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多普勒计程仪速度参照系统的误差分析
被引量:
8
1
作者
邹洪
向大威
+2 位作者
许伟杰
景永刚
罗玉兰
《声学技术》
CSCD
2003年第3期162-168,共7页
文章分析了一种多普勒计程仪速度参照系统的误差源,该系统由差分卫星定位仪和平台罗经所组成。载体动力与航向控制不稳定、流速不稳定、流向不稳定、差分卫星定位仪的定位误差以及平台罗经的定向误差构成了测速参照系统的误差源。文章...
文章分析了一种多普勒计程仪速度参照系统的误差源,该系统由差分卫星定位仪和平台罗经所组成。载体动力与航向控制不稳定、流速不稳定、流向不稳定、差分卫星定位仪的定位误差以及平台罗经的定向误差构成了测速参照系统的误差源。文章还给出了计算机仿真分析结果,从而可以了解速度参照系统的测速误差与主要误差源之间的依存关系。
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关键词
多普勒计程仪
速度参照系统
误
差分
析
误差源
差分卫星定位
仪
定位
误差
平台罗经
计算机仿真
船舶航行
航迹
航向
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职称材料
基于速度修正模型的车辆行驶跑偏量误差分析
被引量:
4
2
作者
赵显新
李明忠
+1 位作者
周兴林
李俊
《中国测试》
CAS
北大核心
2018年第2期16-19,共4页
为实现车辆行驶跑偏量的高精度实时测量,针对测量误差大、重复性低的问题,运用GPS-RTK(卫星实时差分定位)技术进行车辆行驶跑偏量测量,将移动站接收机置于待测车辆上实时接收车辆位置信息,通过坐标转换软件转化为平面坐标计算跑偏量,同...
为实现车辆行驶跑偏量的高精度实时测量,针对测量误差大、重复性低的问题,运用GPS-RTK(卫星实时差分定位)技术进行车辆行驶跑偏量测量,将移动站接收机置于待测车辆上实时接收车辆位置信息,通过坐标转换软件转化为平面坐标计算跑偏量,同时建立车辆速度波动误差修正模型,将修正后的结果与传统陀螺仪检测结果进行对比。结果表明:车速的波动是导致车辆行驶跑偏量测量误差大、重复性低的主要因素,通过车辆速度波动修正模型修正后的百米跑偏量结果误差<5 cm,且离散程度明显减小,提高检测的可重复性,实现车辆行驶跑偏量的高精度实时检测。
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关键词
车辆工程
车辆行驶跑偏
卫星
实时
差分
定位
速度修正模型
误
差分
析
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职称材料
GPS技术在测量汽车参数上的应用
被引量:
4
3
作者
王新彦
朱唯奕
+1 位作者
李庆和
桂天
《广西大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第2期241-245,共5页
汽车的稳定性与其运动学参数(如速度,加速度及转弯半径)及汽车在垂直于路面方向上的位移(称为高度参数)、路面坡度角密切相关,采用传感器测量法很难实时监测汽车的这些参数。本文利用差分全球定位系统(DGPS)Trimble AG114实时地测量了...
汽车的稳定性与其运动学参数(如速度,加速度及转弯半径)及汽车在垂直于路面方向上的位移(称为高度参数)、路面坡度角密切相关,采用传感器测量法很难实时监测汽车的这些参数。本文利用差分全球定位系统(DGPS)Trimble AG114实时地测量了汽车的行驶轨迹、经、纬度、高度参数以及路面坡度角,研究了汽车在垂直于路面方向上的位移与汽车的稳定性的关系,根据汽车的经、纬度坐标利用三点法获得了汽车的转弯半径,为车辆的稳定性监测提供了有效地手段。
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关键词
差分卫星定位
(DGPS)技术
运动学参数
高度参数
车辆稳定性
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职称材料
DGPS在苏丹港控制测量坐标转换中的应用
4
作者
李素江
《海洋测绘》
2002年第4期25-27,共3页
介绍了一种在任意独立直角坐标系中使用DGPS的方法。结合苏丹港泊位建设施工测量实践 ,分析了平面控制网的建立、观测、平差。
关键词
苏丹港
DGPS
GPS
坐标转换
独立直角坐标系
差分卫星定位
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职称材料
基于超声波传感器和DGPS的果树冠径检测
被引量:
37
5
作者
王万章
洪添胜
+3 位作者
陆永超
岳学军
张智刚
蒋国良
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第8期158-161,共4页
为实现果园果树的仿形精确喷雾,适时获取果树冠径信息,采用超声波传感器,GPS接受机和电子罗盘等在拖拉机上建立了一套果树冠径检测试验系统。并在室外对5个圆柱规则外形树冠进行了检测试验。试验分别采用4种树冠直径检测计算方法,并选择...
为实现果园果树的仿形精确喷雾,适时获取果树冠径信息,采用超声波传感器,GPS接受机和电子罗盘等在拖拉机上建立了一套果树冠径检测试验系统。并在室外对5个圆柱规则外形树冠进行了检测试验。试验分别采用4种树冠直径检测计算方法,并选择0.31 m/s和0.65 m/s两种不同拖拉机行驶速度进行检测。采用误差分析的方法检验果树冠径检测系统的实际检测效果。误差分析表明拖拉机分别以0.31 m/s和0.65 m/s速度行驶时,应用超声波探测果树树冠两个轮廓边缘计算5个树冠直径的平均相对误差分别为5.54%和5.80%。用电子罗盘和DGPS数据进行加权平均融合修正拖拉机行驶轨迹,由超声波检测到的果树两个轮廓边缘的位置信息计算果树直径,在两种检测速度下的平均相对误差为14.38%。研究结果为果树仿行喷雾控制和果园果树生长信息采集提供了技术方法。
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关键词
超声波传感器
差分
全球
卫星
定位
系统(DGPS)
果园
冠径
检测
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职称材料
题名
多普勒计程仪速度参照系统的误差分析
被引量:
8
1
作者
邹洪
向大威
许伟杰
景永刚
罗玉兰
机构
上海航海仪器厂
中国科学院声学研究所
出处
《声学技术》
CSCD
2003年第3期162-168,共7页
文摘
文章分析了一种多普勒计程仪速度参照系统的误差源,该系统由差分卫星定位仪和平台罗经所组成。载体动力与航向控制不稳定、流速不稳定、流向不稳定、差分卫星定位仪的定位误差以及平台罗经的定向误差构成了测速参照系统的误差源。文章还给出了计算机仿真分析结果,从而可以了解速度参照系统的测速误差与主要误差源之间的依存关系。
关键词
多普勒计程仪
速度参照系统
误
差分
析
误差源
差分卫星定位
仪
定位
误差
平台罗经
计算机仿真
船舶航行
航迹
航向
Keywords
speed reference system for ADL
error sources of speed reference system
computer simulation analysis
分类号
U666.152 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
基于速度修正模型的车辆行驶跑偏量误差分析
被引量:
4
2
作者
赵显新
李明忠
周兴林
李俊
机构
武汉科技大学汽车与交通工程学院
出处
《中国测试》
CAS
北大核心
2018年第2期16-19,共4页
基金
国家自然科学基金(51578430)
湖北省自然科学基金(2015CFA064)
国家标准委项目(20153973-T-339)
文摘
为实现车辆行驶跑偏量的高精度实时测量,针对测量误差大、重复性低的问题,运用GPS-RTK(卫星实时差分定位)技术进行车辆行驶跑偏量测量,将移动站接收机置于待测车辆上实时接收车辆位置信息,通过坐标转换软件转化为平面坐标计算跑偏量,同时建立车辆速度波动误差修正模型,将修正后的结果与传统陀螺仪检测结果进行对比。结果表明:车速的波动是导致车辆行驶跑偏量测量误差大、重复性低的主要因素,通过车辆速度波动修正模型修正后的百米跑偏量结果误差<5 cm,且离散程度明显减小,提高检测的可重复性,实现车辆行驶跑偏量的高精度实时检测。
关键词
车辆工程
车辆行驶跑偏
卫星
实时
差分
定位
速度修正模型
误
差分
析
Keywords
vehicle engineering
vehicle driving deviation
GPS-RTK
velocity correction model
error analysis
分类号
U467.4 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
GPS技术在测量汽车参数上的应用
被引量:
4
3
作者
王新彦
朱唯奕
李庆和
桂天
机构
江苏科技大学机械工程学院
美国 Cummins Inc.
美国 California State University
出处
《广西大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第2期241-245,共5页
基金
美国卫生部基金资助项目(U50OH07545-03)
江苏科技大学人才基金资助项目(35020703)
文摘
汽车的稳定性与其运动学参数(如速度,加速度及转弯半径)及汽车在垂直于路面方向上的位移(称为高度参数)、路面坡度角密切相关,采用传感器测量法很难实时监测汽车的这些参数。本文利用差分全球定位系统(DGPS)Trimble AG114实时地测量了汽车的行驶轨迹、经、纬度、高度参数以及路面坡度角,研究了汽车在垂直于路面方向上的位移与汽车的稳定性的关系,根据汽车的经、纬度坐标利用三点法获得了汽车的转弯半径,为车辆的稳定性监测提供了有效地手段。
关键词
差分卫星定位
(DGPS)技术
运动学参数
高度参数
车辆稳定性
Keywords
Differential Global Positioning System(DGPS)
dynamic parameter
height parameters
vehicle stability
分类号
U461.6 [机械工程—车辆工程]
在线阅读
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职称材料
题名
DGPS在苏丹港控制测量坐标转换中的应用
4
作者
李素江
机构
天津航道局航道勘察设计研究院
出处
《海洋测绘》
2002年第4期25-27,共3页
文摘
介绍了一种在任意独立直角坐标系中使用DGPS的方法。结合苏丹港泊位建设施工测量实践 ,分析了平面控制网的建立、观测、平差。
关键词
苏丹港
DGPS
GPS
坐标转换
独立直角坐标系
差分卫星定位
分类号
P226.3 [天文地球—大地测量学与测量工程]
P228. [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
基于超声波传感器和DGPS的果树冠径检测
被引量:
37
5
作者
王万章
洪添胜
陆永超
岳学军
张智刚
蒋国良
机构
河南农业大学机电工程学院
华南农业大学工程学院
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第8期158-161,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(30270764)
广东省科技计划项目(2003C20505)
文摘
为实现果园果树的仿形精确喷雾,适时获取果树冠径信息,采用超声波传感器,GPS接受机和电子罗盘等在拖拉机上建立了一套果树冠径检测试验系统。并在室外对5个圆柱规则外形树冠进行了检测试验。试验分别采用4种树冠直径检测计算方法,并选择0.31 m/s和0.65 m/s两种不同拖拉机行驶速度进行检测。采用误差分析的方法检验果树冠径检测系统的实际检测效果。误差分析表明拖拉机分别以0.31 m/s和0.65 m/s速度行驶时,应用超声波探测果树树冠两个轮廓边缘计算5个树冠直径的平均相对误差分别为5.54%和5.80%。用电子罗盘和DGPS数据进行加权平均融合修正拖拉机行驶轨迹,由超声波检测到的果树两个轮廓边缘的位置信息计算果树直径,在两种检测速度下的平均相对误差为14.38%。研究结果为果树仿行喷雾控制和果园果树生长信息采集提供了技术方法。
关键词
超声波传感器
差分
全球
卫星
定位
系统(DGPS)
果园
冠径
检测
Keywords
ultrasonic sensor
differential global position system
orchard
tree canopy
measurement
分类号
TP274.53 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多普勒计程仪速度参照系统的误差分析
邹洪
向大威
许伟杰
景永刚
罗玉兰
《声学技术》
CSCD
2003
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于速度修正模型的车辆行驶跑偏量误差分析
赵显新
李明忠
周兴林
李俊
《中国测试》
CAS
北大核心
2018
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
GPS技术在测量汽车参数上的应用
王新彦
朱唯奕
李庆和
桂天
《广西大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2011
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
DGPS在苏丹港控制测量坐标转换中的应用
李素江
《海洋测绘》
2002
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
基于超声波传感器和DGPS的果树冠径检测
王万章
洪添胜
陆永超
岳学军
张智刚
蒋国良
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
37
在线阅读
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职称材料
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