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题名智能锻造系统的研究现状及发展趋势
被引量:4
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作者
徐文臣
徐佳炜
卞绍顺
陈伟浩
邓磊
单德彬
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机构
哈尔滨工业大学
连云港杰瑞自动化有限公司
华中科技大学
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出处
《精密成形工程》
2020年第6期1-8,共8页
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基金
国家重点研发计划(2018YFB1309100)。
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文摘
锻件在装备制造行业领域属于重要的承力基础零部件。随着我国由制造大国向制造强国转变,锻造行业迫切需要向智能制造方向发展。从智能锻造系统的4个模块阐述了智能锻造技术的发展:第一个模块为机器人自动化生产线及集成控制系统,是自动化产线的核心,用于执行端命令的下达;第二个模块是多机器人协作优化系统,用于调节机器人及设备运动以保证产线高效运作;第三个模块是锻造产线实时数据存储及分析系统,用于判断实时产线运行状况以触发新事件;第四个模块为新锻件工艺快速开发系统,用于新锻件工艺的设计与开发。还分析了目前智能锻造领域存在的问题,认为只有建立企业、高校和研究所等的紧密联系,以问题为导向进行攻关,在此基础上培养交叉复合型人才,才能促进智能锻造的进一步发展。
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关键词
智能锻造
机器人自动化
集成控制
机器人协作
数据采集与分析
工艺设计与开发
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Keywords
intelligent forging
robotic automation
integrated control
multi-robot coordination
data collection and analysis
process design and innovation
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分类号
TG316
[金属学及工艺—金属压力加工]
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