基于移动通讯网与差分GPS的定点定位系统

1

作者 刘强 吴国东 +2 位作者 王志军 孙华 任海 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2012年第5期37-41,共5页

用光学测距定位方法来测定靶场试验中弹着点或其他定点位置,操作复杂,耗费较大,针对这些缺点,设计了基于移动通讯网与差分GPS的定点定位系统。该系统由基站、手持终端和网络服务器组成,基站与手持终端通过身份验证登录网络服务器;基站... 用光学测距定位方法来测定靶场试验中弹着点或其他定点位置,操作复杂,耗费较大,针对这些缺点,设计了基于移动通讯网与差分GPS的定点定位系统。该系统由基站、手持终端和网络服务器组成,基站与手持终端通过身份验证登录网络服务器;基站接收卫星信号,与自身精确测量坐标比对,得到伪距改正信息,并经网络服务器传递给手持终端;手持终端接收卫星信号,经伪距修正得到自身精确坐标,并回传网络服务器储存。实验表明:经过差分处理的定位信息精度在0.5m左右,相对未差分信息提高了约85%。 展开更多

关键词 靶场试验 通用分组无线业务(GPRS) 差分全球定位系统(DGPS) 定点测量

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全球定位系统在空中平台位置测量中的应用 被引量：1

2

作者 朱炎 张静 田蔚风 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第z1期148-149,共2页

介绍了利用全球定位系统 (GPS)来获得位置信息的原理 ,并通过实地测量比较了 GPS和差分 GPS两种不同测量方式所获得的位置精度 。

关键词 全球定位系统 差分全球定位系统 圆概率误差 空中平台

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机载差分GPS效能室内评估系统构建方法

3

作者 王亮 康凤举 +1 位作者 吴成富 杨琰 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期2589-2594,共6页

针对机载全球定位系统（global positioning system， GPS）只能进行局部半物理仿真或外场试飞验证,而无法实现机载差分GPS （differential GPS, DGPS）硬件在环（hardware-in-loop, HIL）全方位高动态室内仿真、测试与评估的问题,提出... 针对机载全球定位系统（global positioning system， GPS）只能进行局部半物理仿真或外场试飞验证,而无法实现机载差分GPS （differential GPS, DGPS）硬件在环（hardware-in-loop, HIL）全方位高动态室内仿真、测试与评估的问题,提出一种基于实时仿真技术，利用GPS仿真模拟器和DGPS接收机，在实验室静态环境下，采用实时动态（real-time kinematic, RTK）载波相位差分法,对机载DGPS效能进行全方位高动态的室内评估系统构建方法。利用该方法构建的评估系统获取了机载GPS在差分和单点两种工作方式下的实验数据，通过比较分析单机GPS与DGPS所得的实验数据，验证了机载GPS差分方式在定位精度上是单点方式下定位精度的4~5倍。该系统能够在实验室静态环境下，全方位高动态模拟机载DGPS外场试飞的全过程，实现了在室内静态环境下对机载DGPS效能进行考核评估，并为今后机载DGPS效能的室内评估提供了实验依据和技术支撑。 展开更多

关键词 机载差分全球定位系统 实时动态 实时仿真 高动态 效能 室内评估

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低成本差分GPS系统的设计与验证 被引量：4

4

作者 张涵 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2007年第8期1879-1881,1884,共4页

介绍一种低成本的差分全球定位系统(价格在200英镑以内),系统利用ATmel91EB55测试板及AT91M55800A处理器,建立了一种基于嵌入式设备的伪距差分GPS系统的设计方案,在满足实时性和稳定性的基础上,实验结果可以使定位精度提高至5 m以内。

关键词 差分全球定位系统 伪距 编码 解码 定位精度

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DGPS与UWB混合精确无缝定位技术研究 被引量：15

5

作者 邬春明 耿强 +1 位作者 刘杰 范睿 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2012年第3期74-77,共4页

差分全球定位系统(DGPS)是一种精确的定位系统,但在室内或有障碍物的情况下,其定位精度很低甚至不能进行定位。超宽带(UWB)定位系统在室内有很高的定位精度,但受其测量范围的影响,不适合室外定位。将DGPS和UWB结合定位,利用Kalman滤波器... 差分全球定位系统(DGPS)是一种精确的定位系统,但在室内或有障碍物的情况下,其定位精度很低甚至不能进行定位。超宽带(UWB)定位系统在室内有很高的定位精度,但受其测量范围的影响,不适合室外定位。将DGPS和UWB结合定位,利用Kalman滤波器对UWB非视距误差(NLOS)进行消除,采用粒子滤波器对不同传感器进行数据融合,并使用GPRS通信模块进行无线数据传输。实验表明:该方法能够使系统整体定位精度提高19%,既能满足室内外无缝定位,又具有很高的定位精度。 展开更多

关键词 差分全球定位系统 超宽带 KALMAN滤波器 粒子滤波器 结合定位

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基于RTK-GPS的提梁机组协调控制系统设计 被引量：3

6

作者 郭中伟 李运华 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期1280-1283,共4页

双提梁机组协调控制系统利用对称布置的双频载波相位RTK-GPS(Real-Time Kinematic difference Global Position System)接收机完成对提梁机位置、航向位姿信息的测量,通过卡尔曼滤波与里程计融合,消除坐标定位信息的波动,提高位姿测定... 双提梁机组协调控制系统利用对称布置的双频载波相位RTK-GPS(Real-Time Kinematic difference Global Position System)接收机完成对提梁机位置、航向位姿信息的测量,通过卡尔曼滤波与里程计融合,消除坐标定位信息的波动,提高位姿测定的精度;单机采用基于CAN(Controller Area Network)总线的网络控制系统,机组间数据传输采用无线网络,构成混合网络控制系统;采用基于双闭环的同步控制策略实现对两提梁机的同步协调控制.实际应用结果表明,两提梁机间相对位置偏差不超过0.1 m,相对航向角度偏差不超过0.1°. 展开更多

关键词 同步控制 卡尔曼滤波 提梁机 动态实时差分全球定位系统(RTK—GPS)

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多机器人导航中VRS的构建及定位算法研究 被引量：1

7

作者 石杏喜 赵春霞 郭剑辉 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第5期200-202,206,共4页

环境勘测机器人系统的一个重要发展方向是形成多机器人网络分布式结构,在这些多机器人的协作与导航中,机器人的精确定位一直是研究的热点问题,随着差分GPS技术的发展,其应用于机器人的定位非常普及,但随着基线长度的增加,常规差分GPS定... 环境勘测机器人系统的一个重要发展方向是形成多机器人网络分布式结构,在这些多机器人的协作与导航中,机器人的精确定位一直是研究的热点问题,随着差分GPS技术的发展,其应用于机器人的定位非常普及,但随着基线长度的增加,常规差分GPS定位精度将随之降低,为此,利用多机器人自有资源建立差分GPS虚拟参考站(Virtual Reference Station,VRS),研究了基于VRS的差分GPS定位算法,它能够有效地克服常规差分GPS存在的缺陷,使移动机器人能够便捷地在较大空间范围内获得均匀、高精度和可靠的定位结果。该算法采用了GPS静态观测数据做模拟实验,其结果验证了该算法的有效性。 展开更多

关键词 多机器人 协作与导航 虚拟参考站 常规差分全球定位系统

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浅水域检波点自动重定位技术 被引量：5

8

作者 徐维秀 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期6-11,164+167,共6页

在传统检波器二次定位方法的基础上,本文提出了浅水域检波点自动重定位技术。从几何声学角度,建立检波点定位的三维数学模型,既考虑了直达波,又兼顾了折射波;文中对模型中的几个主要参数进行了详细分析,评估了各参数对最终计算结果的影... 在传统检波器二次定位方法的基础上,本文提出了浅水域检波点自动重定位技术。从几何声学角度,建立检波点定位的三维数学模型,既考虑了直达波,又兼顾了折射波;文中对模型中的几个主要参数进行了详细分析,评估了各参数对最终计算结果的影响;探讨了适合浅水域地震数据的初至自动拾取方法,改进了能量比法,并设计了详细的自动重定位算法流程;针对地震采集对定位的高精度和实时性需求,提出了相应的关键技术解决方案和措施。实际资料测试结果表明:该算法定位精度高、过程自动化,主要性能指标均高于常规定位技术。 展开更多

关键词 检波点重定位 地震数据采集 差分全球定位系统 定位精度 浅水域 初至自动拾取

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基于GPRS和DGPS的车辆管理系统 被引量：8

9

作者 毕危危 王剑 蔡伯根 《北京交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期57-60,共4页

针对交通运输业的车辆管理需求,提供了一种基于GPRS和DGPS技术的车辆管理方案,管理中心可获取移动站的运动状态和位置信息,实现对移动站的实时管理.经过仿真试验,相对于基于传统通信方式的方案,该方案具有定位精度高、通信覆盖范围广、... 针对交通运输业的车辆管理需求,提供了一种基于GPRS和DGPS技术的车辆管理方案,管理中心可获取移动站的运动状态和位置信息,实现对移动站的实时管理.经过仿真试验,相对于基于传统通信方式的方案,该方案具有定位精度高、通信覆盖范围广、成本低廉等优点. 展开更多

关键词 全球定位系统 差分全球定位系统 通用分组无限业务 车辆管理系统

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基于改进蝴蝶搜索算法的DGPS整周模糊度快速解算 被引量：1

10

作者 尚俊娜 罗照旺 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期139-145,共7页

为了快速准确地解算差分全球定位系统(DGPS)整周模糊度,提出了一种改进蝴蝶搜索算法(IBOA)求解整周模糊度。首先在蝴蝶优化算法(BOA)的香味系数中加入一个自适应权重,弥补BOA算法觅食行为中较弱的搜索能力;其次使用动态切换概率权衡BOA... 为了快速准确地解算差分全球定位系统(DGPS)整周模糊度,提出了一种改进蝴蝶搜索算法(IBOA)求解整周模糊度。首先在蝴蝶优化算法(BOA)的香味系数中加入一个自适应权重,弥补BOA算法觅食行为中较弱的搜索能力;其次使用动态切换概率权衡BOA算法中全局搜索与局部搜索的比例;最后在全局搜索和局部搜索阶段引入新的迭代位置更新策略,提升了算法全局搜索能力和跳出局部最优能力。与最小二乘模糊度降相关平差算法(LAMBDA)算法进行1000个历元数据的解算对比实验,结果表明所提算法的平均搜索成功率比LAMBDA算法提高了5.07%。 展开更多

关键词 差分全球定位系统 整周模糊度 改进蝴蝶搜索算法 自适应权重

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边坡安全监测GPS-RTK信号的降噪算法研究 被引量：1

11

作者 董是 龙志友 +4 位作者 王建伟 邵永军 杨超 左琛 马少华 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期265-275,共11页

全球定位系统实时动态差分技术(global positioning system-real time kinematic, GPS-RTK)是解决路基边坡安全监测问题的重要手段,但GPS-RTK信号易受到多路径误差和共模误差的影响。基于小波变换(wavelet transform, WT)和主成分分析(p... 全球定位系统实时动态差分技术(global positioning system-real time kinematic, GPS-RTK)是解决路基边坡安全监测问题的重要手段,但GPS-RTK信号易受到多路径误差和共模误差的影响。基于小波变换(wavelet transform, WT)和主成分分析(principal component analysis, PCA)分别可以有效去除多路径误差和共模误差,提出WT-PCA算法去除信号误差。首先设置仿真信号,通过参数调优进一步提高单一算法的降噪效果。其次提出组合算法WT-PCA改进单一算法的缺陷,并与其他组合算法进行对比分析。最后,对十天高速路基边坡的GPS-RTK监测数据进行实例分析。结果表明,WT-PCA算法的信噪比和均方根误差较于WT-VMD优于66%和50%左右,算法可以有效地消除GPS-RTK信号的多路径误差和共模误差影响。提高边坡位移监测信号处理精度,进一步评估边坡结构形变及安全状态。 展开更多

关键词 信号降噪 全球定位系统实时动态差分技术(GPS-RTK) 主成分分析(PCA)噪声压缩 组合算法降噪

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基于SINS/DGPS的捷联式航空重力矢量测量 被引量：5

12

作者 蔡劭琨 张开东 +1 位作者 吴美平 曹聚亮 《海洋测绘》 CSCD 2015年第3期24-28,共5页

国防科学技术大学研制成功了我国首套具有自主知识产权的捷联式航空重力测量系统SGA-WZ01。该重力测量系统由捷联式惯性导航系统（SINS）和差分全球定位系统（DGPS）组成。2012年4~5月,在南海某海域进行了飞行试验以测试这一新型重力仪... 国防科学技术大学研制成功了我国首套具有自主知识产权的捷联式航空重力测量系统SGA-WZ01。该重力测量系统由捷联式惯性导航系统（SINS）和差分全球定位系统（DGPS）组成。2012年4~5月,在南海某海域进行了飞行试验以测试这一新型重力仪的精度。描述了该系统的构成和数据处理过程,在数据处理中应用了全球重力场模型对重力测量结果进行校正。试验结果表明,该系统不仅可用于重力标量测量,还可用于矢量测量。重复测线的数据表明了该系统测得的重力异常的重复性可达到1.5m Gal,经过全球重力场模型校正之后北向分量的重复性为7.46m Gal,东向分量的重复性为4.46m Gal。 展开更多

关键词 航空重力测量 捷联惯性导航系统 差分全球定位系统 矢量 精度

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基于DGPS的农药喷施分布质量的研究 被引量：13

13

作者 洪添胜 Tisseyre B +1 位作者 Sinfort C Sevila F 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期42-44,共3页

通过 DGPS对葡萄树定位 ,应用气助喷雾器将 Rhodam ine- B染料与水混合的溶液代替农药喷施在葡萄树中 ,取葡萄树高度和深度方向所在区域的葡萄叶片样品 ,以及葡萄树的前、后高度方向和地表面宽度方向的棉织品样品 ,对这些样品的喷雾沉... 通过 DGPS对葡萄树定位 ,应用气助喷雾器将 Rhodam ine- B染料与水混合的溶液代替农药喷施在葡萄树中 ,取葡萄树高度和深度方向所在区域的葡萄叶片样品 ,以及葡萄树的前、后高度方向和地表面宽度方向的棉织品样品 ,对这些样品的喷雾沉积量进行测定及对葡萄叶片样品的面积进行计算 ,作出了有关分布曲线以及分布图。 展开更多

关键词 差分全球定位系统定位 农药施用 喷雾 分布规律 优化

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DGPS各种误差因素分析 被引量：3

14

作者 王晓湘 柯有安 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 2000年第6期15-17,39,共4页

讨论了差分全球定位系统 (DifferentialGlobalPositioningSystem ,DGPS)的系统构成及各种数据通信链路情况 ,系统分析了DGPS的各种误差因素影响的程度 ,采用计算机实验数据处理方法比较了 2D定位模式和 3D定位模式的定位结果 ,表明了在... 讨论了差分全球定位系统 (DifferentialGlobalPositioningSystem ,DGPS)的系统构成及各种数据通信链路情况 ,系统分析了DGPS的各种误差因素影响的程度 ,采用计算机实验数据处理方法比较了 2D定位模式和 3D定位模式的定位结果 ,表明了在用户不经历任何大于± 5m的垂直运动的场合下 ,采用高度约束的 2D定位模式定位 ,其定位误差和 3D定位模式的水平位置定位误差具有同等趋势和量级。 展开更多

关键词 差分全球定位系统 数据链路 误差分析

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CUKF算法及其在移动机器人组合导航中的应用 被引量：1

15

作者 石杏喜 赵春霞 郭剑辉 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期37-41,共5页

针对移动机器人位置的精确估计问题,提出一种附有约束的无色卡尔曼滤波(CUKF)算法。由于无色卡尔曼滤波(UKF)在处理非线性问题时,无需计算Jacobian矩阵或Hessian矩阵,从而有效地减小了线性化对非线性系统误差的影响。CUKF算法很好地利用... 针对移动机器人位置的精确估计问题,提出一种附有约束的无色卡尔曼滤波(CUKF)算法。由于无色卡尔曼滤波(UKF)在处理非线性问题时,无需计算Jacobian矩阵或Hessian矩阵,从而有效地减小了线性化对非线性系统误差的影响。CUKF算法很好地利用了UKF的非线性滤波特点,在其基础上增加某种约束。将地理信息系统(GIS)环境下的地图数据库中的道路方向信息作为约束条件,通过引入拉格朗日函数解决具有约束的差分全球定位系统/航位推算(DGPS/DR)组合导航系统的非线性最优估计。仿真实验结果表明:CUKF比UKF能够更有效地提高定位精度。 展开更多

关键词 无色卡尔曼滤波 移动机器人 组合导航 差分全球定位系统 航位推算

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后处理DGPS在海域调查中的研究与实践 被引量：1

16

作者 史建青 《海洋测绘》 2005年第5期31-33,共3页

通过分析后处理差分全球定位系统(d ifferential global position ing system,DGPS)测量原理和其在海域调查中应用的具体事例,说明DGPS不仅使用方便、定位精度高,而且价格低廉,对其在海洋测绘领域的应用很有必要。

关键词 差分全球定位系统 数据后处理 海域调查 精度

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相对GPS的精度校验方法探讨

17

作者 高佩兰 蒋青吉 翁启录 《海洋测绘》 2009年第6期61-63,67,共4页

首先介绍了相对GPS(RGPS)概念与工作原理,进而提出了三种RGPS的精度校验方法,即移动法、半移动法与静态法。通过分别研究三种方法的数据采集、数据处理与精度分析,得出了由于时间延迟的影响,采用第二种方法,能有效地提高校验结果的准确... 首先介绍了相对GPS(RGPS)概念与工作原理,进而提出了三种RGPS的精度校验方法,即移动法、半移动法与静态法。通过分别研究三种方法的数据采集、数据处理与精度分析,得出了由于时间延迟的影响,采用第二种方法,能有效地提高校验结果的准确性与效率。 展开更多

关键词 相对全球定位系统 差分全球定位系统 尾标 精度校检 中误差

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DGPS技术测定弹道轨迹研究

18

作者 李永红 张文栋 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第4期372-374,共3页

基于DGPS定位原理和弹道测量特点，介绍了载波相位DGPS快速定位算法，对GPS在弹道测量中的关键技术问题的解决作了分析研究，并给出了解决方案。最后给出了动静态误差预算。

关键词 差分全球定位系统(DGPS) 载波相位测量 弹道测定

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基于Android平台的农田作业机械自动导航装置

19

作者 闫银发 张森彦 +4 位作者 宋占华 李法德 张晓辉 孙学振 宋华鲁 《农业工程》 2017年第3期24-28,共5页

为了实现农田作业机械无人化自动作业,进一步减轻劳动力投入,基于Android平台设计了一种农田作业机械自动导航装置,该装置由机载控制模块、Android控制终端和差分全球定位系统(DGPS)基准站3部分构成。装置内嵌一种新型路径追踪算法。该... 为了实现农田作业机械无人化自动作业,进一步减轻劳动力投入,基于Android平台设计了一种农田作业机械自动导航装置,该装置由机载控制模块、Android控制终端和差分全球定位系统(DGPS)基准站3部分构成。装置内嵌一种新型路径追踪算法。该算法通过邻域画圆寻找与规划路径交点,确定农田作业机械的趋近方向,可以极大地提高农田作业机械耕作控制精度。经大田试验验证,该装置具有精度高、成本低以及稳定性良好等优点。 展开更多

关键词 ANDROID平台 自动导航 差分全球定位系统 路径追踪

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水下地貌调查测量精度提高方法研究

20

作者 孙庆祥 穆跃东 《海洋测绘》 2012年第6期36-39,共4页

海洋调查中,为确保调查信息与实际位置相匹配,提高调查成果的可信度,必须提高作业船拖曳调查设备的定位精度。论述了基于超短基线(USBL)水声定位与差分全球定位系统(DGPS)组合的新方法,消除了因作业船频繁变向、潮流的流向及流速等造成... 海洋调查中,为确保调查信息与实际位置相匹配,提高调查成果的可信度,必须提高作业船拖曳调查设备的定位精度。论述了基于超短基线(USBL)水声定位与差分全球定位系统(DGPS)组合的新方法,消除了因作业船频繁变向、潮流的流向及流速等造成的调查设备位置的测量误差,成功地解决了调查信息错位,提高了海底地貌调查的定位测量精度,实用性较强。 展开更多

关键词 超短基线 海底地貌 侧扫声纳 差分全球定位系统

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