相关性和显著性结合的制导工具误差系数分离方法 被引量：1

1

作者 魏宗康 高荣荣 赵友 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第6期799-806,共8页

针对惯性制导工具误差分离准确度较低的问题,提出了一种相关性和显著性结合的惯性制导工具误差系数分离方法。首先,完整、准确的惯性测量系统误差模型是实现弹道导弹制导工具误差准确分离的基础,依次建立了陀螺仪和加速度计的高阶误差模... 针对惯性制导工具误差分离准确度较低的问题,提出了一种相关性和显著性结合的惯性制导工具误差系数分离方法。首先,完整、准确的惯性测量系统误差模型是实现弹道导弹制导工具误差准确分离的基础,依次建立了陀螺仪和加速度计的高阶误差模型,可分离的误差系数达到63项,以此模型为基础,建立遥外测速度误差矩阵方程。其次,对于环境函数矩阵的复共线问题,给出了结构矩阵相关时的遥外测速度误差重构模型和系数计算方法,在经过相关性检验后的模型基础上,结合显著性检验方法,突出因子和输出之间的显著性关系,简化了模型,分离出了更精确、显著的制导工具误差系数。最后,将使用相关性和显著性结合得到的误差系数代入遥外测速度误差模型中进行补偿,得到补偿后的速度残差基本在±0.2 m/s之内,补偿效果较好。 展开更多

关键词 显著性 相关性 惯性制导工具误差 制导工具误差分离

在线阅读 下载PDF 职称材料

潜射导弹初始误差与制导工具误差分离研究 被引量：8

2

作者 胡正东 杨华波 +1 位作者 张士峰 蔡洪 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第3期46-48,52,共4页

首先分析了发射初始误差对导弹落点偏差的影响机理,然后利用初始误差在发射惯性系中的传递关系得到了初始误差环境函数矩阵,建立了综合考虑初始误差与制导工具误差的完整误差分离模型,并提出了一种分时间段的误差分离方法。此外还讨论... 首先分析了发射初始误差对导弹落点偏差的影响机理,然后利用初始误差在发射惯性系中的传递关系得到了初始误差环境函数矩阵,建立了综合考虑初始误差与制导工具误差的完整误差分离模型,并提出了一种分时间段的误差分离方法。此外还讨论了遥外差信息的选取原则。 展开更多

关键词 初始误差 制导工具误差 环境函数矩阵 误差分离 遥外差

在线阅读 下载PDF 职称材料

考虑初始误差的制导工具误差分离建模与参数估计 被引量：7

3

作者 杨华波 张士峰 +1 位作者 蔡洪 胡云中 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1638-1642,共5页

影响海基导弹落点偏差的因素主要是制导工具误差和初始发射参数误差。详细讨论了工具误差系数、初始发射参数误差与遥外差的关系,建立了海基导弹制导工具误差、初始误差分离的线性模型。最后根据六自由度弹道仿真程序仿真的遥测数据和... 影响海基导弹落点偏差的因素主要是制导工具误差和初始发射参数误差。详细讨论了工具误差系数、初始发射参数误差与遥外差的关系,建立了海基导弹制导工具误差、初始误差分离的线性模型。最后根据六自由度弹道仿真程序仿真的遥测数据和外测数据对模型进行了验证,计算结果证实了模型和算法的正确性与可行性。 展开更多

关键词 海基导弹 制导工具误差 初始发射参数误差 误差分离

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于试验设计与弹道仿真的制导工具误差快速评价方法 被引量：9

4

作者 胡昌华 扈晓翔 骆功纯 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2007年第5期542-545,共4页

提出一种以射击精度作为评价标准,通过弹道仿真对制导工具误差进行快速综合评价的方法。讨论了正交试验设计、均匀设计、拉丁超立方设计等三种试验设计方法,并根据抽样数据的特点和不同抽样方法的要求,提出将拉丁超立方抽样法与对偶变... 提出一种以射击精度作为评价标准,通过弹道仿真对制导工具误差进行快速综合评价的方法。讨论了正交试验设计、均匀设计、拉丁超立方设计等三种试验设计方法,并根据抽样数据的特点和不同抽样方法的要求,提出将拉丁超立方抽样法与对偶变数方差缩减技术相结合用于弹道仿真分析,建立了射击精度与制导工具误差系数的简明函数关系式,实现了对制导工具误差的有效评价。经仿真验证,本方法可行有效。 展开更多

关键词 制导工具误差 快速评价 试验设计 弹道仿真 拉丁超立方抽样

在线阅读 下载PDF 职称材料

制导工具误差折合的遗传主成分方法 被引量：5

5

作者 徐德坤 杨华波 +1 位作者 张士峰 蔡洪 《航天控制》 CSCD 北大核心 2007年第6期22-26,共5页

制导工具误差折合是导弹精度评定中的重要问题,传统主成分方法中主要成分选择根据试验弹道环境函数矩阵特征值选择,仅考虑了试验弹道的影响,而在试验弹道中作为主要成分,在全程弹道中并不一定是主要成分。提出了充分考虑试验弹道与全程... 制导工具误差折合是导弹精度评定中的重要问题,传统主成分方法中主要成分选择根据试验弹道环境函数矩阵特征值选择,仅考虑了试验弹道的影响,而在试验弹道中作为主要成分,在全程弹道中并不一定是主要成分。提出了充分考虑试验弹道与全程弹道特点的主成分确定方法,并利用遗传算法确定最佳主成分子集。仿真计算表明,与最小二乘和经典主成分方法相比,遗传主成分算法获得的全程弹道遥外差与落点偏差更接近于真实值。 展开更多

关键词 精度评定 主成分分析 制导工具误差 遗传算法 试验弹道 全程弹道

在线阅读 下载PDF 职称材料

特征根估计方法在SINS制导工具误差估计中的应用 被引量：3

6

作者 贺杰 黄显林 朱庆华 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2007年第3期282-285,共4页

特征根估计方法具有降低模型复共线性程度和提高参数估计效果的作用,但是在SINS制导工具误差估计中,如何有效地筛选特征根却成为特征根估计的重要问题。文中通过研究特征根与残差平方和之间的关系,提出了以残差平方和与系统阶次比最小... 特征根估计方法具有降低模型复共线性程度和提高参数估计效果的作用,但是在SINS制导工具误差估计中,如何有效地筛选特征根却成为特征根估计的重要问题。文中通过研究特征根与残差平方和之间的关系,提出了以残差平方和与系统阶次比最小为准则(即MRSO准则)的特征根筛选方法。仿真分析表明,改进的特征根估计方法具有很强的工程实践性,从而推动了该方法在实际工程中广泛应用。 展开更多

关键词 复共线性 特征根估计 制导工具误差 SINS

在线阅读 下载PDF 职称材料

初始误差和制导工具误差估计的非线性方法 被引量：5

7

作者 李冬 魏超 周萱影 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期61-67,共7页

准确估计初始误差和制导工具误差是机动发射飞行器精度鉴定必须解决的重要问题之一,提出了一种基于非线性模型的误差估计新方法。给出了平台初始失准角向定向误差的转换方法,采用不动点迭代法实现真实视加速度的精确计算,将真实发射系... 准确估计初始误差和制导工具误差是机动发射飞行器精度鉴定必须解决的重要问题之一,提出了一种基于非线性模型的误差估计新方法。给出了平台初始失准角向定向误差的转换方法,采用不动点迭代法实现真实视加速度的精确计算,将真实发射系的轨道参数表示为初始误差和工具误差的非线性函数,结合外测数据建立了同时估计初始误差、工具误差、外测系统误差、遥外测时间零点偏差的非线性模型,避免了初始误差的线性化近似。给出了Bayes极大后验估计方法,利用非线性模型和先验信息获得误差的最优估计,证明了估计方法的收敛性。仿真结果表明,所提方法提高了初始误差和工具误差的估计精度,并实现了测量数据的自校准。 展开更多

关键词 初始误差 制导工具误差 非线性模型 Bayes极大后验估计

在线阅读 下载PDF 职称材料

再入飞行器的制导工具误差分段补偿技术研究 被引量：5

8

作者 贺杰 黄显林 贾宏博 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2006年第2期29-32,37,共5页

针对再入飞行器的惯性仪表误差模型在地面测试环境下和真实飞行环境下不一致的特点,提出了按照过载变化的大小对其误差模型进行分段辨识和分段补偿的方法,以补偿飞行器高速再入过程中的制导工具误差。最后通过计算机仿真试验验证了此方... 针对再入飞行器的惯性仪表误差模型在地面测试环境下和真实飞行环境下不一致的特点,提出了按照过载变化的大小对其误差模型进行分段辨识和分段补偿的方法,以补偿飞行器高速再入过程中的制导工具误差。最后通过计算机仿真试验验证了此方法的正确性,为实际应用提供了理论依据。 展开更多

关键词 再入飞行器 制导工具误差 分段辨识 分段补偿

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于环境函数分析的制导工具误差补偿方法研究 被引量：4

9

作者 袁宇 王明海 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第3期279-282,共4页

制导工具误差精确计算和有效补偿尤为重要,文中基于环境函数法,给出了用标准弹道环境函数进行工具误差射前修正的模型,推导了用实际弹道环境函数进行工具误差实时补偿的模型,为制导工具误差的补偿分析提供了有益的参考。仿真结果表明,... 制导工具误差精确计算和有效补偿尤为重要,文中基于环境函数法,给出了用标准弹道环境函数进行工具误差射前修正的模型,推导了用实际弹道环境函数进行工具误差实时补偿的模型,为制导工具误差的补偿分析提供了有益的参考。仿真结果表明,能够实现对制导工具误差的有效补偿。 展开更多

关键词 工具误差 环境函数 落点偏差 补偿

在线阅读 下载PDF 职称材料

制导工具误差对落点精度的影响分析及精度评估 被引量：3

10

作者 李健 张士峰 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第1期67-70,74,共5页

基于给定的制导工具误差模型,运用蒙特卡罗方法进行弹道仿真计算,得到了关于导弹的落点偏差信息,在此基础上分析了工具误差系数对导弹落点精度的影响,同时给出了几种小样本情况下导弹命中精度的估计方法,并采用有效性的度量指标比较了... 基于给定的制导工具误差模型,运用蒙特卡罗方法进行弹道仿真计算,得到了关于导弹的落点偏差信息,在此基础上分析了工具误差系数对导弹落点精度的影响,同时给出了几种小样本情况下导弹命中精度的估计方法,并采用有效性的度量指标比较了几种方法的准确性,给出了一些有益的结论。 展开更多

关键词 制导工具误差 蒙特卡罗法 落点偏差 精度评估

在线阅读 下载PDF 职称材料

制导工具误差线性模型估计的影响因素分析 被引量：3

11

作者 谢玉珍 李振兴 《航天控制》 CSCD 北大核心 2013年第5期46-49,共4页

影响制导工具误差线性模型估计精度的主要因素有遥外测参数精度和环境函数矩阵的病态问题。文中详细推导了遥外测参数精度对遥外差的影响公式,对采用优选模型和参数估计方法减轻环境函数矩阵病态问题进行了分析。仿真计算表明,较高精度... 影响制导工具误差线性模型估计精度的主要因素有遥外测参数精度和环境函数矩阵的病态问题。文中详细推导了遥外测参数精度对遥外差的影响公式,对采用优选模型和参数估计方法减轻环境函数矩阵病态问题进行了分析。仿真计算表明,较高精度的观测数据、合适的优选模型和参数估计方法是提高制导工具误差线性模型估计精度的关键因素。 展开更多

关键词 线性模型 制导工具误差 环境函数矩阵 坐标转换 参数估计

在线阅读 下载PDF 职称材料

捷联式惯导系统工具误差模型及处理技术研究进展 被引量：3

12

作者 冯志刚 刘彦 方昌华 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2007年第3期26-29,共4页

捷联式惯性导航系统工具误差模型及处理技术的研究在近年来取得了很大进展,相继出现了一些新理论、新方法、新技术。首先详细介绍了捷联式惯导系统主要误差源——元件误差的误差模型及标定方法,然后对捷联式惯导系统误差传播模型的研究... 捷联式惯性导航系统工具误差模型及处理技术的研究在近年来取得了很大进展,相继出现了一些新理论、新方法、新技术。首先详细介绍了捷联式惯导系统主要误差源——元件误差的误差模型及标定方法,然后对捷联式惯导系统误差传播模型的研究以及误差补偿方法进行了归纳和总结,最后提出了今后捷联式惯导系统工具误差模型及处理技术的主要研究方向。 展开更多

关键词 飞行控制系统 捷联式惯性导航 工具误差模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

捷联系统四元数工具误差分离模型研究 被引量：1

13

作者 项凤涛 王正志 +1 位作者 岳达 吴第旻 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2011年第1期10-14,共5页

惯性器件的误差会使导弹飞行参数计算产生偏差,直接影响导弹的命中精度,通过实验数据分离惯性器件工具误差系数并反馈给数学平台进行误差补偿是提高导弹命中精度的主要手段。在四元数的基础上建立了捷联惯导系统工具误差分离模型,并对... 惯性器件的误差会使导弹飞行参数计算产生偏差,直接影响导弹的命中精度,通过实验数据分离惯性器件工具误差系数并反馈给数学平台进行误差补偿是提高导弹命中精度的主要手段。在四元数的基础上建立了捷联惯导系统工具误差分离模型,并对该模型进行了工具误差系数分离。仿真实验结果验证了该工具误差模型的正确性,其系数分离结果要优于传统的欧拉角误差模型,该模型的建立为捷联惯导技术的工程实践提供了重要参考。 展开更多

关键词 捷联惯导 四元数 导弹 命中精度 工具误差分离 欧拉角误差模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于最小二乘支持向量机的工具误差分离与折合 被引量：1

14

作者 杨华波 蔡洪 宋维军 《航天控制》 CSCD 北大核心 2008年第1期22-25,37,共5页

制导工具误差分离与折合是导弹精度评定中的重要问题,提出了利用支持向量机方法获得工具误差系数估计和进行弹道误差折合的新方法,由于支持向量机综合考虑了结构风险和经验风险,使得模型的泛化能力增强。仿真计算表明,与最小二乘和主成... 制导工具误差分离与折合是导弹精度评定中的重要问题,提出了利用支持向量机方法获得工具误差系数估计和进行弹道误差折合的新方法,由于支持向量机综合考虑了结构风险和经验风险,使得模型的泛化能力增强。仿真计算表明,与最小二乘和主成分方法相比,最小二乘支持向量机获得的误差系数估计与真值更加接近,折合得到的全程弹道遥外差更加准确。 展开更多

关键词 精度评定 制导工具误差 主成分分析 支持向量机

在线阅读 下载PDF 职称材料

车载试验辨识SINS工具误差系数方法研究 被引量：1

15

作者 温永智 吴杰 郑伟 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第5期174-176,共3页

文中首先给出SINS误差模型及其误差分离模型,然后给出车载试验中使用的外测手段。最后重点分析了通过车载试验辨识惯导系统工具误差系数的基本方法及提高辨识准度需要努力的方向;在仿真算例中进一步分析了不同试验方案对辨识结果的影响。

关键词 工具误差分离模型 辨识方法 数据处理方法

在线阅读 下载PDF 职称材料

制导工具误差折合精度影响因素分析 被引量：3

16

作者 宋维军 《航天控制》 CSCD 北大核心 2008年第4期13-15,共3页

制导工具误差折合是导弹精度评定中的重要问题,其中最关键的技术问题是工具误差的折合精度问题。本文分别对用公式法求取误差折合系数时影响精度的各种因素从理论上进行了系统分析,并得出了外测误差精度、采样点数和弹道特性是影响折合... 制导工具误差折合是导弹精度评定中的重要问题,其中最关键的技术问题是工具误差的折合精度问题。本文分别对用公式法求取误差折合系数时影响精度的各种因素从理论上进行了系统分析,并得出了外测误差精度、采样点数和弹道特性是影响折合精度的主要因素的结论。仿真计算结果表明了理论分析的正确性,为后续提高误差折合精度指明了方向。 展开更多

关键词 精度评定 制导工具误差 折合精度 环境函数

在线阅读 下载PDF 职称材料

速率捷联惯导系统工具误差计算与补偿研究 被引量：1

17

作者 杨希祥 张为华 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第6期1-5,共5页

针对采用惯性制导的弹道导弹,开展速率捷联惯导系统工具误差计算与补偿研究。给出速率捷联惯导系统的测量模型和工具误差模型,推导了加速度计和陀螺仪的工具误差补偿公式,并进行了仿真计算。根据仿真结果,分析了各工具误差系数偏差对导... 针对采用惯性制导的弹道导弹,开展速率捷联惯导系统工具误差计算与补偿研究。给出速率捷联惯导系统的测量模型和工具误差模型,推导了加速度计和陀螺仪的工具误差补偿公式,并进行了仿真计算。根据仿真结果,分析了各工具误差系数偏差对导弹落点精度的影响,证明了补偿算法的有效性,为捷联惯导系统工具误差补偿和提高弹道导弹制导精度提供理论依据。 展开更多

关键词 速率捷联惯导系统 工具误差 误差补偿 落点精度

在线阅读 下载PDF 职称材料

速率捷联惯性测量系统工具误差的补偿 被引量：2

18

作者 冯波 谷宏强 +1 位作者 叶鹏 李斌 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第2期14-16,共3页

根据已知的惯性测量组合数学模型,详细推导了工具误差的计算方法,得到了加速度计和陀螺工具误差补偿公式,仿真结果表明工具误差补偿后制导精度满足实际要求。

关键词 惯性测量 工具误差 陀螺 加速度计

在线阅读 下载PDF 职称材料

火箭橇试验分离制导工具误差的有效性分析 被引量：4

19

作者 王超 王跃钢 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期248-252,共5页

火箭橇试验能在地面提供逼真的飞行环境,是制导系统可靠性检验与精度鉴定的有效手段,代表了未来制导系统测试的一个发展方向。利用火箭橇试验分离制导工具误差是制导系统精度鉴定的核心内容,对此进行了研究:给出了解析式平台制导系统的... 火箭橇试验能在地面提供逼真的飞行环境,是制导系统可靠性检验与精度鉴定的有效手段,代表了未来制导系统测试的一个发展方向。利用火箭橇试验分离制导工具误差是制导系统精度鉴定的核心内容,对此进行了研究:给出了解析式平台制导系统的火箭橇试验方法;推导了制导工具误差系数分离模型;重点对火箭橇试验分离制导工具误差的有效性与精度进行了分析。结果表明,常规解析平台跟踪发射惯性坐标系的情况下,仅能有效辨识少数工具误差系数,系数辨识的精度很大程度上受制于外测精度;进一步分析表明其成因皆由火箭橇试验特性所致。最后给出了三种改善工具误差分离精度的途径。 展开更多

关键词 火箭橇试验 制导工具误差 误差分离模型 有效性与精度

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于交叉验证的捷联惯导制导工具误差分离方法 被引量：4

20

作者 段秀云 黄瑜 《航天控制》 CSCD 北大核心 2014年第6期8-11,共4页

在捷联惯导制导工具误差分离过程中引入交叉验证检验制导工具误差分离精度,并基于均方误差准则建立量化检验指标。首先建立简化的制导工具误差分离模型,并将数据划分成训练集和检验集;然后利用训练集进行制导工具误差分离;最后利用检验... 在捷联惯导制导工具误差分离过程中引入交叉验证检验制导工具误差分离精度,并基于均方误差准则建立量化检验指标。首先建立简化的制导工具误差分离模型,并将数据划分成训练集和检验集;然后利用训练集进行制导工具误差分离;最后利用检验集和量化检验指标对分离效果进行检验。数学仿真表明,提出的误差分离模型正确可靠,精度较高,交叉验证能够对分离效果进行有效检验。 展开更多

关键词 捷联惯导 制导工具误差分离 交叉验证

在线阅读 下载PDF 职称材料