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工程机械车辆液压底盘二次调节模拟加载试验台的解耦控制
被引量:
4
1
作者
彭嵩
丁强
+2 位作者
裘丽华
王占林
裴忠才
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第8期870-874,共5页
针对工程机械车辆液压底盘模拟试验台中驱动系统的转速控制子系统与加载系统的转矩控制子系统的耦合问题,分析其对整套系统控制性能的影响。结合本试验台的特点,设计了一个基于单神经元PID控制的解耦网络,并给出了网络构造的全过程。实...
针对工程机械车辆液压底盘模拟试验台中驱动系统的转速控制子系统与加载系统的转矩控制子系统的耦合问题,分析其对整套系统控制性能的影响。结合本试验台的特点,设计了一个基于单神经元PID控制的解耦网络,并给出了网络构造的全过程。实验以及仿真研究结果表明,通过在控制系统中加入特定的解耦网络,实现了驱动系统的转速控制子系统与加载系统的转矩控制子系统间的动态近似完全解耦,使两个子系统近似成为独立的控制系统,从而使系统的控制性能得到明显改善,为实际调试工作奠定了基础。
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关键词
工程机械车辆
二次调节
模拟加载
转矩控制
转速控制
神经元PID
解耦控制
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职称材料
工程机械车辆液压底盘二次调节模拟加载试验台的动态特性研究
被引量:
7
2
作者
彭嵩
丁强
+1 位作者
裘丽华
王占林
《机床与液压》
北大核心
2006年第11期110-115,共6页
针对采用二次调节技术的工程机械车辆液压底盘模拟试验台,运用建模的方法,分别建立了直流调速电机、液压蓄能器、恒压变量泵马达(一次元件)、二次调节转矩系统和驱动系统的转速控制的各个子系统的数学模型。在此基础上,建立了二次调节...
针对采用二次调节技术的工程机械车辆液压底盘模拟试验台,运用建模的方法,分别建立了直流调速电机、液压蓄能器、恒压变量泵马达(一次元件)、二次调节转矩系统和驱动系统的转速控制的各个子系统的数学模型。在此基础上,建立了二次调节模拟加载试验台整体数学模型,阐述了整套系统各个子系统彼此之间的复杂耦合关系。通过仿真分析和实验,验证了理论分析的正确性。
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关键词
工程机械车辆
二次调节
模拟加载
转矩控制
数学模型
动态特性
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职称材料
工程机械车辆的模糊评价
被引量:
2
3
作者
黄会荣
罗丹
《中国工程机械学报》
2003年第1期45-48,共4页
运用模糊数学的理论和方法,对工程机械车辆总体性能进行了综合评判.在评判中对影响因素及相应子因素构造二级因素关系树,并合理地确定各因素的权重,以此所作的二级模糊综合评判能较全面明确地反映其总体性能的优劣.
关键词
工程机械车辆
综合评判
评判矩阵
权重
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职称材料
工程机械车辆转向系统的维护
4
作者
拜合提古丽
《农机使用与维修》
2008年第1期49-49,共1页
关键词
工程机械车辆
转向系统
维护工作
机件磨损
技术性能
相对运动
技术状态
运输成本
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职称材料
工程机械车辆前桥系统装配的技术要求及维修
5
作者
肖艳
《山东农机化》
2010年第4期20-20,共1页
工程机械车辆前桥系统装配的技术要求 前桥装配质量的好坏.对整车性能和行驶安全有很大影响。因此.前桥装配必须严格按技术要求进行。在装主销之前,先用调整垫片调整转向节主销承孔端面与前轴上端面的轴向间隙(一般不得大于0.10m...
工程机械车辆前桥系统装配的技术要求 前桥装配质量的好坏.对整车性能和行驶安全有很大影响。因此.前桥装配必须严格按技术要求进行。在装主销之前,先用调整垫片调整转向节主销承孔端面与前轴上端面的轴向间隙(一般不得大于0.10mm)。装配时.垫片应装在前轴主销承孔上平面上,不要装在下面。
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关键词
工程机械车辆
装配质量
前桥
技术
系统
维修
调整垫片
行驶安全
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职称材料
工程机械车辆上的钢丝绳及其选用
6
作者
宋喜财
胡喜博
《农机使用与维修》
2007年第3期115-116,共2页
钢丝绳在工程机械车辆(如起重机、装载机)上使用的非常普遍,一般由许多高强度钢丝编绕而成。它首先由单根钢丝绕在一起形成股,然后将其中一些股绕成绳芯,再由其它股组成的外股围绕绳芯绕成钢丝绳。有些进口钢丝绳内部还包含一个塑...
钢丝绳在工程机械车辆(如起重机、装载机)上使用的非常普遍,一般由许多高强度钢丝编绕而成。它首先由单根钢丝绕在一起形成股,然后将其中一些股绕成绳芯,再由其它股组成的外股围绕绳芯绕成钢丝绳。有些进口钢丝绳内部还包含一个塑料插芯,通常以塑料涂层的形式经过特殊处理覆盖在绳芯上,重要的钢丝绳则在绳内部充填适当的润滑剂以减少摩擦。国产钢丝绳按绳芯材料一般分有机物(麻芯和棉芯)、石棉芯或金属芯三种,绳内部通常无填充物或润滑剂。
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关键词
工程机械车辆
钢丝绳
塑料涂层
高强度钢丝
润滑剂
绳芯
起重机
装载机
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职称材料
二次调节静液传动技术在工程机械磨合试验台中的应用
7
作者
陈惠贤
辛志民
+1 位作者
常留学
张建超
《液压与气动》
北大核心
2012年第2期82-84,共3页
分析了二次调节静液传动技术的原理,并介绍了工程机械磨合试验台的结构特点。重点分析了二次调节静液传动技术在工程机械磨合试验台中的模拟加载原理及控制过程。实践表明二次调节模拟加载非常适合工程机械磨合试验台。
关键词
二次调节技术
工程机械车辆
磨合试验台
模拟加载
能量回收
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职称材料
柴油机高压共轨技术的发展现状分析
8
作者
姜凯
刘淑伟
《农机使用与维修》
2010年第6期108-108,共1页
关键词
共轨技术
柴油机
污染物排放
高压
工程机械车辆
运输
车辆
排放法规
环境保护
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职称材料
多轴转向驱动桥转向锁止拉杆铰点位置的优化设计
9
作者
吴兆成
韩广信
《汽车技术》
北大核心
2003年第2期5-8,共4页
开发了一种工程机械专用车辆,驱动型式为6×6,全轮转向。其2、3桥采用同步液压转向,且配有转向锁止机构。理论上,转向锁止拉杆被固定后,车辆在水平路面上行驶时各点相对静止,但实际路面总有凸凹之处,会引起超静定问题的发生,从而加...
开发了一种工程机械专用车辆,驱动型式为6×6,全轮转向。其2、3桥采用同步液压转向,且配有转向锁止机构。理论上,转向锁止拉杆被固定后,车辆在水平路面上行驶时各点相对静止,但实际路面总有凸凹之处,会引起超静定问题的发生,从而加剧了轮胎的磨损。为了延长轮胎的使用寿命,初步确定将轮胎与地面间的附加滑移量限制在0.2mm以内。探讨了各推力杆作上下平移或者左右移动时,驱动轴在跳动过程中这些因素对轮胎产生附加摆角的影响程度。优化结果表明,即使跳动量达到100mm,轮胎与地面的最大附加滑移量也仅为0.105mm,达到了预期的优化目标。
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关键词
多轴转向驱动桥
转向锁止拉杆
铰点位置
优化设计
工程机械
专用
车辆
油气悬架
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职称材料
题名
工程机械车辆液压底盘二次调节模拟加载试验台的解耦控制
被引量:
4
1
作者
彭嵩
丁强
裘丽华
王占林
裴忠才
机构
北京航空航天大学
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第8期870-874,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(50375009)
文摘
针对工程机械车辆液压底盘模拟试验台中驱动系统的转速控制子系统与加载系统的转矩控制子系统的耦合问题,分析其对整套系统控制性能的影响。结合本试验台的特点,设计了一个基于单神经元PID控制的解耦网络,并给出了网络构造的全过程。实验以及仿真研究结果表明,通过在控制系统中加入特定的解耦网络,实现了驱动系统的转速控制子系统与加载系统的转矩控制子系统间的动态近似完全解耦,使两个子系统近似成为独立的控制系统,从而使系统的控制性能得到明显改善,为实际调试工作奠定了基础。
关键词
工程机械车辆
二次调节
模拟加载
转矩控制
转速控制
神经元PID
解耦控制
Keywords
engineering machinery vehicle
secondary regulation
load simulation
torque control
speed control
PID neutral network
decoupling control
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
工程机械车辆液压底盘二次调节模拟加载试验台的动态特性研究
被引量:
7
2
作者
彭嵩
丁强
裘丽华
王占林
机构
北京航空航天大学自动化学院机电工程系
出处
《机床与液压》
北大核心
2006年第11期110-115,共6页
文摘
针对采用二次调节技术的工程机械车辆液压底盘模拟试验台,运用建模的方法,分别建立了直流调速电机、液压蓄能器、恒压变量泵马达(一次元件)、二次调节转矩系统和驱动系统的转速控制的各个子系统的数学模型。在此基础上,建立了二次调节模拟加载试验台整体数学模型,阐述了整套系统各个子系统彼此之间的复杂耦合关系。通过仿真分析和实验,验证了理论分析的正确性。
关键词
工程机械车辆
二次调节
模拟加载
转矩控制
数学模型
动态特性
Keywords
Engineering machinery vehicle
Secondary regulation
Load simulation
Torque control
Mathematical model
Dynamic characteristics
分类号
TU607 [建筑科学—建筑技术科学]
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职称材料
题名
工程机械车辆的模糊评价
被引量:
2
3
作者
黄会荣
罗丹
机构
西安建筑科技大学机电工程学院
出处
《中国工程机械学报》
2003年第1期45-48,共4页
文摘
运用模糊数学的理论和方法,对工程机械车辆总体性能进行了综合评判.在评判中对影响因素及相应子因素构造二级因素关系树,并合理地确定各因素的权重,以此所作的二级模糊综合评判能较全面明确地反映其总体性能的优劣.
关键词
工程机械车辆
综合评判
评判矩阵
权重
Keywords
engineering machinery vehicle
comprehensive judgement
judgement matrix
weight
分类号
TU6 [建筑科学—建筑技术科学]
在线阅读
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职称材料
题名
工程机械车辆转向系统的维护
4
作者
拜合提古丽
机构
新疆巴音郭楞职业技术学院
出处
《农机使用与维修》
2008年第1期49-49,共1页
关键词
工程机械车辆
转向系统
维护工作
机件磨损
技术性能
相对运动
技术状态
运输成本
分类号
U463.4 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
工程机械车辆前桥系统装配的技术要求及维修
5
作者
肖艳
出处
《山东农机化》
2010年第4期20-20,共1页
文摘
工程机械车辆前桥系统装配的技术要求 前桥装配质量的好坏.对整车性能和行驶安全有很大影响。因此.前桥装配必须严格按技术要求进行。在装主销之前,先用调整垫片调整转向节主销承孔端面与前轴上端面的轴向间隙(一般不得大于0.10mm)。装配时.垫片应装在前轴主销承孔上平面上,不要装在下面。
关键词
工程机械车辆
装配质量
前桥
技术
系统
维修
调整垫片
行驶安全
分类号
U469.11 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
工程机械车辆上的钢丝绳及其选用
6
作者
宋喜财
胡喜博
机构
黑龙江省海林市柴河农机站
黑龙江省海林市农机监理站
出处
《农机使用与维修》
2007年第3期115-116,共2页
文摘
钢丝绳在工程机械车辆(如起重机、装载机)上使用的非常普遍,一般由许多高强度钢丝编绕而成。它首先由单根钢丝绕在一起形成股,然后将其中一些股绕成绳芯,再由其它股组成的外股围绕绳芯绕成钢丝绳。有些进口钢丝绳内部还包含一个塑料插芯,通常以塑料涂层的形式经过特殊处理覆盖在绳芯上,重要的钢丝绳则在绳内部充填适当的润滑剂以减少摩擦。国产钢丝绳按绳芯材料一般分有机物(麻芯和棉芯)、石棉芯或金属芯三种,绳内部通常无填充物或润滑剂。
关键词
工程机械车辆
钢丝绳
塑料涂层
高强度钢丝
润滑剂
绳芯
起重机
装载机
分类号
TH117.22 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
二次调节静液传动技术在工程机械磨合试验台中的应用
7
作者
陈惠贤
辛志民
常留学
张建超
机构
兰州理工大学数字制造技术与应用省部共建教育部重点实验室
兰州理工大学机电工程学院
出处
《液压与气动》
北大核心
2012年第2期82-84,共3页
文摘
分析了二次调节静液传动技术的原理,并介绍了工程机械磨合试验台的结构特点。重点分析了二次调节静液传动技术在工程机械磨合试验台中的模拟加载原理及控制过程。实践表明二次调节模拟加载非常适合工程机械磨合试验台。
关键词
二次调节技术
工程机械车辆
磨合试验台
模拟加载
能量回收
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
柴油机高压共轨技术的发展现状分析
8
作者
姜凯
刘淑伟
机构
黑龙江省泰来县农业机械安全监理站
黑龙江省泰来县泰来镇农业技术服务中心
出处
《农机使用与维修》
2010年第6期108-108,共1页
关键词
共轨技术
柴油机
污染物排放
高压
工程机械车辆
运输
车辆
排放法规
环境保护
分类号
X32 [环境科学与工程—环境工程]
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职称材料
题名
多轴转向驱动桥转向锁止拉杆铰点位置的优化设计
9
作者
吴兆成
韩广信
机构
徐州工程机械集团公司技术中心
出处
《汽车技术》
北大核心
2003年第2期5-8,共4页
文摘
开发了一种工程机械专用车辆,驱动型式为6×6,全轮转向。其2、3桥采用同步液压转向,且配有转向锁止机构。理论上,转向锁止拉杆被固定后,车辆在水平路面上行驶时各点相对静止,但实际路面总有凸凹之处,会引起超静定问题的发生,从而加剧了轮胎的磨损。为了延长轮胎的使用寿命,初步确定将轮胎与地面间的附加滑移量限制在0.2mm以内。探讨了各推力杆作上下平移或者左右移动时,驱动轴在跳动过程中这些因素对轮胎产生附加摆角的影响程度。优化结果表明,即使跳动量达到100mm,轮胎与地面的最大附加滑移量也仅为0.105mm,达到了预期的优化目标。
关键词
多轴转向驱动桥
转向锁止拉杆
铰点位置
优化设计
工程机械
专用
车辆
油气悬架
Keywords
Steering,Draw rod ,Optimum seeking methods ,Design
分类号
U469.6 [机械工程—车辆工程]
U463.218 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
工程机械车辆液压底盘二次调节模拟加载试验台的解耦控制
彭嵩
丁强
裘丽华
王占林
裴忠才
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
4
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职称材料
2
工程机械车辆液压底盘二次调节模拟加载试验台的动态特性研究
彭嵩
丁强
裘丽华
王占林
《机床与液压》
北大核心
2006
7
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职称材料
3
工程机械车辆的模糊评价
黄会荣
罗丹
《中国工程机械学报》
2003
2
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职称材料
4
工程机械车辆转向系统的维护
拜合提古丽
《农机使用与维修》
2008
0
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职称材料
5
工程机械车辆前桥系统装配的技术要求及维修
肖艳
《山东农机化》
2010
0
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职称材料
6
工程机械车辆上的钢丝绳及其选用
宋喜财
胡喜博
《农机使用与维修》
2007
0
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职称材料
7
二次调节静液传动技术在工程机械磨合试验台中的应用
陈惠贤
辛志民
常留学
张建超
《液压与气动》
北大核心
2012
0
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职称材料
8
柴油机高压共轨技术的发展现状分析
姜凯
刘淑伟
《农机使用与维修》
2010
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
9
多轴转向驱动桥转向锁止拉杆铰点位置的优化设计
吴兆成
韩广信
《汽车技术》
北大核心
2003
0
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职称材料
已选择
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