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差分线性化EKF滤波方法研究
被引量:
7
1
作者
邹卫军
薄煜明
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2009年第9期64-66,共3页
针对扩展卡尔曼滤波(EKF)框架下非线性模型线性化时雅克比矩阵计算复杂且精度难以保证的情况,提出一种基于差分线性化的EKF算法。该方法用目标位置的量测值和状态一步估值作差分的方法代替雅克比阵的计算。通过蒙特卡洛仿真表明,差分EK...
针对扩展卡尔曼滤波(EKF)框架下非线性模型线性化时雅克比矩阵计算复杂且精度难以保证的情况,提出一种基于差分线性化的EKF算法。该方法用目标位置的量测值和状态一步估值作差分的方法代替雅克比阵的计算。通过蒙特卡洛仿真表明,差分EKF在保证跟踪精度的前提下,大大简化了复杂的求导运算,适合于实际的跟踪系统应用。
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关键词
非
线性
滤波
扩展卡尔曼滤波
雅克比矩阵
差分线性化
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职称材料
管网平差的差分线性化方法
被引量:
1
2
作者
倪林安
陈光
许群和
《西安建筑科技大学学报(自然科学版)》
EI
CSCD
1997年第3期341-343,共3页
从管网计算的基本方程出发,给出流量法的一种新方法——差分线性化法,并通过实例计算说明了该方法的可行性。
关键词
管网平差
差分线性化
法
流量法
给水管网
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职称材料
晶体相场方程的高精度线性化有限差分方法
被引量:
1
3
作者
李娟
《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2020年第6期859-864,共6页
晶体相场模型是一类空间六阶非线性发展方程。文章首先给出了三层线性化紧差分格式,该格式在第1时间层是显式差分格式,其余时间层为线性化隐式差分格式;其次证明了差分格式的唯一可解性及L2范数下的收敛性,收敛阶在时间方向上二阶收敛...
晶体相场模型是一类空间六阶非线性发展方程。文章首先给出了三层线性化紧差分格式,该格式在第1时间层是显式差分格式,其余时间层为线性化隐式差分格式;其次证明了差分格式的唯一可解性及L2范数下的收敛性,收敛阶在时间方向上二阶收敛、空间方向上四阶收敛;最后通过数值算例验证了差分格式是有效的。
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关键词
晶体相场方程
线性化
紧
差分
格式
收敛性
非
线性
问题
线性化
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职称材料
高阶对流Cahn-Hilliard型方程的二阶线性化差分方法
4
作者
李娟
《浙江大学学报(理学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第1期60-65,75,共7页
高阶对流Cahn-Hilliard型方程是一类空间六阶且具有四阶非线性项的发展方程。首先,给出了线性化差分格式,其第一时间层为2层隐式差分格式,其余时间层为3层隐式差分格式。其次,在差分格式建立过程中,利用中心差商对四阶非线性项进行离散...
高阶对流Cahn-Hilliard型方程是一类空间六阶且具有四阶非线性项的发展方程。首先,给出了线性化差分格式,其第一时间层为2层隐式差分格式,其余时间层为3层隐式差分格式。其次,在差分格式建立过程中,利用中心差商对四阶非线性项进行离散,证明了差分格式解的唯一性和收敛性,并得到其在时间和空间上的收敛阶均为二阶。最后,通过数值算例,验证了差分格式的有效性。
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关键词
高阶对流Cahn-Hilliard型方程
线性化
差分
格式
唯一性
收敛性
非
线性
问题
线性化
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职称材料
题名
差分线性化EKF滤波方法研究
被引量:
7
1
作者
邹卫军
薄煜明
机构
南京理工大学自动化学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2009年第9期64-66,共3页
基金
国家部委预研基金资助项目~~
文摘
针对扩展卡尔曼滤波(EKF)框架下非线性模型线性化时雅克比矩阵计算复杂且精度难以保证的情况,提出一种基于差分线性化的EKF算法。该方法用目标位置的量测值和状态一步估值作差分的方法代替雅克比阵的计算。通过蒙特卡洛仿真表明,差分EKF在保证跟踪精度的前提下,大大简化了复杂的求导运算,适合于实际的跟踪系统应用。
关键词
非
线性
滤波
扩展卡尔曼滤波
雅克比矩阵
差分线性化
Keywords
nonlinear filtering
extended Kalman filter
Jacobi matrix
difference-linearization
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
管网平差的差分线性化方法
被引量:
1
2
作者
倪林安
陈光
许群和
机构
西安建筑科技大学基础课部
西安建筑科技大学环境工程系
出处
《西安建筑科技大学学报(自然科学版)》
EI
CSCD
1997年第3期341-343,共3页
文摘
从管网计算的基本方程出发,给出流量法的一种新方法——差分线性化法,并通过实例计算说明了该方法的可行性。
关键词
管网平差
差分线性化
法
流量法
给水管网
Keywords
calculation of pipe networks, differencing linear method, method for Q equations
分类号
TU821.3 [建筑科学]
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职称材料
题名
晶体相场方程的高精度线性化有限差分方法
被引量:
1
3
作者
李娟
机构
南京审计大学金审学院基础部
出处
《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2020年第6期859-864,共6页
基金
江苏省高校自然科学研究面上资助项目(16KJD110002)
江苏省高校“青蓝工程”资助项目
江苏省高等教育教学改革资助项目(2017JSJG541).
文摘
晶体相场模型是一类空间六阶非线性发展方程。文章首先给出了三层线性化紧差分格式,该格式在第1时间层是显式差分格式,其余时间层为线性化隐式差分格式;其次证明了差分格式的唯一可解性及L2范数下的收敛性,收敛阶在时间方向上二阶收敛、空间方向上四阶收敛;最后通过数值算例验证了差分格式是有效的。
关键词
晶体相场方程
线性化
紧
差分
格式
收敛性
非
线性
问题
线性化
Keywords
phase field crystal equation
linearized compact difference scheme
convergence
nonlinear problem
linearization
分类号
O241.82 [理学—计算数学]
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职称材料
题名
高阶对流Cahn-Hilliard型方程的二阶线性化差分方法
4
作者
李娟
机构
南京审计大学金审学院基础部
出处
《浙江大学学报(理学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第1期60-65,75,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(11671081)
江苏省高校青蓝工程资助项目(苏2017(15)).
文摘
高阶对流Cahn-Hilliard型方程是一类空间六阶且具有四阶非线性项的发展方程。首先,给出了线性化差分格式,其第一时间层为2层隐式差分格式,其余时间层为3层隐式差分格式。其次,在差分格式建立过程中,利用中心差商对四阶非线性项进行离散,证明了差分格式解的唯一性和收敛性,并得到其在时间和空间上的收敛阶均为二阶。最后,通过数值算例,验证了差分格式的有效性。
关键词
高阶对流Cahn-Hilliard型方程
线性化
差分
格式
唯一性
收敛性
非
线性
问题
线性化
Keywords
higher order Cahn-Hilliard type equation
linearized difference scheme
uniqueness
convergence
nonlinear problem
linearization
分类号
O241.82 [理学—计算数学]
在线阅读
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
差分线性化EKF滤波方法研究
邹卫军
薄煜明
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2009
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
管网平差的差分线性化方法
倪林安
陈光
许群和
《西安建筑科技大学学报(自然科学版)》
EI
CSCD
1997
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
晶体相场方程的高精度线性化有限差分方法
李娟
《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2020
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
高阶对流Cahn-Hilliard型方程的二阶线性化差分方法
李娟
《浙江大学学报(理学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2022
0
在线阅读
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职称材料
已选择
0
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