的同步带机构的主、从动轮之间的齿形带上啮合一套由大小不同的两个同轴固联在一起的差动轮组成的差动线性传动机构。当主动轮转动时,由于大小差动带轮的直径不同,差动机构就不会停留在原处,而会沿中心线方向上作直线移动。对该机构的传动中的力学进行了研究,得到了驱动力与负载的关系式。同时,应用这些传动关系而研制的一维线性驱动器验证了基本的传动关系。 展开更多

关键词 力学分析 差动传动 同步齿形带 线性驱动器

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偏心与安装误差对封闭差动人字齿轮传动系统静力学均载特性的影响 被引量：12

5

作者 朱增宝 朱如鹏 +1 位作者 鲍和云 靳广虎 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期19-25,共7页

基于集中参数理论,建立了采用中间浮动构件的封闭差动人字齿轮传动系统静力学模型.通过计算载荷不均匀系数,获得了齿轮偏心误差、安装误差与载荷不均匀系数间的关系曲线,进而分析了偏心与安装误差对传动系统均载特性的影响.结果表明:各... 基于集中参数理论,建立了采用中间浮动构件的封闭差动人字齿轮传动系统静力学模型.通过计算载荷不均匀系数,获得了齿轮偏心误差、安装误差与载荷不均匀系数间的关系曲线,进而分析了偏心与安装误差对传动系统均载特性的影响.结果表明:各行星轮/星轮偏心误差的初相角相同时,行星轮/星轮的偏心误差对系统两级载荷不均匀系数没有影响;与差动级行星轮不同,安装误差引起的封闭级各星轮载荷不均匀系数不随时间变化;差动级的载荷不均匀系数大于封闭级,且对误差较为敏感. 展开更多

关键词 封闭差动行星传动 误差 人字齿 静力学 均载

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波浪补偿系统差动行星传动多目标模糊可靠性优化设计 被引量：5

6

作者 徐小军 陈循 +1 位作者 尚建忠 何平 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期392-395,共4页

将模糊可靠性设计应用于波浪补偿系统的差动行星传动装置优化设计,在一般优化设计方法的基础上,建立以波浪补偿系统差动行星传动机构"体积最小"、"径向尺寸最小"、"传动效率最高"、"行星轮轴承温升... 将模糊可靠性设计应用于波浪补偿系统的差动行星传动装置优化设计,在一般优化设计方法的基础上,建立以波浪补偿系统差动行星传动机构"体积最小"、"径向尺寸最小"、"传动效率最高"、"行星轮轴承温升最小"、"外啮合膜厚比最大"和"外啮合齿根最大滑动率最小"等为分目标的多目标模糊可靠性优化设计数学模型,研究处理多目标优化问题的模糊决策方法以及基于遗传算法的混合离散变量离散化处理方法,得到多目标模糊优化问题的求解方法。结合实例进行分析计算,经对比分析得出模糊可靠性优化设计更接近工程实际的结论。 展开更多

关键词 波浪补偿 差动行星传动 混合离散变量 模糊可靠性 优化设计

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封闭差动行星传动系统中心轮动力学浮动量分析 被引量：2

7

作者 朱增宝 朱如鹏 +1 位作者 鲍和云 靳广虎 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期497-504,共8页

基于集中参数振动理论,建立采用中心轮浮动的封闭差动行星传动系统动力学模型。考虑支撑的弹性变形、啮合齿轮副的时变啮合刚度激励和齿轮误差激励。计算系统两级中心轮的浮动量,获得齿轮误差、支撑刚度与系统两级中心轮浮动量间的关系... 基于集中参数振动理论,建立采用中心轮浮动的封闭差动行星传动系统动力学模型。考虑支撑的弹性变形、啮合齿轮副的时变啮合刚度激励和齿轮误差激励。计算系统两级中心轮的浮动量,获得齿轮误差、支撑刚度与系统两级中心轮浮动量间的关系曲线,分析误差、支撑刚度对系统两级中心轮浮动量的影响。研究结果表明:系统两级中心轮浮动量随误差增大而增大;差动级中心轮的浮动量远比封闭级的浮动量大;差动级齿频误差引起的中心轮浮动量远大于偏心误差引起的浮动量,差动级中心轮浮动量对齿频误差比偏心误差敏感;可以适度减小系统两级中心轮的支撑刚度来提高两级中心轮的浮动能力;为实现差动级中心轮较高的浮动能力,差动级中心轮应采用较小的支撑刚度。 展开更多

关键词 封闭差动行星传动 中心轮 动力学 浮动量

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波浪补偿差动行星传动机构的动力学建模与分析 被引量：1

8

作者 徐小军 陈循 +1 位作者 尚建忠 丛楠 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2011年第2期185-190,共6页

针对一种波浪补偿系统的差动行星传动机构跟随舰船受迫运动频繁启动/制动及正反转出现的振动问题,建立包含太阳轮平动自由度及全部转动自由度的混合式振动动力学模型,推导出动力学方程,通过求解动力学方程得到该系统的固有频率和振型,... 针对一种波浪补偿系统的差动行星传动机构跟随舰船受迫运动频繁启动/制动及正反转出现的振动问题,建立包含太阳轮平动自由度及全部转动自由度的混合式振动动力学模型,推导出动力学方程,通过求解动力学方程得到该系统的固有频率和振型,从系统动态稳定性的角度对差动行星传动机构的设计方案能否适用于波浪补偿系统进行可行性评估。分析差动行星传动机构的固有频率和振型与结构参数、几何参数等设计变量间的关系,得到论文提出的差动行星传动机构能够满足波浪补偿系统对固有频率的要求的结论,分析结果也为如何改进设计方案、提高系统性能提供理论支持。 展开更多

关键词 波浪补偿 差动行星传动 固有频率 动力学分析

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封闭差动式传动啮合效率的敏感性分析 被引量：2

9

作者 李祖踏 童水光 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1999年第2期265-266,303,共3页

分析了封闭差动式传动的啮合效率，推导了以机构各传动参数来表示的封闭差动式传动的啮合效率公式。阐明了一、二级传动转化机构的啮合效率对整机啮合效率的不同影响。

关键词 封闭差动式传动 啮合效率 敏感性分析 减速器

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差动驱动并联机器人设计与运动学分析

10

作者 任彪 韩哈斯敖其尔 +2 位作者 黄胡泽 李耀彬 吴清文 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第2期1-7,12,共8页

基于Stewart并联机器人构型和偏置柔性虎克铰链,利用双螺旋副差动传动的方案设计了一款低成本高精度6-RR-RP-RR构型的6-DOF并联机器人。首先,基于双螺旋副差动传动原理,分别提出了串联和并联两种差动驱动方案,并对柔性虎克铰链进行了设... 基于Stewart并联机器人构型和偏置柔性虎克铰链,利用双螺旋副差动传动的方案设计了一款低成本高精度6-RR-RP-RR构型的6-DOF并联机器人。首先,基于双螺旋副差动传动原理,分别提出了串联和并联两种差动驱动方案,并对柔性虎克铰链进行了设计,确定了最终的整机结构设计方案;其次,对柔性铰链的柔度进行了理论建模,并仿真验证了其柔度和强度设计的合理性;此外,对该并联机器人开展了逆运动学分析,建立了其运动学模型,并采用牛顿-拉普拉森数值迭代方法进行了求解;最后,分别利用多体动力学和Ansys仿真软件验证了整机运动学模型和求解的准确性。 展开更多

关键词 差动传动 STEWART平台 柔性铰链 运动学

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基于封闭差动行星齿轮的传动轴设计及分析 被引量：1

11

作者 胡慧 刘成 《农机使用与维修》 2016年第4期7-9,共3页

封闭差动行星齿轮传动机构是一种新型组合传动机构。这种传动机构除了具有行星齿轮传动的所有优点,还具有功率分流,承载能力大等优点。主要对此传动机构中的高速级太阳轮轴进行设计与分析。首先确定封闭差动行星齿轮的各组成部分,根据... 封闭差动行星齿轮传动机构是一种新型组合传动机构。这种传动机构除了具有行星齿轮传动的所有优点,还具有功率分流,承载能力大等优点。主要对此传动机构中的高速级太阳轮轴进行设计与分析。首先确定封闭差动行星齿轮的各组成部分,根据已知参数设计轴的结构,然后利用有限元分析软件Simulation对轴进行有限元分析,从而达到优化设计的目的。 展开更多

关键词 封闭差动行星齿轮传动机构 高速级太阳轮轴 SIMULATION

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差动谐波齿轮传动减速器的设计 被引量：2

12

作者 薛武鹏 郝惠君 赵逸谦 《机床与液压》 北大核心 2001年第4期97-98,共2页

本文介绍一种全新的。

关键词 差动谐波齿轮传动减速器 快慢速运动 蜗轮蜗杆 自锁 设计

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用“箭头法”巧解《差动螺旋传动》

13

作者 王艳 《湖北农机化》 2020年第5期151-152,共2页

在机械基础教学中,通过多年的对口单招班教学积累了一定的经验,在知识重点与难点的突破上下了不少功夫,差动螺旋传动一直以来都是教学的重点,也是学生解题的难点,在教学中针对这一难点,探索出了"箭头法"来巧解差动螺旋传动中... 在机械基础教学中,通过多年的对口单招班教学积累了一定的经验,在知识重点与难点的突破上下了不少功夫,差动螺旋传动一直以来都是教学的重点,也是学生解题的难点,在教学中针对这一难点,探索出了"箭头法"来巧解差动螺旋传动中移动距离的计算及移动方向的判别。 展开更多

关键词 机械基础教学 差动螺旋传动 箭头法

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基于同步齿型带的差动机理 被引量：1

14

作者 冯志军 沈林勇 +1 位作者 钱晋武 陈勇 《上海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期381-385,共5页

该文研究的是一种新型的基于同步齿型带的差动直线运动机构.该机构是在传统的同步带机构的主、从动轮之间加上一套由大小不同的两个同轴固联在一起的差动轮组成的差动传动机构.当主动轮转动时,由于大小差动带轮的直径不同,差动机构就不... 该文研究的是一种新型的基于同步齿型带的差动直线运动机构.该机构是在传统的同步带机构的主、从动轮之间加上一套由大小不同的两个同轴固联在一起的差动轮组成的差动传动机构.当主动轮转动时,由于大小差动带轮的直径不同,差动机构就不会停留在原处,而会以一定的规律移动.该文对此机构的传动机理进行了研究,推导出一套传动关系.同时,我们应用这些传动关系研制的一维线性驱动器验证了基本的传动原理,为该理论的进一步应用研究打下了良好的基础. 展开更多

关键词 差动传动 同步齿型带 线性驱动器

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一种新型大功率风机无级调速节能动力装置设计 被引量：6

15

作者 王加春 张万富 +2 位作者 毛永福 李坤鹏 刘彦军 《燕山大学学报》 CAS 北大核心 2018年第3期213-218,共6页

针对驱动风机负载的大功率电机无级调速困难、变频器价格昂贵、低速段效率低等问题,提出了一种基于行星差动传动原理的大功率风机无级调速节能动力系统。以节能为目标,给出了无级调速动力装置的优化设计方法,建立了大功率电机与变频调... 针对驱动风机负载的大功率电机无级调速困难、变频器价格昂贵、低速段效率低等问题,提出了一种基于行星差动传动原理的大功率风机无级调速节能动力系统。以节能为目标,给出了无级调速动力装置的优化设计方法,建立了大功率电机与变频调速电机的匹配关系。基于相似性原理研制了调速系统模型样机,并进行了调速和节能性能试验。结果表明:提出的无级调速动力装置能很好的实现无级调速功能,且相比于单独变频电机拖动,在调速范围内具有显著的节能优势。 展开更多

关键词 大功率风机 动力装置 节能 无级调速 行星差动传动

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一种自动微进给机构的设计

16

作者 白成志 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2001年第9期27-28,共2页

运用渐开线少齿差行星传动原理 ,将内啮合形式变为外啮合 ,实现自动微进给。

关键词 少齿差动传动 自动进给 丝杠 行星传动 自动微进给机构

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一种新型主动式波浪补偿系统的原理及数学建模 被引量：35

17

作者 徐小军 陈循 尚建忠 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期118-122,共5页

基于差动行星齿轮传动机构,提出了一种新型主动式波浪补偿系统。介绍了波浪补偿的系统组成,在分析差动行星轮系调速特性的基础上,阐述了波浪补偿系统的工作原理和补偿机制。根据波浪补偿的两个主要目的,按照从补给船吊装载荷到被补给船... 基于差动行星齿轮传动机构,提出了一种新型主动式波浪补偿系统。介绍了波浪补偿的系统组成,在分析差动行星轮系调速特性的基础上,阐述了波浪补偿系统的工作原理和补偿机制。根据波浪补偿的两个主要目的,按照从补给船吊装载荷到被补给船的整个工作过程,建立了波浪补偿系统的数学模型,为实现系统的计算机控制提供依据。 展开更多

关键词 波浪补偿 差动行星齿轮传动 数学建模

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矿用小型液压调速(防爆)绞车

18

作者 刘岩 《煤炭工程》 北大核心 2007年第4期95-96,共2页

文章提出了一种符合《煤矿安全规程》要求,适应乡镇煤矿暗斜井主提升及大中小型煤矿采区提升的新型液压调速(防爆)绞车,并叙述了该绞车的设计构思原理,调速措施等,只要根据负载大小对各零部件进行设计计算,便可生产出系列产品。根据目... 文章提出了一种符合《煤矿安全规程》要求,适应乡镇煤矿暗斜井主提升及大中小型煤矿采区提升的新型液压调速(防爆)绞车,并叙述了该绞车的设计构思原理,调速措施等,只要根据负载大小对各零部件进行设计计算,便可生产出系列产品。根据目前市场实际情况,该绞车具有广阔的市场发展前景。 展开更多

关键词 差动传动 液压调速 防爆绞车

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渐开线少齿差内齿轮副的优化设计及其图形的自动显示 被引量：2

19

作者 沈慧芬 刘殿辉 +1 位作者 李爱军 辛峡 《山东矿业学院学报》 CAS 1994年第2期135-139,共5页

采用优化设计方法来解决渐开线少齿差行星传动中内齿轮副几何参数的合理选择问题。该优化模型的目标函数为内齿轮副的啮合效率，设计变量为外、内齿抡的变位系数Ｘ＿１、Ｘ＿２和齿顶高系数ｈ＊＿ｎ．以保证一定的重合度、齿顶厚以及避... 采用优化设计方法来解决渐开线少齿差行星传动中内齿轮副几何参数的合理选择问题。该优化模型的目标函数为内齿轮副的啮合效率，设计变量为外、内齿抡的变位系数Ｘ＿１、Ｘ＿２和齿顶高系数ｈ＊＿ｎ．以保证一定的重合度、齿顶厚以及避免各种几何干涉为约束条件。优化方法为复合形法。最后，还编制了自动绘图程序，以便借助计算机自动显示和绘制内齿副的啮合图。 展开更多

关键词 差动齿轮传动 最佳化 CAD 行星齿轮

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