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题名解耦控制中的一个难题——奇异问题的工程解耦
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作者
王永初
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机构
重庆工业自动化仪表研究所
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出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
1986年第2期155-163,共9页
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文摘
解耦控制是现代控制理论的一个重要分支,至今发表的解耦理论,包括Gibson的矩阵求逆解耦,Rosenbrock的对角优势解耦,以及广泛流行的状态解耦方法,都只适用于非奇异的对象。奇异对象被认为是一个普遍的难题,Shinsky曾经作过的一些有启发的试验,提出一些工程化方法,遗憾的是他否定了网络闭环的解耦方式。在开环状态下,闭环的解耦模式是不稳定的,我们在工作中发现只要投运系统时注意最后投入解耦网络,系统是稳定的。在此基础上,我们完整地提出一种适用于奇异与非奇异问题的解耦方法。研究包括三个方面:(1)解耦网络的通用模式;(2)工程实施方法;(3)解耦模型的简化。本文主要介绍前两个方面的内容。
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关键词
压力控制系统
现代控制理论
对角优势
通用模式
奇异问题
解藕
非奇异
控制器输出
工程实施方
网络关系
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分类号
F27
[经济管理—企业管理]
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