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差分遗传算法优化BP神经网络的双目相机标定
被引量:
12
1
作者
张峰峰
陈龙
+2 位作者
薛保珊
闫晓剑
孙立宁
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第7期928-935,共8页
针对传统双目相机标定的方法存在计算量大、标定过程复杂等问题,本文提出了一种利用差分遗传算法优化BP神经网络来完成双目相机标定的方法。利用能量生长和光线扫描匹配算法完成同名角点的检测、匹配以及像素坐标的提取;对遗传算法的选...
针对传统双目相机标定的方法存在计算量大、标定过程复杂等问题,本文提出了一种利用差分遗传算法优化BP神经网络来完成双目相机标定的方法。利用能量生长和光线扫描匹配算法完成同名角点的检测、匹配以及像素坐标的提取;对遗传算法的选择和交叉算子进行改进,同时利用差分算法对遗传算法的变异算子进行改进;利用差分遗传算法来优化BP神经网络进行双目相机标定。实验结果表明:基于本文提出的方法的双目相机的标定的误差的均方根为0.038 mm,传统的基于Opencv和Matlab标定的方法的标定误差的均方根分别为0.155 mm和0.417 mm。相比而言,其标定精度分别提高了75%和90%。与此同时,采用本文提出的方法对双目相机进行标定时需要花费的平均时间为26.3 s。差分遗传算法优化后的BP网络在双目相机标定过程中简化了标定流程并取得较好的效果,满足双目相机标定的要求。
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关键词
差分遗传算法
相机标定
BP神经网络
角点检测
角点匹配
能量生长
光线扫描
优化
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职称材料
大批量定制下产品配置的差分元胞遗传改进算法
被引量:
2
2
作者
屈新怀
何升波
+1 位作者
丁必荣
许昌
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2017年第3期60-63,共4页
针对多目标产品配置方案寻优问题,构建了性能、价格、交货期的优化配置数学模型,考虑配置模块的互斥互补约束、个性化约束,采用基于改进差分元胞遗传算法求解最优配置。该算法根据邻居非支配解个体情况,选择不同的差分交叉策略,同时使...
针对多目标产品配置方案寻优问题,构建了性能、价格、交货期的优化配置数学模型,考虑配置模块的互斥互补约束、个性化约束,采用基于改进差分元胞遗传算法求解最优配置。该算法根据邻居非支配解个体情况,选择不同的差分交叉策略,同时使用基于信息熵的优势个体评价准则更新中心个体,提高该算法的全局寻优能力和收敛速度。最后通过相关算例对比,验证改进算法的可行性并用于实际配置问题求解。
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关键词
产品配置
差分
元胞
遗传算法
多目标
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职称材料
基于遗传算法的超宽带天线设计
被引量:
3
3
作者
刘汉
高卫东
+2 位作者
刘伟
黄中瑞
程洪涛
《微波学报》
CSCD
北大核心
2013年第3期27-30,共4页
利用遗传算法结合时域有限差分法对一款平面微带天线进行局部搜索,设计出了一种新型平面超宽带天线,该天线在3~11GHz频段内电压驻波比小于2,满足了FCC规定的指标要求。将天线加工成实物,对天线性能进行测试,实测结果、CST仿真结果和数...
利用遗传算法结合时域有限差分法对一款平面微带天线进行局部搜索,设计出了一种新型平面超宽带天线,该天线在3~11GHz频段内电压驻波比小于2,满足了FCC规定的指标要求。将天线加工成实物,对天线性能进行测试,实测结果、CST仿真结果和数值计算结果基本吻合,达到了设计要求。由天线的方向图和增益特性结果显示,该天线的设计方法正确有效,相较于全局搜索,提高了设计效率;所设计的天线性能优良,具有较高的实用价值。
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关键词
超宽带天线
遗传算法
时域有限
差分
法
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职称材料
基于Stackelberg博弈的燃料电池混合动力汽车跟车能量管理
被引量:
2
4
作者
付主木
朱龙龙
+1 位作者
陶发展
李梦杨
《河南科技大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2024年第4期1-9,M0002,共10页
跟车场景下燃料电池混合动力汽车(FCHEV)的速度与能量管理协同优化是实现车辆节能的重要有效手段,针对现有策略中双能量源退化与能耗耦合关系不明,且难以兼顾全局优化与实时性能的问题,提出一种基于Stackelberg博弈的FCHEV跟车能量管理...
跟车场景下燃料电池混合动力汽车(FCHEV)的速度与能量管理协同优化是实现车辆节能的重要有效手段,针对现有策略中双能量源退化与能耗耦合关系不明,且难以兼顾全局优化与实时性能的问题,提出一种基于Stackelberg博弈的FCHEV跟车能量管理策略。首先,建立了燃料电池/锂电池的能耗与性能退化模型,并纳入到统一量纲的整车综合使用成本函数中;其次,提出了基于分层解耦的跟车能量管理策略,实现跟车速度与功率分配的解耦控制;最后,综合考虑跟车安全性、舒适性、燃料经济性和能源耐久性,建立跟车控制层与能量管理层对应的双层规划模型,并基于Stackelberg博弈思想设计了双层差分遗传算法对策略核心参数进行离线优化。仿真和实验结果表明:相较于模型预测控制方法,该方法可降低平均车间距误差37.7%、平均冲击度2.4%、等效氢气消耗9.3%和能源退化成本13.9%,实现了优化性能与实时性的兼顾。
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关键词
燃料电池混合动力汽车
跟车能量管理
双层规划
STACKELBERG博弈
双层
差分遗传算法
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职称材料
题名
差分遗传算法优化BP神经网络的双目相机标定
被引量:
12
1
作者
张峰峰
陈龙
薛保珊
闫晓剑
孙立宁
机构
苏州大学机电工程学院
苏州大学苏州纳米科技协同创新中心
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第7期928-935,共8页
基金
国家重点研发计划(2018YFB1307700).
文摘
针对传统双目相机标定的方法存在计算量大、标定过程复杂等问题,本文提出了一种利用差分遗传算法优化BP神经网络来完成双目相机标定的方法。利用能量生长和光线扫描匹配算法完成同名角点的检测、匹配以及像素坐标的提取;对遗传算法的选择和交叉算子进行改进,同时利用差分算法对遗传算法的变异算子进行改进;利用差分遗传算法来优化BP神经网络进行双目相机标定。实验结果表明:基于本文提出的方法的双目相机的标定的误差的均方根为0.038 mm,传统的基于Opencv和Matlab标定的方法的标定误差的均方根分别为0.155 mm和0.417 mm。相比而言,其标定精度分别提高了75%和90%。与此同时,采用本文提出的方法对双目相机进行标定时需要花费的平均时间为26.3 s。差分遗传算法优化后的BP网络在双目相机标定过程中简化了标定流程并取得较好的效果,满足双目相机标定的要求。
关键词
差分遗传算法
相机标定
BP神经网络
角点检测
角点匹配
能量生长
光线扫描
优化
Keywords
differential genetic algorithm
camera calibration
BP neural network
corner detection
corner matching
energy growth
ray scanning
optimize
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
大批量定制下产品配置的差分元胞遗传改进算法
被引量:
2
2
作者
屈新怀
何升波
丁必荣
许昌
机构
合肥工业大学机械工程学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2017年第3期60-63,共4页
文摘
针对多目标产品配置方案寻优问题,构建了性能、价格、交货期的优化配置数学模型,考虑配置模块的互斥互补约束、个性化约束,采用基于改进差分元胞遗传算法求解最优配置。该算法根据邻居非支配解个体情况,选择不同的差分交叉策略,同时使用基于信息熵的优势个体评价准则更新中心个体,提高该算法的全局寻优能力和收敛速度。最后通过相关算例对比,验证改进算法的可行性并用于实际配置问题求解。
关键词
产品配置
差分
元胞
遗传算法
多目标
Keywords
product configuration
differential evolution cellular genetic algorithm
multi-objective
分类号
TH161 [机械工程—机械制造及自动化]
TG506 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
基于遗传算法的超宽带天线设计
被引量:
3
3
作者
刘汉
高卫东
刘伟
黄中瑞
程洪涛
机构
电子工程学院
总装备部武汉军事代表局驻襄樊地区军事代表室
出处
《微波学报》
CSCD
北大核心
2013年第3期27-30,共4页
文摘
利用遗传算法结合时域有限差分法对一款平面微带天线进行局部搜索,设计出了一种新型平面超宽带天线,该天线在3~11GHz频段内电压驻波比小于2,满足了FCC规定的指标要求。将天线加工成实物,对天线性能进行测试,实测结果、CST仿真结果和数值计算结果基本吻合,达到了设计要求。由天线的方向图和增益特性结果显示,该天线的设计方法正确有效,相较于全局搜索,提高了设计效率;所设计的天线性能优良,具有较高的实用价值。
关键词
超宽带天线
遗传算法
时域有限
差分
法
Keywords
uhra-wideband antenna, genetic algorithm, finite difference time domain method
分类号
TN822.8 [电子电信—信息与通信工程]
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职称材料
题名
基于Stackelberg博弈的燃料电池混合动力汽车跟车能量管理
被引量:
2
4
作者
付主木
朱龙龙
陶发展
李梦杨
机构
河南科技大学信息工程学院
河南科技大学河南省机器人与智能系统重点实验室
洛阳师范学院物理与电子信息学院
出处
《河南科技大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2024年第4期1-9,M0002,共10页
基金
国家自然科学基金项目(62301212,62371182)
河南省高校科技创新人才计划项目(23HASTIT021)
+2 种基金
龙门实验室重大科技项目(231100220300)
河南省科技研发计划联合基金项目(222103810036)
河南省重点研发与推广专项科技攻关项目(222102240009)。
文摘
跟车场景下燃料电池混合动力汽车(FCHEV)的速度与能量管理协同优化是实现车辆节能的重要有效手段,针对现有策略中双能量源退化与能耗耦合关系不明,且难以兼顾全局优化与实时性能的问题,提出一种基于Stackelberg博弈的FCHEV跟车能量管理策略。首先,建立了燃料电池/锂电池的能耗与性能退化模型,并纳入到统一量纲的整车综合使用成本函数中;其次,提出了基于分层解耦的跟车能量管理策略,实现跟车速度与功率分配的解耦控制;最后,综合考虑跟车安全性、舒适性、燃料经济性和能源耐久性,建立跟车控制层与能量管理层对应的双层规划模型,并基于Stackelberg博弈思想设计了双层差分遗传算法对策略核心参数进行离线优化。仿真和实验结果表明:相较于模型预测控制方法,该方法可降低平均车间距误差37.7%、平均冲击度2.4%、等效氢气消耗9.3%和能源退化成本13.9%,实现了优化性能与实时性的兼顾。
关键词
燃料电池混合动力汽车
跟车能量管理
双层规划
STACKELBERG博弈
双层
差分遗传算法
Keywords
fuel cell hybrid electric vehicle
car-following energy management
bi-level programming
Stackelberg game
bi-level differential genetic algorithm
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
差分遗传算法优化BP神经网络的双目相机标定
张峰峰
陈龙
薛保珊
闫晓剑
孙立宁
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
12
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
大批量定制下产品配置的差分元胞遗传改进算法
屈新怀
何升波
丁必荣
许昌
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2017
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于遗传算法的超宽带天线设计
刘汉
高卫东
刘伟
黄中瑞
程洪涛
《微波学报》
CSCD
北大核心
2013
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
基于Stackelberg博弈的燃料电池混合动力汽车跟车能量管理
付主木
朱龙龙
陶发展
李梦杨
《河南科技大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2024
2
在线阅读
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职称材料
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