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以激光焊接头ALO3为例浅析机器人应用工具维修测试方法
被引量:
2
1
作者
张妍
《制造技术与机床》
北大核心
2019年第8期126-129,共4页
总结了机器人应用工具的特点,并以激光焊接头ALO3为例设计了应用工具维修测试方案及机器人工具参考点偏差的补偿办法,实践验证该方案及方法可以满足维修测试需求。其维修测试方法对于机器人应用工具的测试与维修具有普遍适用性。
关键词
机器人
工具参考点
激光焊接镜组
在线阅读
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职称材料
题名
以激光焊接头ALO3为例浅析机器人应用工具维修测试方法
被引量:
2
1
作者
张妍
机构
北京奔驰汽车有限公司
出处
《制造技术与机床》
北大核心
2019年第8期126-129,共4页
文摘
总结了机器人应用工具的特点,并以激光焊接头ALO3为例设计了应用工具维修测试方案及机器人工具参考点偏差的补偿办法,实践验证该方案及方法可以满足维修测试需求。其维修测试方法对于机器人应用工具的测试与维修具有普遍适用性。
关键词
机器人
工具参考点
激光焊接镜组
Keywords
robot
tool center point
laser optic
分类号
TH17 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
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1
以激光焊接头ALO3为例浅析机器人应用工具维修测试方法
张妍
《制造技术与机床》
北大核心
2019
2
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