差分定位系统DGPS仪器常见故障的排除

1

作者 张建民 孙旭民 《石油仪器》 1999年第2期45-46,共2页

在物探行业中差分定位系统DGPS仪器已经得到广泛应用。测量人员从使用经纬仪到操作DGPS仪器 ,跨跃较大 ,掌握并正确使用DGPS仪器 ,以及准确分析和排除一些常见故障 。

关键词 卫星定位 故障分析 维修 DGPS仪器 差分定位系统

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差分GPS定位系统在友谊农场精准农业中的应用 被引量：10

2

作者 王新忠 王熙 +1 位作者 王智敏 庄卫东 《现代化农业》 2003年第9期32-33,共2页

为了探索精准农业技术的具体应用 ,黑龙江垦区首次在黑龙江省友谊农场五分场二队建立示范试验点。引进美国天宝 (Trimble)公司GPS差分纠偏设备 ,在友谊农场五分场二队建立了GPS差分纠偏站 ,从而构建了精准农业技术的一个重要部分———D... 为了探索精准农业技术的具体应用 ,黑龙江垦区首次在黑龙江省友谊农场五分场二队建立示范试验点。引进美国天宝 (Trimble)公司GPS差分纠偏设备 ,在友谊农场五分场二队建立了GPS差分纠偏站 ,从而构建了精准农业技术的一个重要部分———DGPS系统。结合友谊农场五分场二队试验示范点情况 ,简述了全球卫星定位技术和DGPS系统构建中的一些技术问题。 展开更多

关键词 差分GPS定位系统 友谊农场 精准农业 应用 示范试验 全球卫星定位技术 系统构建

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基于移动通讯网与差分GPS的定点定位系统

3

作者 刘强 吴国东 +2 位作者 王志军 孙华 任海 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2012年第5期37-41,共5页

用光学测距定位方法来测定靶场试验中弹着点或其他定点位置,操作复杂,耗费较大,针对这些缺点,设计了基于移动通讯网与差分GPS的定点定位系统。该系统由基站、手持终端和网络服务器组成,基站与手持终端通过身份验证登录网络服务器;基站... 用光学测距定位方法来测定靶场试验中弹着点或其他定点位置,操作复杂,耗费较大,针对这些缺点,设计了基于移动通讯网与差分GPS的定点定位系统。该系统由基站、手持终端和网络服务器组成,基站与手持终端通过身份验证登录网络服务器;基站接收卫星信号,与自身精确测量坐标比对,得到伪距改正信息,并经网络服务器传递给手持终端;手持终端接收卫星信号,经伪距修正得到自身精确坐标,并回传网络服务器储存。实验表明:经过差分处理的定位信息精度在0.5m左右,相对未差分信息提高了约85%。 展开更多

关键词 靶场试验 通用分组无线业务(GPRS) 差分全球定位系统(DGPS) 定点测量

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中国无线电指向标—差分全球定位系统简介 被引量：2

4

《卫星应用》 2001年第1期27-31,共5页

关键词 中国无线电指向标-差分全球定位系统 RBN-DGPS 卫星导航系统

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船舶动力定位系统中的测量设备 被引量：2

5

作者 张舒蓉 《船舶》 2013年第4期49-55,共7页

动力定位系统的测量设备决定了动力定位系统的功能及精准度的实现。文中详细阐述了动力定位系统设备组成中的各种测量设备及其配置数量和安装位置,针对不同船舶的不同作业需求,确立该船(平台)动力定位的作业环境要求,并按照具体作业特... 动力定位系统的测量设备决定了动力定位系统的功能及精准度的实现。文中详细阐述了动力定位系统设备组成中的各种测量设备及其配置数量和安装位置,针对不同船舶的不同作业需求,确立该船(平台)动力定位的作业环境要求,并按照具体作业特点确定船级社动力定位系统入级符号,以确保最终选用具有较高性价比的测量设备。 展开更多

关键词 水声定位系统(HPR) 垂直参考系统(VRU) 张绳系统 电罗经 ARTEMIS 差分全球定位系统(DGPS)

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基于RTK-GPS的提梁机组协调控制系统设计 被引量：3

6

作者 郭中伟 李运华 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期1280-1283,共4页

双提梁机组协调控制系统利用对称布置的双频载波相位RTK-GPS(Real-Time Kinematic difference Global Position System)接收机完成对提梁机位置、航向位姿信息的测量,通过卡尔曼滤波与里程计融合,消除坐标定位信息的波动,提高位姿测定... 双提梁机组协调控制系统利用对称布置的双频载波相位RTK-GPS(Real-Time Kinematic difference Global Position System)接收机完成对提梁机位置、航向位姿信息的测量,通过卡尔曼滤波与里程计融合,消除坐标定位信息的波动,提高位姿测定的精度;单机采用基于CAN(Controller Area Network)总线的网络控制系统,机组间数据传输采用无线网络,构成混合网络控制系统;采用基于双闭环的同步控制策略实现对两提梁机的同步协调控制.实际应用结果表明,两提梁机间相对位置偏差不超过0.1 m,相对航向角度偏差不超过0.1°. 展开更多

关键词 同步控制 卡尔曼滤波 提梁机 动态实时差分全球定位系统(RTK—GPS)

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浅水域检波点自动重定位技术 被引量：5

7

作者 徐维秀 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期6-11,164+167,共6页

在传统检波器二次定位方法的基础上,本文提出了浅水域检波点自动重定位技术。从几何声学角度,建立检波点定位的三维数学模型,既考虑了直达波,又兼顾了折射波;文中对模型中的几个主要参数进行了详细分析,评估了各参数对最终计算结果的影... 在传统检波器二次定位方法的基础上,本文提出了浅水域检波点自动重定位技术。从几何声学角度,建立检波点定位的三维数学模型,既考虑了直达波,又兼顾了折射波;文中对模型中的几个主要参数进行了详细分析,评估了各参数对最终计算结果的影响;探讨了适合浅水域地震数据的初至自动拾取方法,改进了能量比法,并设计了详细的自动重定位算法流程;针对地震采集对定位的高精度和实时性需求,提出了相应的关键技术解决方案和措施。实际资料测试结果表明:该算法定位精度高、过程自动化,主要性能指标均高于常规定位技术。 展开更多

关键词 检波点重定位 地震数据采集 差分全球定位系统 定位精度 浅水域 初至自动拾取

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动态标校测试系统设计与分析 被引量：1

8

作者 朱玉成 《数字技术与应用》 2018年第6期144-145,共2页

设计了基于无人机平台的动态标校测试系统。该测试系统能较好满足雷达俯仰角的标校测试。

关键词 转发式目标模拟器 卫星差分定位系统 动态标校测试系统

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基于GPRS和DGPS的车辆管理系统 被引量：8

9

作者 毕危危 王剑 蔡伯根 《北京交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期57-60,共4页

针对交通运输业的车辆管理需求,提供了一种基于GPRS和DGPS技术的车辆管理方案,管理中心可获取移动站的运动状态和位置信息,实现对移动站的实时管理.经过仿真试验,相对于基于传统通信方式的方案,该方案具有定位精度高、通信覆盖范围广、... 针对交通运输业的车辆管理需求,提供了一种基于GPRS和DGPS技术的车辆管理方案,管理中心可获取移动站的运动状态和位置信息,实现对移动站的实时管理.经过仿真试验,相对于基于传统通信方式的方案,该方案具有定位精度高、通信覆盖范围广、成本低廉等优点. 展开更多

关键词 全球定位系统 差分全球定位系统 通用分组无限业务 车辆管理系统

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实时差分GPS在航道疏浚和港口引航中的应用 被引量：1

10

作者 丁树友 程港 《水运工程》 北大核心 1999年第3期36-38,共3页

简介实时差分 ＧＰＳ系统在港口引航和航道疏浚中的应用概况．

关键词 DGPS 差分基准站 航道疏浚 差分全球定位系统 无目视导标 港口引航 计算机图形处理技术

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DRM技术在智能交通系统中的应用 被引量：1

11

作者 董国锋 陈涤 邵常勇 《信息技术与信息化》 2006年第2期74-76,共3页

本文在介绍DRM技术的基础上,提出了在智能交通系统中利用DRM系统传输定位误差信息,实现车辆精确定位的方法,并设计了从DRM信号提取附加信息的硬件平台及软件功能框图,给出了OFDM解调模块算法流程图。

关键词 数字调幅广播 智能交通系统 差分垒球定位系统

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基于EKF的DGPS／DR组合定位算法研究

12

作者 曹学山 崔信国 王鸿燕 《门窗》 2018年第8期24-25,28,共3页

针对GPS动态定位性能不够稳定，不能保证提供连续的定位信息，基于DGPS／DR的移动机器人组合定位具有较明显的可靠性和容错性，由于组合定位系统中的状态方程是非线性的的特点，采用EKF算法对组合定位系统进行滤波。该算法在状态预测阶... 针对GPS动态定位性能不够稳定，不能保证提供连续的定位信息，基于DGPS／DR的移动机器人组合定位具有较明显的可靠性和容错性，由于组合定位系统中的状态方程是非线性的的特点，采用EKF算法对组合定位系统进行滤波。该算法在状态预测阶段对状态方程进行线性化并计算Jacobian矩阵。仿真结果表明，该算法具有较好的滤波精度和稳定性。 展开更多

关键词 移动机器人 扩展卡尔曼滤波 航位推算 差分全球定位系统 组合定位

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基于改进蝴蝶搜索算法的DGPS整周模糊度快速解算 被引量：1

13

作者 尚俊娜 罗照旺 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期139-145,共7页

为了快速准确地解算差分全球定位系统(DGPS)整周模糊度,提出了一种改进蝴蝶搜索算法(IBOA)求解整周模糊度。首先在蝴蝶优化算法(BOA)的香味系数中加入一个自适应权重,弥补BOA算法觅食行为中较弱的搜索能力;其次使用动态切换概率权衡BOA... 为了快速准确地解算差分全球定位系统(DGPS)整周模糊度,提出了一种改进蝴蝶搜索算法(IBOA)求解整周模糊度。首先在蝴蝶优化算法(BOA)的香味系数中加入一个自适应权重,弥补BOA算法觅食行为中较弱的搜索能力;其次使用动态切换概率权衡BOA算法中全局搜索与局部搜索的比例;最后在全局搜索和局部搜索阶段引入新的迭代位置更新策略,提升了算法全局搜索能力和跳出局部最优能力。与最小二乘模糊度降相关平差算法(LAMBDA)算法进行1000个历元数据的解算对比实验,结果表明所提算法的平均搜索成功率比LAMBDA算法提高了5.07%。 展开更多

关键词 差分全球定位系统 整周模糊度 改进蝴蝶搜索算法 自适应权重

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世界上第一个跨运车自动定位装置

14

作者 丁力 《集装箱化》 1996年第2期38-38,共1页

德国汉堡港的码头经营者汉堡港仓储公司(HHLA),最近在世界上率先引入了跨运车自动定位装置,设置于波查特卡集装箱码头。由此,该港集装箱码头的处理能力将显著提高。

关键词 跨运车 自动定位装置 集装箱码头 差分全球定位系统 激光/雷达系统

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边坡安全监测GPS-RTK信号的降噪算法研究 被引量：1

15

作者 董是 龙志友 +4 位作者 王建伟 邵永军 杨超 左琛 马少华 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期265-275,共11页

全球定位系统实时动态差分技术(global positioning system-real time kinematic, GPS-RTK)是解决路基边坡安全监测问题的重要手段,但GPS-RTK信号易受到多路径误差和共模误差的影响。基于小波变换(wavelet transform, WT)和主成分分析(p... 全球定位系统实时动态差分技术(global positioning system-real time kinematic, GPS-RTK)是解决路基边坡安全监测问题的重要手段,但GPS-RTK信号易受到多路径误差和共模误差的影响。基于小波变换(wavelet transform, WT)和主成分分析(principal component analysis, PCA)分别可以有效去除多路径误差和共模误差,提出WT-PCA算法去除信号误差。首先设置仿真信号,通过参数调优进一步提高单一算法的降噪效果。其次提出组合算法WT-PCA改进单一算法的缺陷,并与其他组合算法进行对比分析。最后,对十天高速路基边坡的GPS-RTK监测数据进行实例分析。结果表明,WT-PCA算法的信噪比和均方根误差较于WT-VMD优于66%和50%左右,算法可以有效地消除GPS-RTK信号的多路径误差和共模误差影响。提高边坡位移监测信号处理精度,进一步评估边坡结构形变及安全状态。 展开更多

关键词 信号降噪 全球定位系统实时动态差分技术(GPS-RTK) 主成分分析(PCA)噪声压缩 组合算法降噪

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DGPS技术测定弹道轨迹研究

16

作者 李永红 张文栋 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第4期372-374,共3页

基于DGPS定位原理和弹道测量特点，介绍了载波相位DGPS快速定位算法，对GPS在弹道测量中的关键技术问题的解决作了分析研究，并给出了解决方案。最后给出了动静态误差预算。

关键词 差分全球定位系统(DGPS) 载波相位测量 弹道测定

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基于ADS-B数据的雷达精度测量方法 被引量：12

17

作者 孙国政 王索建 董扬 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2011年第2期18-21,共4页

分析了采用全球定位系统数据测量雷达精度的适用范围,介绍了广播式自动相关监视系统(ADS-B)的工作原理、数据格式、系统测量精度,并提出了一种基于ADS-B数据测量雷达精度的方法。文中验证了该方法在雷达精度考核中的可行性,试验结果表明... 分析了采用全球定位系统数据测量雷达精度的适用范围,介绍了广播式自动相关监视系统(ADS-B)的工作原理、数据格式、系统测量精度,并提出了一种基于ADS-B数据测量雷达精度的方法。文中验证了该方法在雷达精度考核中的可行性,试验结果表明,该方法可以满足精度较高的相控阵雷达精度测量和考核,且操作简单,易于评估。 展开更多

关键词 广播式自动相关监视系统 相控阵雷达 差分全球定位系统

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基于AIS岸台的DGPS校正量播发应用 被引量：1

18

作者 刘嘉华 《中国航海》 CSCD 北大核心 2016年第4期15-18,37,共5页

为提升上海洋山港通航安全的航海保障技术支持能力,上海洋山港E航海示范工程建设和完善相关航海保障支持服务设施。介绍利用洋山港周边水域船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)岸台播发差分全球定位系统(Differentia... 为提升上海洋山港通航安全的航海保障技术支持能力,上海洋山港E航海示范工程建设和完善相关航海保障支持服务设施。介绍利用洋山港周边水域船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)岸台播发差分全球定位系统(Differential Global Positioning System,DGPS)校正量的方法,并对测试结果进行分析。 展开更多

关键词 E航海 航海保障 AIS岸台 差分全球导航卫星系统 差分全球定位系统 校正量

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加快e-航海示范区建设 提升航运中心信息服务能力 被引量：2

19

作者 王勇 周闻 《水运管理》 2017年第7期17-18,22,共3页

为进一步推进e-航海技术在上海的发展应用,以洋山港区e-航海项目为例,分析e-航海项目示范区的建设情况,指出e-航海建设中存在信息未充分共享、技术未持续升级、资源未有效整合和标准未完全形成等问题,针对项目推进,提出重视部门协调、... 为进一步推进e-航海技术在上海的发展应用,以洋山港区e-航海项目为例,分析e-航海项目示范区的建设情况,指出e-航海建设中存在信息未充分共享、技术未持续升级、资源未有效整合和标准未完全形成等问题,针对项目推进,提出重视部门协调、推进技术升级、加大资源投入、参与标准制定等建议。 展开更多

关键词 e-航海 电子导航 无线电指向标-差分全球定位系统(RBN-DGPS)

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多普勒计程仪水下速度标定方法的研究 被引量：2

20

作者 宋君才 孙雷 +1 位作者 蒋鹞飞 李娟伟 《船舶》 2018年第1期74-78,共5页

目前常使用差分全球定位系统(DGPS)标定法对多普勒计程仪进行速度标定。但由于海况以及海面环境等外界的影响,航行器在水面航行很难达到标定条件的要求,标定精度难以保证。为提高标定精度,降低实验条件要求,文中研究了一种新型速度标定... 目前常使用差分全球定位系统(DGPS)标定法对多普勒计程仪进行速度标定。但由于海况以及海面环境等外界的影响,航行器在水面航行很难达到标定条件的要求,标定精度难以保证。为提高标定精度,降低实验条件要求,文中研究了一种新型速度标定方法——水下速度标定。利用航行器在水下航行不受海况以及海面环境影响,结合DGPS获得航行器下潜前和起浮后的高精度位置信息,计算出航行器的真速度,来标定多普勒计程仪的速度。计算结果证明该方法可保障标定试验不再受外界因素的影响,缩短了标定时间、简化试验过程,大大提高了标定试验的效率和水下航行器的隐蔽性,并且航行器的航程越大,该方法标定精度越高。 展开更多

关键词 多普勒计程仪 速度标定 水下航行 差分全球定位系统

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