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全球定位系统的差分伪距定位的算法研究 被引量:4
1
作者 周婧 张怡 张航 《科学技术与工程》 2008年第4期1034-1037,1055,共5页
分析了GPS差分伪距绝对定位的传统算法,并提出了一种通过求差,将GPS绝对定位的非线性观测方程转化成线性方程直接求解观测站坐标的新算法。通过实例计算表明该方法计算简单,不需要观测站的初始坐标信息,不需要求导计算和迭代计算,通过... 分析了GPS差分伪距绝对定位的传统算法,并提出了一种通过求差,将GPS绝对定位的非线性观测方程转化成线性方程直接求解观测站坐标的新算法。通过实例计算表明该方法计算简单,不需要观测站的初始坐标信息,不需要求导计算和迭代计算,通过采用差分绝对定位的模拟观测数据进行计算。计算结果表明,对于提高GPS差分伪距单点定位的解算速度和精度具有重要的应用价值。 展开更多
关键词 全球定位系统 GPS 伪距差分 仿真
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差分GPS定位系统在友谊农场精准农业中的应用 被引量:10
2
作者 王新忠 王熙 +1 位作者 王智敏 庄卫东 《现代化农业》 2003年第9期32-33,共2页
为了探索精准农业技术的具体应用 ,黑龙江垦区首次在黑龙江省友谊农场五分场二队建立示范试验点。引进美国天宝 (Trimble)公司GPS差分纠偏设备 ,在友谊农场五分场二队建立了GPS差分纠偏站 ,从而构建了精准农业技术的一个重要部分———D... 为了探索精准农业技术的具体应用 ,黑龙江垦区首次在黑龙江省友谊农场五分场二队建立示范试验点。引进美国天宝 (Trimble)公司GPS差分纠偏设备 ,在友谊农场五分场二队建立了GPS差分纠偏站 ,从而构建了精准农业技术的一个重要部分———DGPS系统。结合友谊农场五分场二队试验示范点情况 ,简述了全球卫星定位技术和DGPS系统构建中的一些技术问题。 展开更多
关键词 差分GPS定位系统 友谊农场 精准农业 应用 示范试验 全球卫星定位技术 系统构建
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基于移动通讯网与差分GPS的定点定位系统
3
作者 刘强 吴国东 +2 位作者 王志军 孙华 任海 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2012年第5期37-41,共5页
用光学测距定位方法来测定靶场试验中弹着点或其他定点位置,操作复杂,耗费较大,针对这些缺点,设计了基于移动通讯网与差分GPS的定点定位系统。该系统由基站、手持终端和网络服务器组成,基站与手持终端通过身份验证登录网络服务器;基站... 用光学测距定位方法来测定靶场试验中弹着点或其他定点位置,操作复杂,耗费较大,针对这些缺点,设计了基于移动通讯网与差分GPS的定点定位系统。该系统由基站、手持终端和网络服务器组成,基站与手持终端通过身份验证登录网络服务器;基站接收卫星信号,与自身精确测量坐标比对,得到伪距改正信息,并经网络服务器传递给手持终端;手持终端接收卫星信号,经伪距修正得到自身精确坐标,并回传网络服务器储存。实验表明:经过差分处理的定位信息精度在0.5m左右,相对未差分信息提高了约85%。 展开更多
关键词 靶场试验 通用分组无线业务(GPRS) 差分全球定位系统(dgps) 定点测量
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RBN—DGPS定位系统在海道测量中的应用 被引量:4
4
作者 李宝森 《海洋测绘》 1998年第1期17-21,47,共6页
1 引言 随着无线电定位技术的迅猛发展,常规的光学仪器定位、地面无线电定位系统(如微波定位系统)等已满足不了现代的要求。因此,高精度、全天候的卫星定位系统GPS则应运而生。它以高精度、高效率、全天候的优势正在逐步取代其它定位系... 1 引言 随着无线电定位技术的迅猛发展,常规的光学仪器定位、地面无线电定位系统(如微波定位系统)等已满足不了现代的要求。因此,高精度、全天候的卫星定位系统GPS则应运而生。它以高精度、高效率、全天候的优势正在逐步取代其它定位系统。为消除SA引起的误差和其它误差(如信号通过地球的电离层、大气层而引起的误差),差分DGPS技术已被广泛应用。 从1996年6月开始,为在全国沿海地区实现DGPS全覆盖定位,满足海洋测绘、海洋运输。 展开更多
关键词 定位系统 海道测量 RBN—dgps 定位精度 GPS接收机 基准台 差分信号 坐标系 平差计算 转换参数
全文增补中
全球定位系统(GPS)的林区作业方案研究 被引量:2
5
作者 凌飞龙 陈芸芝 陈崇成 《福建林业科技》 2003年第4期19-21,共3页
全球定位系统(GPS)在林业中已经得到了广泛的应用,但如何确定切实可行的作业方案还有待研究。在福建永安市进行的GPS测量试验,分别针对林区地物进行了不同方式的测量,对其测量精度进行了比较和评价。提出了一种差分测量中测量区缺少基... 全球定位系统(GPS)在林业中已经得到了广泛的应用,但如何确定切实可行的作业方案还有待研究。在福建永安市进行的GPS测量试验,分别针对林区地物进行了不同方式的测量,对其测量精度进行了比较和评价。提出了一种差分测量中测量区缺少基站点的解决方法,对不同的林业作业采用的GPS测量方案进行了探讨。 展开更多
关键词 全球定位系统 GPS 林区作业 差分测量 测量精度
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全球定位系统在空中平台位置测量中的应用 被引量:1
6
作者 朱炎 张静 田蔚风 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第z1期148-149,共2页
介绍了利用全球定位系统 (GPS)来获得位置信息的原理 ,并通过实地测量比较了 GPS和差分 GPS两种不同测量方式所获得的位置精度 。
关键词 全球定位系统 差分全球定位系统 圆概率误差 空中平台
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全球定位系统的技术与应用 被引量:1
7
作者 金常臻 《电信科学》 北大核心 1995年第9期56-58,共3页
本文介绍了全球定位系统(GPS)的系统组成、发展概况。
关键词 全球定位系统 dgps GIS
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北京市全球卫星定位综合应用服务系统 被引量:31
8
作者 戴连君 过静珺 +2 位作者 谭志彬 毛东军 董宝青 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2004年第8期38-41,共4页
阐述北京市全球卫星定位综合应用服务系统的组成、功能,探讨实时差分数据的发布和原始数据的存储等关键技术,并介绍其提供的服务和具有的特点。
关键词 全球卫星定位系统 GPS 连续运行参考站 差分 数据库
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基于改进蝴蝶搜索算法的DGPS整周模糊度快速解算 被引量:1
9
作者 尚俊娜 罗照旺 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期139-145,共7页
为了快速准确地解算差分全球定位系统(DGPS)整周模糊度,提出了一种改进蝴蝶搜索算法(IBOA)求解整周模糊度。首先在蝴蝶优化算法(BOA)的香味系数中加入一个自适应权重,弥补BOA算法觅食行为中较弱的搜索能力;其次使用动态切换概率权衡BOA... 为了快速准确地解算差分全球定位系统(DGPS)整周模糊度,提出了一种改进蝴蝶搜索算法(IBOA)求解整周模糊度。首先在蝴蝶优化算法(BOA)的香味系数中加入一个自适应权重,弥补BOA算法觅食行为中较弱的搜索能力;其次使用动态切换概率权衡BOA算法中全局搜索与局部搜索的比例;最后在全局搜索和局部搜索阶段引入新的迭代位置更新策略,提升了算法全局搜索能力和跳出局部最优能力。与最小二乘模糊度降相关平差算法(LAMBDA)算法进行1000个历元数据的解算对比实验,结果表明所提算法的平均搜索成功率比LAMBDA算法提高了5.07%。 展开更多
关键词 差分全球定位系统 整周模糊度 改进蝴蝶搜索算法 自适应权重
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DGPS与UWB混合精确无缝定位技术研究 被引量:15
10
作者 邬春明 耿强 +1 位作者 刘杰 范睿 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2012年第3期74-77,共4页
差分全球定位系统(DGPS)是一种精确的定位系统,但在室内或有障碍物的情况下,其定位精度很低甚至不能进行定位。超宽带(UWB)定位系统在室内有很高的定位精度,但受其测量范围的影响,不适合室外定位。将DGPS和UWB结合定位,利用Kalman滤波器... 差分全球定位系统(DGPS)是一种精确的定位系统,但在室内或有障碍物的情况下,其定位精度很低甚至不能进行定位。超宽带(UWB)定位系统在室内有很高的定位精度,但受其测量范围的影响,不适合室外定位。将DGPS和UWB结合定位,利用Kalman滤波器对UWB非视距误差(NLOS)进行消除,采用粒子滤波器对不同传感器进行数据融合,并使用GPRS通信模块进行无线数据传输。实验表明:该方法能够使系统整体定位精度提高19%,既能满足室内外无缝定位,又具有很高的定位精度。 展开更多
关键词 差分全球定位系统 超宽带 KALMAN滤波器 粒子滤波器 结合定位
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北斗系统双模网络实时动态差分法组合定位性能初探 被引量:1
11
作者 李成钢 罗小军 +2 位作者 王长委 石晓春 刘文建 《导航定位学报》 2014年第2期66-71,共6页
提出采用数据实时分流和Ntrip并行服务设计进行北斗系统多模连续运行参考站系统更新升级的新方法,可用于北斗系统兼容连续运行参考站系统建设,提供多种北斗系统多模组合网络实时动态差分法服务.利用惠州市卫星定位连续运行参考站系统进... 提出采用数据实时分流和Ntrip并行服务设计进行北斗系统多模连续运行参考站系统更新升级的新方法,可用于北斗系统兼容连续运行参考站系统建设,提供多种北斗系统多模组合网络实时动态差分法服务.利用惠州市卫星定位连续运行参考站系统进行北斗系统双模连续运行参考站更新升级试验,实现了包括全球定位系统、北斗系统、北斗系统/全球定位系统双模三种网络实时动态差分法组合定位服务的区域覆盖.开展野外网络实时动态差分法定位试验,以全球定位系统为参考目标,对北斗系统双模网络实时动态差分法组合定位性能进行定量比对分析,通过11个测试样本对网络实时动态差分法定位精度和初始化时间等指标进行定量评估.结果表明,与全球定位系统相比,北斗系统及北斗系统/全球定位系统双模网络连续运行参考站定位初始化时间可减少50%以上,定位精度水平也达到3~4 cm水平,卫星观测条件和环境适应性更好,北斗系统双模网络连续运行参考站已具备很好的应用性能,适合推广应用. 展开更多
关键词 北斗系统 全球定位系统 连续运行参考站 网络实时动态差分
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基于GPRS和DGPS的车辆管理系统 被引量:8
12
作者 毕危危 王剑 蔡伯根 《北京交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期57-60,共4页
针对交通运输业的车辆管理需求,提供了一种基于GPRS和DGPS技术的车辆管理方案,管理中心可获取移动站的运动状态和位置信息,实现对移动站的实时管理.经过仿真试验,相对于基于传统通信方式的方案,该方案具有定位精度高、通信覆盖范围广、... 针对交通运输业的车辆管理需求,提供了一种基于GPRS和DGPS技术的车辆管理方案,管理中心可获取移动站的运动状态和位置信息,实现对移动站的实时管理.经过仿真试验,相对于基于传统通信方式的方案,该方案具有定位精度高、通信覆盖范围广、成本低廉等优点. 展开更多
关键词 全球定位系统 差分全球定位系统 通用分组无限业务 车辆管理系统
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DGPS实时引导和跟踪系统
13
作者 宋小牧 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期69-71,共3页
以对空目标寻的系统的外场试验为背景 ,介绍了一种采用差分GPS定位技术 ,结合计算机软件而设计的目标实时引导和跟踪系统 ,并给出了某试验系统的试验实测数据和结果分析。试验证明 ,该系统工作十分有效 ,而且使用方便 ,工作可靠 ,值得... 以对空目标寻的系统的外场试验为背景 ,介绍了一种采用差分GPS定位技术 ,结合计算机软件而设计的目标实时引导和跟踪系统 ,并给出了某试验系统的试验实测数据和结果分析。试验证明 ,该系统工作十分有效 ,而且使用方便 ,工作可靠 ,值得推广。 展开更多
关键词 目标跟踪 全球定位系统 dgps 实时引导
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基于超声波传感器和DGPS的果树冠径检测 被引量:37
14
作者 王万章 洪添胜 +3 位作者 陆永超 岳学军 张智刚 蒋国良 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期158-161,共4页
为实现果园果树的仿形精确喷雾,适时获取果树冠径信息,采用超声波传感器,GPS接受机和电子罗盘等在拖拉机上建立了一套果树冠径检测试验系统。并在室外对5个圆柱规则外形树冠进行了检测试验。试验分别采用4种树冠直径检测计算方法,并选择... 为实现果园果树的仿形精确喷雾,适时获取果树冠径信息,采用超声波传感器,GPS接受机和电子罗盘等在拖拉机上建立了一套果树冠径检测试验系统。并在室外对5个圆柱规则外形树冠进行了检测试验。试验分别采用4种树冠直径检测计算方法,并选择0.31 m/s和0.65 m/s两种不同拖拉机行驶速度进行检测。采用误差分析的方法检验果树冠径检测系统的实际检测效果。误差分析表明拖拉机分别以0.31 m/s和0.65 m/s速度行驶时,应用超声波探测果树树冠两个轮廓边缘计算5个树冠直径的平均相对误差分别为5.54%和5.80%。用电子罗盘和DGPS数据进行加权平均融合修正拖拉机行驶轨迹,由超声波检测到的果树两个轮廓边缘的位置信息计算果树直径,在两种检测速度下的平均相对误差为14.38%。研究结果为果树仿行喷雾控制和果园果树生长信息采集提供了技术方法。 展开更多
关键词 超声波传感器 差分全球卫星定位系统(dgps) 果园 冠径 检测
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GPS伪距差分定位技术的试验研究 被引量:17
15
作者 兰孝奇 张兵良 +1 位作者 黄继红 黄晓时 《河海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2004年第3期300-303,共4页
讨论了GPS伪距差分定位的原理及其数学模型,为了研究伪距差分定位精度,编写了GPS伪距差分定位软件,并对某GPS网的观测数据进行了大量的伪距差分定位试验计算.计算结果表明,GPS三类伪距观测值的差分定位精度基本相同;在距基准站50km范围... 讨论了GPS伪距差分定位的原理及其数学模型,为了研究伪距差分定位精度,编写了GPS伪距差分定位软件,并对某GPS网的观测数据进行了大量的伪距差分定位试验计算.计算结果表明,GPS三类伪距观测值的差分定位精度基本相同;在距基准站50km范围内,观测10~60s时间的伪距差分定位精度可以达到0 2~0 4m.伪距差分定位技术在海上定位和GIS数据采集等领域有广泛应用前景. 展开更多
关键词 全球定位系统 伪距差分定位 数学模型 流动站
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载波相位平滑伪距及其在差分定位中的应用 被引量:13
16
作者 常志巧 郝金明 李军正 《海洋测绘》 2009年第3期21-23,共3页
推导了单频和双频载波相位平滑伪距的Hatch滤波公式,利用两组实测数据进行了载波相位平滑伪距,然后将平滑后的不同观测类型的伪距用于实时差分定位。定位结果表明,C/A码Hatch滤波的差分定位精度高于P码;无电离层组合的Hatch滤波差分定... 推导了单频和双频载波相位平滑伪距的Hatch滤波公式,利用两组实测数据进行了载波相位平滑伪距,然后将平滑后的不同观测类型的伪距用于实时差分定位。定位结果表明,C/A码Hatch滤波的差分定位精度高于P码;无电离层组合的Hatch滤波差分定位精度低于C/A码。 展开更多
关键词 全球定位系统 相位平滑伪距 HATCH滤波 dgps P码 C/A码
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一种提高差分GPS基准站定位精度的新方法 被引量:8
17
作者 杜歆 李宏东 顾伟康 《浙江大学学报(理学版)》 CAS CSCD 2002年第6期637-642,691,共7页
在差分GPS系统的应用中,基准站的精确定位是一个重要问题.本文首先介绍了C/A码差分GPS基准站的精确定位的一般方法,着重对在实践中最常用的简单平均方法做了详细分析.针对简单平均方法的不足之处,提出了一种基于精度衰减因子(DOP)加权... 在差分GPS系统的应用中,基准站的精确定位是一个重要问题.本文首先介绍了C/A码差分GPS基准站的精确定位的一般方法,着重对在实践中最常用的简单平均方法做了详细分析.针对简单平均方法的不足之处,提出了一种基于精度衰减因子(DOP)加权的卡尔曼滤波方法.实验结果表明,本文提出的C/A码差分GPS基准站定位方法能够有效地提高定位精度. 展开更多
关键词 定位精度 差分GPS系统 基准站定位 精度衰减因子 卡尔曼滤波 全球定位系统
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基于SINS/DGPS的捷联式航空重力矢量测量 被引量:5
18
作者 蔡劭琨 张开东 +1 位作者 吴美平 曹聚亮 《海洋测绘》 CSCD 2015年第3期24-28,共5页
国防科学技术大学研制成功了我国首套具有自主知识产权的捷联式航空重力测量系统SGA-WZ01。该重力测量系统由捷联式惯性导航系统(SINS)和差分全球定位系统(DGPS)组成。2012年4~5月,在南海某海域进行了飞行试验以测试这一新型重力仪... 国防科学技术大学研制成功了我国首套具有自主知识产权的捷联式航空重力测量系统SGA-WZ01。该重力测量系统由捷联式惯性导航系统(SINS)和差分全球定位系统(DGPS)组成。2012年4~5月,在南海某海域进行了飞行试验以测试这一新型重力仪的精度。描述了该系统的构成和数据处理过程,在数据处理中应用了全球重力场模型对重力测量结果进行校正。试验结果表明,该系统不仅可用于重力标量测量,还可用于矢量测量。重复测线的数据表明了该系统测得的重力异常的重复性可达到1.5m Gal,经过全球重力场模型校正之后北向分量的重复性为7.46m Gal,东向分量的重复性为4.46m Gal。 展开更多
关键词 航空重力测量 捷联惯性导航系统 差分全球定位系统 矢量 精度
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差分GPS定位方法与应用研究 被引量:10
19
作者 黄晓瑞 崔平远 崔祜涛 《航空兵器》 2001年第3期5-8,共4页
对GPS误差来源及实现差分GPS(DGPS)的方法进行了论述,并对不同的差分方法进行了比较。从误差估算的数字对比中可以看出,差分GPS处理技术能够有效提高GPS的定位精度,因而对其进行深入研究是非常必要的。最后介绍了差分GPS在车辆导航中的... 对GPS误差来源及实现差分GPS(DGPS)的方法进行了论述,并对不同的差分方法进行了比较。从误差估算的数字对比中可以看出,差分GPS处理技术能够有效提高GPS的定位精度,因而对其进行深入研究是非常必要的。最后介绍了差分GPS在车辆导航中的应用。 展开更多
关键词 差分GPS 误差估计 车辆导航 全球定位系统 应用
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矩阵体积法原理及其在水下差分GPS定位中的应用 被引量:6
20
作者 薛树强 党亚民 章传银 《海洋测绘》 2007年第2期6-10,共5页
给出了矩阵体积法的原理和方法,并使用矩阵体积法研究了水下差分GPS定位中设计矩阵的态性,导出了星形空间网中设计矩阵的体积与观测向量高度角参数的函数关系式,为研究星形空间网图形强度提供了数学模型。
关键词 全球定位系统 水下差分GPS 矩阵体积 矩阵体积法
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