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800MN巨型模锻液压机基于仿人智能控制方法的纠偏策略研究
被引量：
1
1
作者
符慧林
周育才
陈玲萍
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2011年第3期482-488,共7页
在分析巨型液压机模型基础上,针对其纠偏系统存在参数摄动,不确定性偏载扰动较大的特点,提出了采用仿人智能控制方法进行控制,并针对某巨型压机进行了仿人智能控制器设计,为了验证控制策略的有效性,采用对极限工况进行数字仿真实验,实...
在分析巨型液压机模型基础上,针对其纠偏系统存在参数摄动,不确定性偏载扰动较大的特点,提出了采用仿人智能控制方法进行控制,并针对某巨型压机进行了仿人智能控制器设计,为了验证控制策略的有效性,采用对极限工况进行数字仿真实验,实验结果表明:纠偏时间可大副缩短(偏载稳定情况下可缩短达1.5 s)动态偏转角峰值明显减小(可缩小达50%),并能够在偏载大小和方向都连续变化的情况下保持系统稳定,从而验证了该策略的可行性。
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关键词
巨型模锻液压机
纠偏系统
PSD
仿人智能控制
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职称材料
巨型锻模液压机主动同步系统的鲁棒控制研究
被引量：
6
2
作者
周育才
刘少军
+2 位作者
黄明辉
邓奕
段俊
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2011年第3期501-506,共6页
基于经典理论的巨型模锻液压机多缸同步驱动控制系统对系统参数变化抑制小,鲁棒性差,当系统的参数发生大变化时,系统的同步误差达不到系统设计所需要求;在实际工况中,参数的摄动不可避免。为增强系统的鲁棒性,笔者在对某巨型模锻液压机...
基于经典理论的巨型模锻液压机多缸同步驱动控制系统对系统参数变化抑制小,鲁棒性差,当系统的参数发生大变化时,系统的同步误差达不到系统设计所需要求;在实际工况中,参数的摄动不可避免。为增强系统的鲁棒性,笔者在对某巨型模锻液压机多缸驱动系统进行模型分析的基础上,设计了鲁棒控制器。仿真结果表明:即使在参数有较大摄动情况下,系统仍可保持良好的控制精度和响应速度。
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关键词
巨型模锻液压机
同步驱动
鲁棒调节器
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职称材料
题名
800MN巨型模锻液压机基于仿人智能控制方法的纠偏策略研究
被引量：
1
1
作者
符慧林
周育才
陈玲萍
机构
长沙理工大学能源与动力工程学院
中南大学机电工程学院
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2011年第3期482-488,共7页
文摘
在分析巨型液压机模型基础上,针对其纠偏系统存在参数摄动,不确定性偏载扰动较大的特点,提出了采用仿人智能控制方法进行控制,并针对某巨型压机进行了仿人智能控制器设计,为了验证控制策略的有效性,采用对极限工况进行数字仿真实验,实验结果表明:纠偏时间可大副缩短(偏载稳定情况下可缩短达1.5 s)动态偏转角峰值明显减小(可缩小达50%),并能够在偏载大小和方向都连续变化的情况下保持系统稳定,从而验证了该策略的可行性。
关键词
巨型模锻液压机
纠偏系统
PSD
仿人智能控制
Keywords
giant forging hydraulic press
correction system
PSD
humanoid intelligent controller
分类号
TP273.71 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
巨型锻模液压机主动同步系统的鲁棒控制研究
被引量：
6
2
作者
周育才
刘少军
黄明辉
邓奕
段俊
机构
长沙理工大学能源与动力工程学院
中南大学机电工程学院
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2011年第3期501-506,共6页
基金
国家973项目(2005CB724102)资助
文摘
基于经典理论的巨型模锻液压机多缸同步驱动控制系统对系统参数变化抑制小,鲁棒性差,当系统的参数发生大变化时,系统的同步误差达不到系统设计所需要求;在实际工况中,参数的摄动不可避免。为增强系统的鲁棒性,笔者在对某巨型模锻液压机多缸驱动系统进行模型分析的基础上,设计了鲁棒控制器。仿真结果表明:即使在参数有较大摄动情况下,系统仍可保持良好的控制精度和响应速度。
关键词
巨型模锻液压机
同步驱动
鲁棒调节器
Keywords
huge scale forging hydraulic press
synchronous drive
robust regulator
分类号
TP273.71 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
800MN巨型模锻液压机基于仿人智能控制方法的纠偏策略研究
符慧林
周育才
陈玲萍
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2011
1
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职称材料
2
巨型锻模液压机主动同步系统的鲁棒控制研究
周育才
刘少军
黄明辉
邓奕
段俊
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2011
6
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职称材料
已选择
0
条
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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