期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
一种新型煤矿灾害信息探测机器人系统设计
被引量：
4
1
作者
秦玉鑫
杜翠洁
+1 位作者
王红旗
王裕清
《工矿自动化》
北大核心
2015年第2期17-20,共4页
针对现有救灾机器人难以适应煤矿井下灾害现场环境的问题,提出了一种新型煤矿灾害信息探测机器人系统,介绍了该系统在煤矿井下的布置、总体结构及控制系统设计,分析了机器人爬坡性能。该系统中机器人运行在煤矿井下已有的单轨吊工字钢...
针对现有救灾机器人难以适应煤矿井下灾害现场环境的问题,提出了一种新型煤矿灾害信息探测机器人系统,介绍了该系统在煤矿井下的布置、总体结构及控制系统设计,分析了机器人爬坡性能。该系统中机器人运行在煤矿井下已有的单轨吊工字钢轨道上,可在发生煤矿灾害时及时行进到灾害现场,采集现场图像信息和环境参数并发送至地面指挥中心。在煤矿巷道仿真实验室对系统进行测试,结果表明该系统运行稳定,图像传输清晰连续,机器人爬坡角度为18.5°。
展开更多
关键词
煤矿井下
煤矿灾害
信息探测机器人
救灾机器人
工字钢轨
爬坡能力
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
一种新型煤矿灾害信息探测机器人系统设计
被引量：
4
1
作者
秦玉鑫
杜翠洁
王红旗
王裕清
机构
河南理工大学机械与动力工程学院
出处
《工矿自动化》
北大核心
2015年第2期17-20,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(U1261115)
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20124116110003)
河南省瓦斯地质与瓦斯治理重点实验室--省部共建国家重点实验室培育基地开放基金资助项目(WS2012A06)
文摘
针对现有救灾机器人难以适应煤矿井下灾害现场环境的问题,提出了一种新型煤矿灾害信息探测机器人系统,介绍了该系统在煤矿井下的布置、总体结构及控制系统设计,分析了机器人爬坡性能。该系统中机器人运行在煤矿井下已有的单轨吊工字钢轨道上,可在发生煤矿灾害时及时行进到灾害现场,采集现场图像信息和环境参数并发送至地面指挥中心。在煤矿巷道仿真实验室对系统进行测试,结果表明该系统运行稳定,图像传输清晰连续,机器人爬坡角度为18.5°。
关键词
煤矿井下
煤矿灾害
信息探测机器人
救灾机器人
工字钢轨
爬坡能力
Keywords
coal mine underground
coal mine disaster
information exploration robot
disaster rescuing robot
I-beam track
climbing ability
分类号
TD67 [矿业工程—矿山机电]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种新型煤矿灾害信息探测机器人系统设计
秦玉鑫
杜翠洁
王红旗
王裕清
《工矿自动化》
北大核心
2015
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
