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BDS/GPS差分系统间偏差估计算法及性能分析
被引量:
6
1
作者
唐卫明
刘前
+2 位作者
沈明星
邓辰龙
崔健慧
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2019年第1期1-6,共6页
基于BDS/GPS单频紧组合相对定位模型,提出联合卡尔曼滤波与粒子滤波估计差分系统间偏差(DISB)的算法,并利用实测短基线数据对比分析卡尔曼滤波算法与本文算法估计DISB的效果。实验表明,载波DISB的整数部分会影响参考卫星站间单差模糊度...
基于BDS/GPS单频紧组合相对定位模型,提出联合卡尔曼滤波与粒子滤波估计差分系统间偏差(DISB)的算法,并利用实测短基线数据对比分析卡尔曼滤波算法与本文算法估计DISB的效果。实验表明,载波DISB的整数部分会影响参考卫星站间单差模糊度的估计,从而影响载波DISB小数部分的估计结果;利用本文算法估计并改正DISB后得到的模糊度解算的可靠性和固定解精度均优于卡尔曼滤波,固定解精度最大可提高10%~20%。
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关键词
BDS/GPS
紧组合
差分系统间偏差
卡尔曼滤波
粒子滤波
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职称材料
顾及DISB的智能手机伪距差分定位算法
被引量:
1
2
作者
李玉星
李广云
+3 位作者
吕葳
陈明剑
蔡巍
李雪晴
《导航定位学报》
CSCD
北大核心
2024年第4期68-78,共11页
为了提高智能手机在遮挡环境下的定位精度和可靠性,给出一种全球定位系统(GPS)、伽利略卫星导航系统(Galileo)、北斗卫星导航系统(BDS)组合的系统间紧组合伪距差分定位模型和适用于智能手机的高度角附加不确定度的随机模型。首先评估了L...
为了提高智能手机在遮挡环境下的定位精度和可靠性,给出一种全球定位系统(GPS)、伽利略卫星导航系统(Galileo)、北斗卫星导航系统(BDS)组合的系统间紧组合伪距差分定位模型和适用于智能手机的高度角附加不确定度的随机模型。首先评估了L1/B1I和L1/E1频率间的伪距差分系统间偏差的大小与稳定性,结果表明,智能手机伪距差分系统间偏差可以保持稳定性。利用小米8、华为P40智能手机和实测相同及不同类型接收机进行对比验证,通过设置截止高度角方式模拟遮挡环境。实验结果表明:在45°截止高度角模拟遮挡环境情况下,应用紧组合伪距差分改正模型,小米8和华为P40智能手机平面定位精度分别提高了25.5%和32.4%。该方法可以提高智能手机在遮挡环境下定位的精度和可靠性。
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关键词
智能手机
全球导航卫星
系统
(GNSS)
伪距
差
分
伪距
差分系统间偏差
(DISB)
紧组合
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职称材料
GPS/BDS-2/Galileo混合双差相对定位模型应用于短基线精密定位研究
被引量:
19
3
作者
蒲亚坤
袁运斌
+1 位作者
丁文武
阳仁贵
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2020年第1期56-61,共6页
对单/双频GPS/BDS/Galileo混合双差相对定位模型算法进行研究,推导了GPS/BDS/Galileo混合双差相对定位模型。选择短基线数据进行实验,对GPS、GPS/BDS标准双差、GPS/BDS混合双差、GPS/Galileo混合双差以及GPS/BDS/Galileo混合双差解算模...
对单/双频GPS/BDS/Galileo混合双差相对定位模型算法进行研究,推导了GPS/BDS/Galileo混合双差相对定位模型。选择短基线数据进行实验,对GPS、GPS/BDS标准双差、GPS/BDS混合双差、GPS/Galileo混合双差以及GPS/BDS/Galileo混合双差解算模式在定位精度、模糊度固定速度方面进行对比分析。结果表明,相对于GPS单系统或GPS/BDS双系统标准双差解算模式,双系统或三系统混合双差解算模式能有效提高模糊度首次固定时间,定位精度也有一定程度的提升。
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关键词
GNSS
混合双
差
差分系统间偏差
相对定位
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职称材料
基于BDS-3、GPS和Galileo重叠频率观测值的紧组合RTK定位方法
被引量:
33
4
作者
曹相
王庆
+1 位作者
高成发
潘树国
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第10期138-144,共7页
基于BDS-3、GPS和Galileo的重叠频率(BDS-3 B1C/B2a、GPS L1/L5、Galileo E1/E5a)观测值,分析了重叠频率观测值间的差分系统间偏差(DISB)稳定性,在此基础上提出了顾及系统间偏差的三系统紧组合RTK定位方法,并采用实测数据对常规松组合...
基于BDS-3、GPS和Galileo的重叠频率(BDS-3 B1C/B2a、GPS L1/L5、Galileo E1/E5a)观测值,分析了重叠频率观测值间的差分系统间偏差(DISB)稳定性,在此基础上提出了顾及系统间偏差的三系统紧组合RTK定位方法,并采用实测数据对常规松组合和紧组合模型的模糊度解算性能和定位精度进行了对比分析。分析结果表明,对于用相同类型接收机组成的基线,3个系统重叠频率观测值间的伪距和载波DISB均接近于零,可直接忽略。相比常规各系统选择各自参考卫星的松组合模型,采用共同参考卫星的系统间紧组合模型单历元模糊度解算的模型强度、固定率、固定准确率均有一定的改善,尤其在高截止高度角的不良观测环境下改进明显;在定位精度方面,紧组合模型也有一定的提升,当截止高度角为40°时,N/E/U 3个方向上的定位精度分别可提高15.0%、11.8%和19.4%。
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关键词
BDS-3
GPS
GALILEO
差分系统间偏差
RTK定位
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职称材料
题名
BDS/GPS差分系统间偏差估计算法及性能分析
被引量:
6
1
作者
唐卫明
刘前
沈明星
邓辰龙
崔健慧
机构
武汉大学卫星导航定位技术研究中心
武汉大学地球空间信息技术协同创新中心
出处
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2019年第1期1-6,共6页
基金
国家重点研发计划(2017YFB0503702)
中央高校基本科研业务费专项资金(2042017kf0043)~~
文摘
基于BDS/GPS单频紧组合相对定位模型,提出联合卡尔曼滤波与粒子滤波估计差分系统间偏差(DISB)的算法,并利用实测短基线数据对比分析卡尔曼滤波算法与本文算法估计DISB的效果。实验表明,载波DISB的整数部分会影响参考卫星站间单差模糊度的估计,从而影响载波DISB小数部分的估计结果;利用本文算法估计并改正DISB后得到的模糊度解算的可靠性和固定解精度均优于卡尔曼滤波,固定解精度最大可提高10%~20%。
关键词
BDS/GPS
紧组合
差分系统间偏差
卡尔曼滤波
粒子滤波
Keywords
BDS/GPS
tightly combined
differential inter-system bias
Kalman filter
particle filter
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
顾及DISB的智能手机伪距差分定位算法
被引量:
1
2
作者
李玉星
李广云
吕葳
陈明剑
蔡巍
李雪晴
机构
信息工程大学地理空间信息学院
西安测绘总站
出处
《导航定位学报》
CSCD
北大核心
2024年第4期68-78,共11页
文摘
为了提高智能手机在遮挡环境下的定位精度和可靠性,给出一种全球定位系统(GPS)、伽利略卫星导航系统(Galileo)、北斗卫星导航系统(BDS)组合的系统间紧组合伪距差分定位模型和适用于智能手机的高度角附加不确定度的随机模型。首先评估了L1/B1I和L1/E1频率间的伪距差分系统间偏差的大小与稳定性,结果表明,智能手机伪距差分系统间偏差可以保持稳定性。利用小米8、华为P40智能手机和实测相同及不同类型接收机进行对比验证,通过设置截止高度角方式模拟遮挡环境。实验结果表明:在45°截止高度角模拟遮挡环境情况下,应用紧组合伪距差分改正模型,小米8和华为P40智能手机平面定位精度分别提高了25.5%和32.4%。该方法可以提高智能手机在遮挡环境下定位的精度和可靠性。
关键词
智能手机
全球导航卫星
系统
(GNSS)
伪距
差
分
伪距
差分系统间偏差
(DISB)
紧组合
Keywords
smartphone
global navigation satellite system(GNSS)
pseudorange differential
differential inter-system bias(DISB)
tightly coupled
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
GPS/BDS-2/Galileo混合双差相对定位模型应用于短基线精密定位研究
被引量:
19
3
作者
蒲亚坤
袁运斌
丁文武
阳仁贵
机构
中国科学院测量与地球物理研究所
中国科学院测量与地球物理研究所大地测量与地球动力学国家重点实验室
中国科学院大学
出处
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2020年第1期56-61,共6页
基金
国家重点研发计划(Y61Y363036)
国家自然科学基金(41604033)~~
文摘
对单/双频GPS/BDS/Galileo混合双差相对定位模型算法进行研究,推导了GPS/BDS/Galileo混合双差相对定位模型。选择短基线数据进行实验,对GPS、GPS/BDS标准双差、GPS/BDS混合双差、GPS/Galileo混合双差以及GPS/BDS/Galileo混合双差解算模式在定位精度、模糊度固定速度方面进行对比分析。结果表明,相对于GPS单系统或GPS/BDS双系统标准双差解算模式,双系统或三系统混合双差解算模式能有效提高模糊度首次固定时间,定位精度也有一定程度的提升。
关键词
GNSS
混合双
差
差分系统间偏差
相对定位
Keywords
GNSS
mixed double difference
differential inter-system biases
relative positioning
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
基于BDS-3、GPS和Galileo重叠频率观测值的紧组合RTK定位方法
被引量:
33
4
作者
曹相
王庆
高成发
潘树国
机构
东南大学仪器科学与工程学院
东南大学交通学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第10期138-144,共7页
基金
国家自然科学基金(41774027)
江苏省重点研发计划(BE2016176)项目资助
文摘
基于BDS-3、GPS和Galileo的重叠频率(BDS-3 B1C/B2a、GPS L1/L5、Galileo E1/E5a)观测值,分析了重叠频率观测值间的差分系统间偏差(DISB)稳定性,在此基础上提出了顾及系统间偏差的三系统紧组合RTK定位方法,并采用实测数据对常规松组合和紧组合模型的模糊度解算性能和定位精度进行了对比分析。分析结果表明,对于用相同类型接收机组成的基线,3个系统重叠频率观测值间的伪距和载波DISB均接近于零,可直接忽略。相比常规各系统选择各自参考卫星的松组合模型,采用共同参考卫星的系统间紧组合模型单历元模糊度解算的模型强度、固定率、固定准确率均有一定的改善,尤其在高截止高度角的不良观测环境下改进明显;在定位精度方面,紧组合模型也有一定的提升,当截止高度角为40°时,N/E/U 3个方向上的定位精度分别可提高15.0%、11.8%和19.4%。
关键词
BDS-3
GPS
GALILEO
差分系统间偏差
RTK定位
Keywords
BDS-3
GPS
Galileo
differential inter-system bias(DISB)
real-time kinematic(RTK) positioning
分类号
TH762 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
BDS/GPS差分系统间偏差估计算法及性能分析
唐卫明
刘前
沈明星
邓辰龙
崔健慧
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2019
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
顾及DISB的智能手机伪距差分定位算法
李玉星
李广云
吕葳
陈明剑
蔡巍
李雪晴
《导航定位学报》
CSCD
北大核心
2024
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
GPS/BDS-2/Galileo混合双差相对定位模型应用于短基线精密定位研究
蒲亚坤
袁运斌
丁文武
阳仁贵
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2020
19
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
基于BDS-3、GPS和Galileo重叠频率观测值的紧组合RTK定位方法
曹相
王庆
高成发
潘树国
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
33
在线阅读
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职称材料
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