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题名基于重排序Census变换的半全局立体匹配算法
被引量：5
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作者
曹毅
包祥威
吴翔
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机构
河南工业大学机电工程学院
河南工业大学电气工程学院
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出处
《电子测量技术》
北大核心
2021年第24期40-46,共7页
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基金
河南省教育厅自然科学基金项目(20A413004)
小麦和玉米深加工国家工程实验室(NL2016012)
河南省创新科技人员队伍建设项目(114100510015)资助。
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文摘
针对立体匹配中传统局部算法在计算匹配代价时精度低、抗噪能力弱等问题,提出一种结合改进的Census变换和单方向动态规划优化的半全局立体匹配算法。首先,重排序不同尺度的Census变换窗口中的像素,取其中值计算Hamming距,解决了传统算法对Census变换窗口中心像素依赖的问题。其次,基于单方向动态规划的路径聚合算法对初始代价值进行优化,减少初始代价值中的异常匹配点,提高对弱纹理部分的视差重建,进一步提高匹配精度。最后,采用赢者通吃策略选择单个像素最小代价聚合值所对应的视差,并在视差优化阶段基于左右一致性原则剔除错误视差。实验结果表明,改进的半全局立体匹配算法生成的初始视差图平均误匹配率降低了8.22%,质量相对更高;且在不同噪声下的平局误匹配率均在8%以下,有效的增强了抗噪声的鲁棒性,提升了匹配精度。
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关键词
半全局立体匹配
Census变换
代价聚合
左右一致性检测
赢者通吃
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Keywords
semi global match
Census transformation
cost aggregation
left-right consistency
winner-take-all
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分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名顾及图像分割信息的半全局立体匹配算法研究
被引量：6
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作者
李聪聪
方勇
王芮
王振磊
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机构
长安大学
西安测绘研究所
地理信息工程国家重点实验室
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出处
《电子测量技术》
北大核心
2022年第5期140-145,共6页
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基金
国家科技重大专项(GFZX04040202)资助。
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文摘
针对传统半全局立体匹配算法(SGM)在高分辨率图像弱纹理以及视差不连续区域的误匹配问题,提出了一种顾及图像分割信息的SGM算法。该算法在代价计算阶段,首先根据图像分割信息自适应调整匹配窗口大小,采用不同状态信息的改进Census变换计算初始代价,解决传统算法对Census变换窗口中心像素依赖的同时减少了匹配时间;在代价聚合阶段,将图像分割信息与传统SGM算法的全局能量函数进行有机结合,提高算法在弱纹理以及深度不连续区域的匹配效果;最后通过左右一致性检测和子像素细化得到优化后的视差图。所提算法利用Middlebury平台标准数据进行验证,实验结果表明,平均误匹配率为4.54%,与传统SGM算法和一些改进算法相比,该算法能够在影像弱纹理和视差不连续区域获得更高匹配正确率。
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关键词
半全局立体匹配
图像分割
Census变换
全局能量函数
左右一致性检测
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Keywords
semi-global stereo matching
image segmentation
Census transform
global energy function
left and right consistency detection
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分类号
TP751
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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