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捷联式惯导系统工具误差模型及处理技术研究进展 被引量:3
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作者 冯志刚 刘彦 方昌华 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2007年第3期26-29,共4页
捷联式惯性导航系统工具误差模型及处理技术的研究在近年来取得了很大进展,相继出现了一些新理论、新方法、新技术。首先详细介绍了捷联式惯导系统主要误差源——元件误差的误差模型及标定方法,然后对捷联式惯导系统误差传播模型的研究... 捷联式惯性导航系统工具误差模型及处理技术的研究在近年来取得了很大进展,相继出现了一些新理论、新方法、新技术。首先详细介绍了捷联式惯导系统主要误差源——元件误差的误差模型及标定方法,然后对捷联式惯导系统误差传播模型的研究以及误差补偿方法进行了归纳和总结,最后提出了今后捷联式惯导系统工具误差模型及处理技术的主要研究方向。 展开更多
关键词 飞行控制系统 捷联式惯性导航 工具误差模型
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车载试验辨识SINS工具误差系数方法研究 被引量:1
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作者 温永智 吴杰 郑伟 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第5期174-176,共3页
文中首先给出SINS误差模型及其误差分离模型,然后给出车载试验中使用的外测手段。最后重点分析了通过车载试验辨识惯导系统工具误差系数的基本方法及提高辨识准度需要努力的方向;在仿真算例中进一步分析了不同试验方案对辨识结果的影响。
关键词 工具误差分离模型 辨识方法 数据处理方法
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