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题名无人机导航场景中立体匹配算法研究
被引量：5
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作者
周龙
徐贵力
李开宇
王彪
田裕鹏
陈欣
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机构
南京航空航天大学自动化学院
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出处
《航空兵器》
2012年第1期48-52,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60974105)
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文摘
针对现有立体匹配算法难以兼顾无人机导航场景中匹配精度和幅度失真的鲁棒性,提出了一种基于改进Census变换的立体匹配算法。根据图像结构和色彩信息获得基于十字骨架的任意形状和大小的Census变换窗口,并利用改进Census变换的Hamming距作为匹配代价,采用局部优化(WTA)和左右一致性校验得到视差结果,获得高精度的视差图。实验表明,该算法不仅能够获得高精度的视差图,更对幅度失真有很强的鲁棒性,能够很好地适用于无人机导航场景。
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关键词
立体匹配
改进Census变换
Hamming距
左右一致性校验
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Keywords
stereo matching
Modified Census Transform
Hamming distance
left-right consistency check
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于改进Census变换的局部立体匹配算法
被引量：3
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作者
赵杰
张肖帅
赵茏菲
郭莉莉
贺光美
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机构
河北大学电子信息工程学院
河北省数字医疗工程重点实验室
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出处
《电视技术》
北大核心
2015年第11期6-10,共5页
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基金
河北省卫生厅科研基金项目(20120395)
河北省教育厅科学技术研究重点项目(ZD20131086)
河北大学中西部高校提升综合实力工程项目
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文摘
针对基于传统Census变换的立体匹配算法鲁棒性差和精度不高的问题,提出一种基于改进Census变换的自适应权重立体匹配算法。首先,用Census变换窗口中邻域像素的中值来替换中心像素的灰度值,克服了邻域像素对中心像素的依赖;然后用自适应权重的方法分别计算匹配代价和进行立体匹配,得到初始视差;最后通过左右一致性校验和亚像素提精的方法得到稠密的视差图。实验结果表明,该算法有很强的鲁棒性和很高的匹配精度。
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关键词
立体匹配
Census变换
自适应权重
中值
左右一致性校验
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Keywords
stereo matching
Census transform
adapting weighting
median
left-right cheking
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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