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题名三维坐标变换算法的比较
被引量：9
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作者
吕志鹏
伍吉仓
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机构
同济大学测绘与地理信息学院
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出处
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2016年第1期35-39,共5页
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基金
国家重点基础研究发展计划(2013CB733304)
国家国际科技合作专项(2010DFB20190)
国家自然科学基金(41074019)~~
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文摘
通过模拟数据,从计算精度、稳定性、计算效率、左右手坐标系之间变换的适用性等4个方面比较三维坐标变换的迭代法和解析法。结果表明,迭代法中的正交矩阵形式计算精度最高,各种算法对退化到平面上的对应点集均具有适应性,解析法中的单位四元数法计算效率最高,迭代法中的正交矩阵形式以及解析法中的SVD分解法和正交矩阵解法都能够用于左右手坐标系之间的变换。
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关键词
三维坐标变换
解析法
迭代法
精度
稳定性
计算效率
左右手坐标系
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Keywords
three-dimensional coordinate transformation
analytical method
iterative method
calcu- lation accuracy
stability
computational efficiency
left-hand and right-hand coordinate system
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分类号
P226
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名基于四元数的三维坐标变换解析解的改进
被引量：4
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作者
吕志鹏
伍吉仓
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机构
同济大学测绘与地理信息学院
现代工程测量国家测绘地理信息局重点实验室
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出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2015年第6期9-11,共3页
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基金
中美国际合作项目(2010DFB20190)
国家自然科学基金(41074019)
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文摘
利用单位四元数构造三维坐标变换最小二乘解析解的过程,具有非迭代、稳定性强等特征。然而,它并不适用于左右手坐标系之间的变换。本文在已有的基于四元数的三维坐标变换解析算法基础上进行改进,使其适合于左右手坐标系之间的变换。同时,利用实际工程案例对其有效性进行了验证。
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关键词
三维坐标变换
解析法
单位四元数
左右手坐标系
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分类号
P226.3
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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