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沥青摊铺机行驶系统模糊PID控制
被引量：
1
1
作者
姬蒙
王占永
+2 位作者
凌浩
赵宝君
张静波
《建设机械技术与管理》
2017年第1期97-100,共4页
为了提高沥青混凝土摊铺机摊铺后的路面质量,对摊铺机的行驶性能提出了一定的要求——使其在摊铺过程中速度始终保持一致。为了提高沥青混凝土摊铺机的行驶性能,将传统PID控制与模糊自适应控制相结合的模糊自适应PID控制,应用于摊铺机...
为了提高沥青混凝土摊铺机摊铺后的路面质量,对摊铺机的行驶性能提出了一定的要求——使其在摊铺过程中速度始终保持一致。为了提高沥青混凝土摊铺机的行驶性能,将传统PID控制与模糊自适应控制相结合的模糊自适应PID控制,应用于摊铺机的形式系统中。对其系统建模,利用Matlab/Simulink软件分别对传统PID和模糊自适应仿真分析。两个仿真结果的比较表明:模糊自适应PID控制行驶系统比传统PID控制具有更小的超调量和更好的动态特性。
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关键词
工程机械摊铺机
液压行驶系统
模糊自适应PID控制
仿真
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职称材料
题名
沥青摊铺机行驶系统模糊PID控制
被引量：
1
1
作者
姬蒙
王占永
凌浩
赵宝君
张静波
机构
长安大学工程机械学院
出处
《建设机械技术与管理》
2017年第1期97-100,共4页
文摘
为了提高沥青混凝土摊铺机摊铺后的路面质量,对摊铺机的行驶性能提出了一定的要求——使其在摊铺过程中速度始终保持一致。为了提高沥青混凝土摊铺机的行驶性能,将传统PID控制与模糊自适应控制相结合的模糊自适应PID控制,应用于摊铺机的形式系统中。对其系统建模,利用Matlab/Simulink软件分别对传统PID和模糊自适应仿真分析。两个仿真结果的比较表明:模糊自适应PID控制行驶系统比传统PID控制具有更小的超调量和更好的动态特性。
关键词
工程机械摊铺机
液压行驶系统
模糊自适应PID控制
仿真
分类号
U415.521 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
沥青摊铺机行驶系统模糊PID控制
姬蒙
王占永
凌浩
赵宝君
张静波
《建设机械技术与管理》
2017
1
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