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机器人的差分方向控制与实现
被引量：
4
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作者
梁靓
黄玉清
+1 位作者
张玲霞
李想
《信息与电子工程》
2004年第3期196-199,共4页
运用差分方向控制算法导出了运动于平面区域的机器人的方位信息,并将其用于机器人的路径规划问题,取得了满意效果。最后给出了二轮驱动机器人的定位与行走控制的应用实例,该机器人的定位和行走算法简洁,受外界环境因素的影响小,具有灵...
运用差分方向控制算法导出了运动于平面区域的机器人的方位信息,并将其用于机器人的路径规划问题,取得了满意效果。最后给出了二轮驱动机器人的定位与行走控制的应用实例,该机器人的定位和行走算法简洁,受外界环境因素的影响小,具有灵活、抗干扰能力强等特点。仿真研究与实际运行表明了该方法的实用性。
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关键词
自动
控制
技术
差分方向控制算法
路径规划
机器人
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职称材料
题名
机器人的差分方向控制与实现
被引量：
4
1
作者
梁靓
黄玉清
张玲霞
李想
机构
西南科技大学信控学院
出处
《信息与电子工程》
2004年第3期196-199,共4页
文摘
运用差分方向控制算法导出了运动于平面区域的机器人的方位信息,并将其用于机器人的路径规划问题,取得了满意效果。最后给出了二轮驱动机器人的定位与行走控制的应用实例,该机器人的定位和行走算法简洁,受外界环境因素的影响小,具有灵活、抗干扰能力强等特点。仿真研究与实际运行表明了该方法的实用性。
关键词
自动
控制
技术
差分方向控制算法
路径规划
机器人
Keywords
autocontrol technology
difference direction control algorithm
path planning
robot
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
机器人的差分方向控制与实现
梁靓
黄玉清
张玲霞
李想
《信息与电子工程》
2004
4
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