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重力驱动的避障小车设计与制造
被引量：
37
1
作者
吴新良
刘建春
郑朝阳
《机械设计》
CSCD
北大核心
2014年第10期25-28,共4页
设计了一种以重力势能驱动且具有方向控制功能的自行小车,能以"8"字形轨迹循环运行,并自动避开放置在其间的障碍物。小车采用凹槽凸轮推杆机构实现精确转向,对相关机构进行了详细设计。仿真和实物实验结果表明该设计能较好地...
设计了一种以重力势能驱动且具有方向控制功能的自行小车,能以"8"字形轨迹循环运行,并自动避开放置在其间的障碍物。小车采用凹槽凸轮推杆机构实现精确转向,对相关机构进行了详细设计。仿真和实物实验结果表明该设计能较好地实现绕"8"字形轨迹运行要求,为无碳小车及相关机构应用研究提供参考价值。
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关键词
无碳小车
凹槽凸轮机构
工程训练大赛
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职称材料
题名
重力驱动的避障小车设计与制造
被引量：
37
1
作者
吴新良
刘建春
郑朝阳
机构
厦门理工学院现代工程训练中心
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2014年第10期25-28,共4页
基金
福建省教育厅科技资助项目(JB13158)
厦门市对台科技计划资助项目(3502Z20131156)
厦门理工学院重点教研教改资助项目(JGZ201102)
文摘
设计了一种以重力势能驱动且具有方向控制功能的自行小车,能以"8"字形轨迹循环运行,并自动避开放置在其间的障碍物。小车采用凹槽凸轮推杆机构实现精确转向,对相关机构进行了详细设计。仿真和实物实验结果表明该设计能较好地实现绕"8"字形轨迹运行要求,为无碳小车及相关机构应用研究提供参考价值。
关键词
无碳小车
凹槽凸轮机构
工程训练大赛
Keywords
carbon-free vehicle
groove cam mechanism
engi-neering training competition
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
重力驱动的避障小车设计与制造
吴新良
刘建春
郑朝阳
《机械设计》
CSCD
北大核心
2014
37
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